实验报告规范要求

时间：2024.4.21

嵌入式系统编程实验报告

系别电子科学与技术

专业班级电子0802

学生姓名指导教师曹计昌黄向宇

提交日期 20xx年11 月 7 日

一、实验目的

1学习 A D转换原理

2掌握 AD转换芯片的使用方法

3掌握不带有 AD 的 CPU 扩展 D/A 功能的主要方法

4了解AD 驱动程序加入内核的方法

二、实验内容

学习 AD 接口原理，了解实现 AD 系统对于系统的软件和硬件要求。阅读芯片文档，掌握其使用方法。

三、实验环境

硬件：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机 Pentium 500 以上, 硬盘 10G 以上。软件：PC 机操作系统 REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX 开发环境

四、实验原理

GPIO驱动分析

Write,read,open,release四个函数与前边相同，只有基本操作和调试信息。Ioctl函数为GPIO口的控制函数，其代码如下：

ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, long ADta)

{

#ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG

printk ("SIMPLE_GPIO_LED_ioctl [ --kernel--]\n"); //调试信息 #endif

switch (cmd) //io控制，cmd为输入的命令

{

case LED_ON : {GPCR3 |= 0x1;break;}//通过修改寄存器控制GPIO口电平 case LED_OFF: {GPSR3 |= 0x1;break;}

default :

{printk ("lcd control : no cmd run

[ --kernel-- ]\n"); return (-EINVAL); //非法命令}

}

return 0;

}

操作结构体：

struct file_operations GPIO_LED_ctl_ops ={ open: SIMPLE_GPIO_LED_open, read: SIMPLE_GPIO_LED_read, write: SIMPLE_GPIO_LED_write, ioctl: SIMPLE_GPIO_LED_ioctl, release: SIMPLE_GPIO_LED_release,

};

建立操作映射，注册借口函数。为应用层提供统一的接口。

驱动模块必须具备两个函数，就是初始化函数和卸载函数，其声明为如下两句： module_init(pxa270_GPIO_LED_CTL_init);//加载模块时，系统调用 pxa270_GPIO_LED_CTL_init函数初始化模块

module_exit(cleanup_GPIO_LED_ctl);//系统将调用该函数来卸载模块

这是linux驱动模块必备的。

初始化函数如下：

static int __init pxa270_GPIO_LED_CTL_init(void)

{

int ret = -ENODEV; //初始化失败将返回次错误信息

//调试信息

#ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG

printk ("pxa270_GPIO_LED_CTL_init [ --kernel--]\n"); #endif

//调用HW_GPIO_LED_CTL_init函数完成初始化

ret = HW_GPIO_LED_CTL_init();

if (ret)

return ret;

return 0;

}

该函数通过调用HW_GPIO_LED_CTL_init函数实现初始化，该函数代码如下： static int __init HW_GPIO_LED_CTL_init(void)

{

int ret = -ENODEV;

printk("hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh\n\n");

showversion(); //显示版本信息

// init GPIO

//初始化输出端口

GPDR3 |= 0x00000001; // 设置输出端口模式

GPSR3 |= 0x00000001; // 关闭led灯

//调试信息，显示寄存器信息

#ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG

printk (" GPLR3=%x \n",GPLR3);

printk (" GPDR3=%x \n",GPDR3);

#endif

//注册设备

ret = devfs_register_chrdev(SIMPLE_GPIO_LED_MAJOR//主设备

号 ,"gpio_led_ctl", &GPIO_LED_ctl_ops//函数映射结构体);

if( ret < 0 )

{

printk (" pxa270: init_module failed with %d\n [ --kernel--]", ret);

return ret;

}

else

{

printk(" pxa270 gpio_led_driver register success!!! [ --kernel--]\n"); }

return ret;

}

模块卸载函数为cleanup_GPIO_LED_ctl，其代码实现如下：

static void __exit cleanup_GPIO_LED_ctl(void)

{

#ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG

printk ("cleanup_GPIO_LED_ctl [ --kernel--]\n");

#endif

//注销主设备号，释放设备

devfs_unregister_chrdev (SIMPLE_GPIO_LED_MAJOR, "gpio_led_ctl" );

}

测试函数：

通过调用ioctl函数实现对led灯的控制。

主函数实现如下：

int main(void)

{

int fd;

int ret;

char *i;

printf("\nstart gpio_led_driver test\n\n");

fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);

//系统通过函数映射调用SIMPLE_GPIO_LED_open函数打开设备

printf("fd = %d\n",fd);

if (fd == -1)

{

printf("open device %s error\n",DEVICE_NAME);

}

else

{

//通过调用SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函数控制led灯

//主循环

while(1)

{ ioctl(fd,LED_OFF);

sleep(1); // 修改sleep时间即可改变led灯点亮的时间，如 sleep(7)即灭7秒

ioctl(fd,LED_ON);

sleep(1);// sleep(5) 亮5秒

}

// close

ret = close(fd); //

printf ("ret=%d\n",ret);

printf ("close gpio_led_driver test\n");

}

return 0;

}// end main

通过该实验基本掌握了驱动模块的结构和一些函数的实现，如ioctl函数。

五、实验步骤

AD驱动实验

该模块需要ad模块的支持，所以初始化函数会相对比较复杂。不过初始化函数的结构依旧没有改变，同样是pxa270_AD_CTL_init函数通过调用HW_AD_CTL_init函数完成AD模块的初始化。

static int __init HW_AD_CTL_init(void)

{

int ret = -ENODEV;

showversion();

ad_ucb = ucb1x00_get();//获取AD模块的地址

//注册主设备号

ret = devfs_register_chrdev(ADCTL_MAJOR, "adctl",&adctl_ops);

if(ret<0)

{

printk("adctl init_module failed with %d\n [ --kernel--]",ret); return ret;

}

else

{

printk("adctl int_driver register success!!![ --kernel--]\n"); }

//注册AD模块，设定为字符模块

adctl_dev_handle = devfs_register( NULL, "ad_ctl",

DEVFS_FL_DEFAULT,ADCTL_MAJOR, 0, S_IFCHR, &adctl_ops, NULL);

return ret;

}

同理，卸载模块时就要同时注销主设备号和AD模块。所以，卸载函数改为： static void __exit cleanup_AD_ctl(void)

{

devfs_unregister( adctl_dev_handle );//注销AD模块

devfs_unregister_chrdev (ADCTL_MAJOR, "ad_ctl" );//注销主设备号

}

AD模块的控制由adctl_ioctl函数实现：

ssize_t adctl_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

int val;

#ifdef OURS_HELLO_DEBUG

// printk ("SIMPLE_HELLO_ioctl [ --kernel--]\n");

#endif

ucb0x00_adc_enable(ad_ucb);//使能AD转换

//读取AD转换后的数据，其中cmd指定转换通道

val = ucb0x00_adc_read(ad_ucb,cmd,0);

ucb0x00_adc_disable(ad_ucb);//停止AD转换

return UCB_ADC_ADT(val);//返回转换的数据

}

使用时调用ioctl函数便可以实现数据采集。

可以得到，测试文件的核心部分：

int val0,val1;

char *i;

ioctl(fd);//通过函数映射调用adctl_ioctl函数

for(i=0;i<50;i++)

{

val = ioctl(fd,UCB_ADC_INP_AD0,0);

printf("val = %x\n", val);

usleep(200000);

}

for(i=0;i<50;i++)

{

//通过函数映射调用adctl_ioctl函数读取通道1

val0 = ioctl(fd,UCB_ADC_INP_AD1,0);

usleep(100);//等待操作完成

//通过函数映射调用adctl_ioctl函数读取通道0

val1 = ioctl(fd,UCB_ADC_INP_AD0,0);

printf("val0 = %d\tval1=%d\n", val0,val1); usleep(500000);

}

测试函数其他部分与其他的测试文件相同

六、实验结果与分析

1、阅读理解源码

进入/arm2410cl/exp/basic/05_AD目录，使用 vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码

2、编译应用程序

运行 make 产生 AD可执行文件 AD_main

[root@zxt /]# cd

/arm2410cl/exp/basic/05_AD/ [root@zxt

05_AD]# make

armv4l-unknown-linux-gcc -c -o AD_main.o

AD_main.c armv4l-unknown-linux-gcc AD_main.o

-o AD_main [root@zxt 05_AD]# ls

AD_main AD_main.c AD_main.o doc drivers Makefile s3c44b0-spi.h

3、下载调试

切换到 minicom 终端窗口，使用 NFS mount 开发主机的/arm2410cl 到/host 目录,然后进入 /host/exp/05_AD/drivers 目录，用 insmod s3c2410-exio.o 命令插入A D驱动，并用 lsmod 命令查看是否已经插入。

[/mnt/yaffs]cd /host/exp/basic/05_AD/[/host/exp/bas

[/host/exp/basic/05_AD/drivers]insmod

s3c2410-exio.o Using s3c2410-exio.o

[/host/exp/basic/05_AD/drivers]lsmod

Module

Size Used by Not tainted

2384

14104 0 (unused) 0 (unused) S3c2410-exio

i2c-tops2

注意：卸载模块可以使用 rmmod 命令，以本实验为例，卸载方法如下：

[/host/exp/basic/05_AD]rmmod s3c2410-exio

进入/host/exp/basic/05_AD目录，运行./AD_main，观察运行结果的正确性。在输入 ./AD_main 后会出现下面的提示信息。

[/host/exp/basic/05_AD]./AD_main

Error parameter

Input as:

[~]./ad_main AD_id num

AD_id: select between 0

and 1 num: range 0.0 ~

4.096

这是由于我们没有指定参数造成的，它的格式为 ./AD_main [AD的 id 号] [数字]，同时还需要在 0.0~4.096V 之间来选择一个输出电压。下面的例子是用了开发板上的 AD并且输出 1V 的电压，我们可以使用万用表对其进行测量。

[/host/exp/basic/05_AD]./AD_main 1

Current Voltage is 1.000000 v

第二篇：规范实验报告格式的通知

南阳师范学院关于规范学生实验报告格式的通知

各学院：

为规范实验教学，迎接教学评估，对我校的实验报告格式作了规范，现把相关事项通知如下：

1、由于各院（系）之间存在学科和课程差异性，因此各学院可以根据学校提供的样本，结合学科和课程特点作适当调整。

2、各院（系）把调整后的实验报告格式报教务处实践考试科备查。

3、期末实验结束后，学生应按课程的将实验报告统一装订成册，由院（系）收回并统一归档保存。

4、实验报告由各院（系）统一印制。

教务处

20##年月日

附：1、南阳师范学院本科学生验证性实验报告（样本）

2、南阳师范学院本科学生综合性、设计性实验报告（样本）

南阳师范学院

本科学生实验报告

姓名＿＿＿＿＿院（系）＿＿＿＿

专业＿＿＿＿＿班级＿＿＿＿＿

实验课程名称＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

指导教师及职称＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

开课时间至＿学年＿＿学期

南阳师范学院

本科学生综合性、设计性

实验报告

姓名＿＿＿＿＿学院＿＿＿＿＿

专业＿＿＿＿＿班级＿＿＿＿＿

实验课程名称＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

指导教师及职称＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

开课学期至＿学年＿＿学期

上课时间年月日

南阳师范学院教务处编印

一、实验设计方案

二、实验报告

更多相关推荐：

实验报告书写要求: 实验报告的书写是一项重要的基本技能训练。它不仅是对每次实验的总结，更重要的是它可以初步地培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力，是科学论文写作的基础。因此，参加实验的每位学生，均应及时认真地书…
实验报告及内容要求: 数据库原理实验报告要求报告的主要内容一实验目的根据各实验项目的实验目的撰写具体在附件中给出二实验环境操作系统WindowsXP数据库管理系统DBMSSQLServer20xx三实验要求根据各实验项目要求撰写具体...
人体解剖生理学实验——实验一：骨骼系统的观察: 实验一：骨骼系统的观察骨骼系统由骨（成人206块）和骨连结组成，在骨连结处有软骨和韧带。全身的骨通过骨连结构成人体的支架，即骨骼。骨骼可分为中轴骨和附肢骨。一、颅的组成颅分脑颅和面颅两部分。脑颅位于颅的后上方。…
实验报告格式要求: 北京邮电大学世纪学院实验实习课程设计报告撰写格式与要求试行一实验报告格式要求1有实验教学手册按手册要求填写若无则采用统一实验报告封面2报告一律用钢笔书写或打印打印要求用A4纸页边距要求如下页边距上下各为25厘米...
实验报告要求及范文: 滁州市政府组织退耕还林（黑体，小二，1.5倍行距，段前段后0.5行）——5060451007范雪花（学号，TimesNewRoman，四号）（姓名，宋体，四号，单倍行距）一、实验目的（宋体，四号，单倍行距，段前…
实验报告格式及相关要求: 本科生实验报告实验课程机械工程测试学院名称核技术与自动化工程学院专业名称机械工程及自动化学生姓名学生学号指导教师实验地点8103实验室实验成绩填写说明1适用于本科生所有的实验报告印制实验报告册除外2专业填写为专...
实验报告书写要求: 书写实验报告要求一书写顺序1推拿基本手法2拔罐技术实习3包扎技术实习4心肺复苏技术实习5体育课生理负担量的测定体教30秒20次蹲起试验社体二书写要求1一般都包括目的原理器材方法与步骤实验结果注意事项其中实验结果...

(湛江师范学院)Oracle实验报告五: 课程名称Oracle数据库系统设计实验序号05实验项目过程函数和触发器实验地点综B504实验学时实验类型指导教师侯睿实验员专业计算机班级1班学号20xx324134姓名余华强20xx年6月11日实验报告要求1实...
实验报告要求及范例: 矿井井巷模型观摩演示实验报告学生姓名赵鲁学号专业班级课程名称煤矿开采学实验教师上课日期安全科学与工程学院安全工程系20xx年11月矿井井巷模型观摩演示实验报告
实验报告撰写要求-20xx0410: 51电工实验预习1原始数据记录单1按照任课教师的要求在课前完成原始实验数据记录单上班级姓名学号的填写2用铅笔或水性笔直尺在空白处画好数据记录表格3将右下角的日期按照实际的实验日期填写好电路中各点电位与电压测量数...
实验报告批阅规范: 实验报告批阅规范书写实验报告是实践教学的重要环节实验报告既是实验过程的记录也是实验结果的体现通过书写实验报告可以培养学生认真做好实验仔细观察和分析实验过程中所发生的现象有利于加强对理论知识的理解和记忆促使学生重...
参考-实验报告-填写规范说明: 艺术学院实验实训报告课程名称计算机辅助设计2上课地点瑞樟6306姓名专业艺术设计班级13级视传1班学号同组成员人数1一实验实训准备1设备工具准备情况2材料准备情况3方案准备情况二实验实训记录三实验实训成果与总结...

热门关注