一：实习目的

正确认识和理解RTK定位技术，学会并掌握RTK在工程上的放样过程。

RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

RTK 系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号；第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第三，基准站和移动站要连续接收 GPS 卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。
二：实习组织及时间安排

20##年2月25日至20##年3月15日

三：实习任务

1、了解和掌握RTK的基本原理和作业模式。

2、利用RTK进行点的放样。

3、了解RTK的优点和局限性。

四：实习的主要内容           

1、测区概况：华北科技学院。学院地处河北省三河市燕郊国家高新技术产业开发区，毗邻北京，位于北京东部。距天安门35公里，距首都机场25公里。 属典型暖温带大陆性气候，年平均气温11.1℃，历史极端气温分别为40.2℃和-25.8℃，总降雨量为905.1mm，年蒸发量1681.9 mm。历史平均降水量为617.4mm。相对温度平均为58%，全年日照时数平均为2870小时，历年平均无霜期183天，最大冻土深度77cm，最大降雪厚度26cm 。辖区一年季分明，风调雨顺，气候温和宜人，风沙量小，自然破坏力极低。

2、RTK 的作业过程

1）启动基准站。将基准站架设在上空开阔、 没有强电磁干扰、 多路径误差影响小的控制点上， 正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。

2）建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数[如 椭球参数、投影参数等]。这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成 果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。

3）点校正 CPS 测量的为 WCS -84 系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示 国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校正可以通过两种方式进行。  A、在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与 WCS-84 坐标系统的转 换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上作是在 国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可 以直接定义坐标系统，建议在 RTK 测量中最好加入 1-2 个点校正，避免投影变形 过大，提高数据可靠性。  B、在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系 统进行测量和放样工作，可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少 3 个点，如果进行高程拟合则至少要有 4 个水准点参与点校正。

4）流动站开始测量

A、单点测量：在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”, 再选择“测量点”选项，即可进行单点测量。注意要在“固定解”状态下，才开 始测量。单点测量观测时间的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度 要求等有关。 当“存储”功能键出现时， 若满足要求则按“存储”键保存观测值， 否则按“取消”放弃观测。

B、放样测量：在进行放样之前，根据需要“键入”放样的点、直线、曲线、 DTM 道路等各项放样数据。 当初始化完成后， 在主菜单上选择“测量”图标打开， 测量方式选择“RTK”,再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。 在作业 时，在手薄控制器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离，观测值只 需根据箭头的指示放样。当流动站距离放样点就距离小于设定值时，手薄上显示 同心圆和十字丝分别表示放样点位置和天线中心位置。当流动站天线整平后，十 字丝与同心圆圆心重合时，这时可以按“测量”键对该放样点进行实测，并保存 观测值。
 3、利用RTK进行点放样
1）测前准备：获取 2~3 个控制点的坐标（如果没有已知数据可用静态 GPS 先进行控制测量） ，解算或用相关软件求出放样点的坐标，检查仪器是否能正常使用。

2）站的架设：将基准站架设在较空旷的地方（附近无高大建筑物或高压电 线等） 架设完后安装电台，连接好仪器后开启基准站主机，打开电台并设置频率。

3）建立新工程：开启移动站主机，待卫星信号稳定并达到 5 颗以上卫星时， 先连接蓝牙， 连接成功后设置相关参数： 工程名称、 椭球系名称、 投影参数设置、 参数设置（未启用可以不填写） ，最后确定，工程新建完毕。

4）输入放样点：打开坐标库，在此我们可以输入编辑放样点，也可以事先 编辑好放样点文件，点击打开放样点文件，软件会提示我们是对坐标库进行覆盖 或是追加。

5）测量校正：测量校正有两种方法：控制点坐标求校正参数和利用点校正。 第一中方法,利用控制点坐标库(即计算校正参数的一个工具)的做法大致是 这样的:假设我们利用 A,B 这两个已知点来求校正参数， 那么我们必须记录下 A,B 这两个点的原始坐标(即移动站在 Fixed 的状态下记录的这两个点的坐标)， 先在 控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标之后软件会提示你输入 A 点的原始坐标， 然 后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标，这样就计算出了校正参数。 第二种方法，利用校正向导校正，此方法又分为基准站在已知点校正和基准 站在未知点的校正。

我们这里只说明一下基准站架设在未知点的校正方法。A、利用一点进行校正：步骤依次为工具--校正向导--基准站架设在未知 点--输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并出现固定解--校正。B、利用两点校正：步骤依次为工具--校正向导--基准站架设在未知点-输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并出现固定解--下一步--将 移动站移到下一个已知点--输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后 并出现固定解--校正。C、利用三点校正：与利用两点校正相同，只是多增加了一个已知点，多 重复了一遍。
6）放样点：选择测量--点放样，进入放样屏幕，点击打开按钮目，打开坐 标管理库， 在这里可以打开事先编辑好的放样文件， 选择放样点， 也可以点击“增 加”输入放样点坐标。

4、RTK 的技术特点
1）工作效率高： 在一般的地形地势下， 高质量的 RTK 设站一次即可测完 4km 半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移 动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。

2）定位精度高：只要满足 RTK 的基木工作条件，在一定的作业半径范围内 （一般为 4km ）RTK 的平而精度和高程精度都能达到厘米级。3）全天候作业：RTK 测量不要求基准站、移动站间光学通视 ，只要求满足 “电磁波通视”，因此和传统测量相比，RTK 测量受通视条件、能见度、气候、 季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要满足 RTK 的基木工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得史容易史 轻松。

4）RTK 测量自动化、集成化程度高，数据处理能力强：RTK 可进行多种测量 内、外业工作。移动站利用软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘 功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。

5）操作简单、易于使用：现在的仪器一般都提供中文菜单，只要在设站时 进行简单的设置，就可方便地获得二维坐标。数据输入、存储、处理、转换和输 出能力强，能方便地与计算机、其他测量仪器通信。

5、RTK的局限性和精度保障
   RTK 也有其局限性，会影响到执行上述测量任务的能力。了解其局限性可确保 RTK 测量成功。最主要的局限性其实不在于 RTK 本身， 而是源于整个 GPS系统。如前所述，依靠的是接收两万多公里高空的卫星发射来的无线电信号。 GPS相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和 GPS接收机之间 视线的障碍物。事实上，存在于 GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响。有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。因此,GPS不能在室内使用。同样原因, GPS也不能在隧道内或水下使用。有些物体如树木 会部分阻挡、反射或折射信号。GPS信号的接收在树林茂密的地区会很差。树林 中有时会有足够的信号来计算概略位置， 但信号清晰度难以达到厘米水平的精确 定位。因此，RTK 在林区作业有一定的局限性。这并不是说，GPS RTK只适用于四周对空开阔的地区。RTK测量在部分障碍的地区也可以是有效而精确的。其奥 秘是能观测到足够的卫星来精确可靠地实现定位。在任何时间、任何地区，都可能会有 7 到 10 颗 GPS 卫星可用于 RTK 测量。RTK系统的工作并不需要这么多颗 卫星。如果天空中有 5 颗适当分布的卫星，就可作精确可靠的定位。有部分障碍的地点只要可以观测到至少5颗卫星，就有可能做 RTK 测量。在树林或大楼四周作测量时，只要该地留有足够的开放空间，使 RTK系统可观测到至少5颗卫星， RTK测量就有成功的条件。 在论述 RTK技术的原理时，我们知道,RTK测量的关键是确定整周未知数， 能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号，是RTK 能否成功的决定因素。在实际应用中，来自各方面的干扰，降低了RTK 的可靠性和精度。

研究表明，为了保证地物点的测量精度，我们在选点时要采取以下措施:               1、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内周围障碍物高度角 应小于 15°(如可以选在最高建筑物的顶楼)。

 2、点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站、微波通道等)，其 距离不小于200 m；远离高压电线，距离不小于50m 。

  3、点位附近不应有大面积的水域或强烈干扰卫星信号接收的物体。    

4、点位选择要充分考虑到与其它测量手段联测和扩展。

 5、点位要选在交通方便的地方，以提高工作效率。

6、点位要选在地面地基坚硬的地方，易于点的保存。 除此之外，为了保证地物点的测量精度，我们还要对接收机天线进行校验，选择有削弱多路径误差的各种技术的天线。同时，我们还要不断利用新的数据处理技术，以削弱各种误差带来的影响。

五、实习收获和体会

鉴于这次的实习，对RTK实时动态定位技术有了一定的了解。实习过程中有各种困难。对仪器操作的不熟悉，对3.0工程之星的运用操作。所遇到的各种问题能及时向别人请教才能顺利完成此次实习。RTK技术是GPS技术发展到目前阶段的最新技术，由十它有着精度高、速度快、不需要通视等优点，己经迅速进入测量中的众多领域。应用RTK进行地籍测量，有着其它方法不可比拟的优势。在城镇地籍测量中，抛开对RTK测量的干扰因素，RTK测量的速度将比全站仪的方法要快许多。研究证明，对于大范围的地籍测量，GPS方法比常规方法更廉价和可行，生产效率将成倍提高。与采取全站仪相比，采用RTK技术在地籍界址点测量中也具有非常突出的优势: 1、采点速度快，由于RTK无须通视不受光学通视的限制，减少做控制和换站的工作量，所以采点速度快。 2、实现单人操作，节省劳动力。在保证基准站安全的前提下，每台流动站只需要一人。 但是，RTK对与紧靠墙壁或建筑物的界址点，移动站是无法完全立于界址点上的，这样就会存在对中误差，影响测量精度。对于这样的界址点往往需要使用其他测量手段。 应用RTK技术，使得工程放样和地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。随着数据传输能力的增强，数据的稳健性，抗干扰性水平和软件水平 的提高，传输距离的增加,RTK 技术将在和工程放样和地籍测量及其他领域得到 更广阔的应用。GPS RTK 技术己经在测量和工程界产生了重大变革，带来了空前的高效率。随着RTK价格的降低，它将会被测量部门所普及，随着RTK的广泛使用，它将使GPS的应用领域获得极大地扩展，从根本上提高测量的质量和作业效率。但是，对于RTK的不足之处还有待于改进。对于双星RTK和单星RTK的定位比较是一个很有突破的实践研究课题，希望能有时间和仪器设备的前提下再一次挑战自己，仔实习成产实践中能学到更多更有利于自己的知识。

第二篇：物探实习报告

目录

第一章 实习目的和要求. 2

一  实习目的. 2

二   实习要求. 2

第二章   工作内容和方法. 4

一   工作内容. 4

二  工作方法. 4

第三章   收获及体会. 8

第四章   问题和不足. 9

第五章   致谢. 11

第一章   实习目的和要求

一  实习目的

     作为一名地质学校的在校学生，我们不仅应该认真学习课本上的基础理论知识，掌握野外地质勘查工作的基本工作原理，更应该积极参加野外地质勘查工作，以便更加深入的学习和掌握野外地质勘查工作的工作方法和流程。

     而这次顶岗实习不仅是对我们所学习的专业知识的加强和巩固，培养我们的实际动手能力和对野外施工的认识，培养我们实事求是、严谨认真的工作态度和勇于探索、不畏艰苦的工作作风。而且，通过这次顶岗实习，有利于巩固我们在学校所学习的专业知识。

二   实习要求

     这次顶岗实习中，我们主要的任务是学习在野外施工过程中需要注意的各种问题及工作方法。学习野外施工过程中的基本工作方法及大概工作流程。

      初步掌握地质野外勘察的具体工作方法和技术要求，能熟练的操作工作过程中所遇到的各种专业勘察仪器，切实掌握仪器的操作方法及保证仪器安全的主要措施。

      在实习过程中，我们要服从公司的工作安排，积极向老员工学习工作过程中的各种注意事项以及野外施工过程中各个工作岗位上的工作方法及技术。有问题，及时向老员工请教。

      实习工作过程中，要将在学校中学到的各种专业知识付诸于实践当中去，养成严谨认真、不畏艰苦的工作作风。争取早日将自己培养成一名合格的地质工作者。

第二章   工作内容和方法

一   工作内容

此次我们的实习单位是山东中煤物探测量总公司电法队，实习地点是新疆伊宁市霍城县，工作的主要目的任务包括（1）查明测区范围内小窑采空区的分布范围（2）尽量查明测区内大的断裂构造的位置、产状和煤层的埋藏深度、起伏状态（3）查明测区内火烧区的分布范围。

为了更好的完成本次工作的地质任务，我们的主要工作方法是：首先，利用GPS  RTK放样进行野外地质测量放样；再在勘察范围内利用瞬变电磁法（PROTEM  67）进行野外地下数据采集；最后，通过对采集数据进行推导和反演，从而得到勘察结果。

二  工作方法

（1）GPS—RTK放样

实时动态（RTK）测量技术，近年来广泛应用于数字测图中。RTK技术是以载波相位双测量为根据的实时差分GPS测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。由于应用RTK技术进行的实时定位可以达到厘米级精度，因此，除了高精度的控制测量仍采用GPS静态相对定位技术之外，RTK技术已经可以应用于地形测图中的图根测量、地籍测量中的控制测量等。

此次施工过程中，我们所使用的GPS工具为中海达HD和南方S80、南方S82型号的GPS。

这两种GPS的基本零件组成大致相似，均由发射电台、卫星信号接收机以及GPS手部组成。基本工作方法也大致类似，在进行GPS——RTK野外放样的工作时，基本流程为：架设基站——坐标校正——野外施工。

测量工作在此次瞬变电磁法施工过程中占据了重要的地位，测量工作是此次野外施工的先行者，它的正确与否和精度直接决定了其它工作能否顺利进行。

（2）瞬变电磁法

本次瞬变电磁勘探拟采用大定源回线装置进行勘测，大定源回线装置布设大线圈作为发射线框，在距发射线框边框1/3距离用接收框接收电磁信号，其工作示意图如下：

采用大定源回线装置有如下优点：

a、此种装置能够在完成地质任务的前提下，提高工作效率；

b、受地面作物影响较小，只需布设大线框就可以测量线框内部很多点，效率较高

试验工作：

在钻孔附近进行试验，主要试验选择发射频率、发射框的大小、积分时间和采用道数等仪器参数。

施工方法：

1、工作装置  按设计要求的工作装置施工

2、放置发射线框   根据试验结果确定的发射线框的大小，测量人员放发射线框四个边，放线工人沿四个边进行放线。

3、仪器发射   发射线框接通后，仪器开始发射电流，形成闭合回路，向地下发射一次场。

4、仪器接收   由测量人员根据设计要求，放出测点位置，将接受线圈放置到测点位置，接收机进行接收，采集数据，仪器自动保存数据。

（三）、直流电测深工作

本次直流电测深勘探拟采用等比对称四极，活动MN装置电测深法，AB：MN=10：1。电极距选择将保证测深点曲线尾支45°抬起，进入奥陶系地层内部。

1、工作装置  按设计要求的工作装置施工

2、放线      先由测量人员根据设计的极距，放置AB、MN四极的实际位置，放线员按测量的位置放线，砸电极、连接发射电缆。

3、发射与接收  仪器操作员检查线路接通之后，操作仪器发射，向地下供电，并测量电阻率、记录，同时在双对数坐标纸上绘制单支曲线，改变发射、接收极距，获取不同深度的电阻率值，当在双对数坐标纸上连续出现三个点呈45°抬起，说明进入奥灰地层内部，该测点测量完成

第三章   收获及体会

通过此次顶岗实习，使我不仅巩固了我在学校内所学到的课本上的基础理论知识，也培养了我的实际动手能力，而且增加了我对野外地质施工的认识，养成了我凡事实事求是、严谨认真的工作态度和勇于探索、不畏艰苦的工作作风。

 通过此次实习，使我对很多以前只是有一点了解的理论知识，有了更加明确的思路，慢慢将课本上学到的理论知识应用到了实践当中去，也增强了我一定要努力学习知识和各种工作技能，全面提高个人的综合素质，争取早日成为一名合格的地质工作者，为我国的地质事业贡献自己一份力量的信念。

在这次顶岗实习过程中，我除了对在学校学习的理论知识有了更加深入的理解之外，还系统的学习了瞬变电磁测深法在野外施工的大致工作流程和基本工作方法，更使基本掌握了中海达HD、南方S80、南方S82等GPS测量工具的基本使用方法，以及PROTEM  67D 瞬变电磁勘探仪的操作方法。

同时，在这次实习当中，也让我切身的感受到了野外地质勘察工作的艰苦和枯燥，使我认识到了在工作过程中各个岗位上的工作人员密切配合的重要性，是我树立了更加正确的学习和工作态度，使我对以后面对其他工作及挑战有了更充足的积累和信心。 

第四章   问题和不足

    在这次实习过程中，我不仅学到了很多知识，也让我更清楚的认识到了自己的很多缺点和不足。

首先，这次实习，让我认识到了自己以前在学校学到的基础理论知识实在是太过于单一了，在实际工作过程中，我所遇到的很多问题是课本上的知识无法解决的，甚至是和课本上的相冲突，让我认识到了，只有在实践中财有利于我们更好地理解各种理论知识，只有将理论付诸于实践才能检验它的正确与否。

其次，在这次实习过程中，使我耐心及细心不足的缺点逐渐显露出来，并且因为这个原因在工作过程中对工作造成了影响。

但是，我相信这些问题只是暂时的，我一定会积极学习工作中所需要的各种知识，迎难而上，早日掌握正确的工作方法，调整好自己的心态，将自己更好的融入到工作当中去。

第五章   致谢

首先，要感谢学校和电法队给了我们这次宝贵的实习机会，让我们早日感受到了野外地质勘察工作的工作方式和方法，使我学习到了很多实践中才能学到的知识，让我更快的认识到了自己的不足和自身存在的问题。

其次，要感谢在这次实习过程中遇到的各位老员工，是你们教会了我野外施工的具体工作流程和方法，以及在实际工作中遇到问题的解决方法。

    最后，我希望XX学校的学生能继续发扬不怕苦，不怕累的优良地质精神，为学校争光！