报告（大作业）题目：  减速器拆装实验                                 

报告（大作业）摘要：

    这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。

关键词：   

减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配

减速器拆装实验

一、目的要求

1. 通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构；

2. 了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置；

3. 熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；

4. 培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。

  

二、实验仪器、设备、工具和材料

1、实验设备

2、拆装工具和测量工具（每组）

三、实验内容

1、 判断减速器的装配形式；

2、了解铸造箱体的结构；

3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求；

4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等；

5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置；

6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。

四、实验步骤

1、拆卸

(1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题：

①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？

答：在轴承孔附近加支撑肋。

②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？

答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。

③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？

答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。

④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？

答：箱体的底座可以不采用完整的平面。

⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？

答：附件如下：

　　吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运，。

　　定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度。

　　启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有1－2个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。

　　油标：作用是检查减速器内池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、油面较稳定的部位，装设油标。

　　油塞：为了换油时，能排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。

　　注油孔：为检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置注油孔。注油孔应设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合的部位。平时注油孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

（2）、拆卸厢盖

(a)、用扳手或套筒扳手拆卸上、下厢体之间的连接螺栓；拆下定位销钉。将螺钉、螺栓、垫圈、螺母和销钉等集中放置，以免丢失。然后拧动启盖螺钉卸下厢盖（如无启盖螺钉，可用螺丝刀自上下箱体结合面处撬开）。

(b)、仔细观察厢体内各零部件的结构及位置。从观察中思考以下问题：

①各传动轴轴向安装与定位方式？

答：传动轴轴向安装采用平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

②轴承是如何进行润滑的？如厢座的结合面上有油沟，则厢盖应采取怎样的相应结构才能使厢盖上的油进入油沟？

答：轴承可利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油沟的润滑油，被旋转的齿轮飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，从导油槽流入轴承。

(c)、卸下轴承盖；将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出，按合理的顺序拆卸轴上零件。

(d)、测量实验的有关尺寸，并记录于表。

2、装配

　　按原样将减速器装配好。装配时按先内部后外部的合理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动轴承的合理拆装方法。经指导教师检查后才能合上箱盖。装配上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。

五、实验记录与要求

1、将测得的数据添如下表

2、测绘减速器输出轴系部件的结构草图（A4），并标注相关尺寸；

3、写出减速器各部件的名称、位置和用途，润滑和密封方式，轴系部件的调整方法；

答：减速器各部件的名称：箱盖、环首螺钉、吊环和吊钩、通气螺塞、窥视孔和窥视孔盖、调整垫片、定位箱、启盖螺钉、起重吊钩、游标尺、放油螺塞、箱座、轴承盖、地脚螺钉、油标、定位销、密封装置、止动垫圈与轴端挡圈、挡油板、轴套、调整环。

通气螺塞：减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气螺塞，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。

　　轴承盖：为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端应用轴承盖封闭。

　　吊环螺钉：用以搬运或拆卸机盖。

　　调整垫片：调整垫片由多片很薄的软金属制成，用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位作用。

地脚螺钉：使机体机构更加紧凑，造型也更为美观。

窥视孔和窥视孔盖：在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。

放油螺塞：减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。

油标：油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。

启盖螺钉：机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。

定位销：为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。

环首螺钉、吊环和吊钩：在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。

止动垫圈与轴端挡圈：使联轴器和轴端传动轮定位。

　　挡油板：隔离润滑油和润滑脂。

密封装置：在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。

轴套：保证轴承和齿轮的轴向相对位置。

调整环：调整轴向窜动量。

润滑的方式：传动零件的润滑都采用油润滑，其润滑方式多为浸油润滑。该减速器滚动轴承的润滑方式是浸油润滑。

密封方式：接触式密封：毡圈密封、唇形密封圈密封；非接触式密封：油沟密封、迷宫密封。该减速器的密封方式接触式密封。

　　轴系部件的调整方法：凸缘式和嵌入式。

4、对拆装的减速器，指出哪些地方不合理并提出改进意见。

答：拆装减速器时，要运用好工具，不能使用蛮力，不仅会让自己受伤，而且对减速器会造成伤害。在测量数据时，要找对恰当的测量方法，选对测量的工具，这样测得的数据准确，也事半功倍。另外，测量的顺序也很重要，我组就因顺序错误造成大齿轮顶圆与箱体底面的距离偏差较大。

六、注意事项

1、实验前必须预习实习指导书，初步了解有关减速器装配图。

2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丢失和损坏。禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。

3、注意安全，轻拿轻放。爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。

4、认真完成实验报告,尤其认真撰写实验小结，谈认识与收获。

七、附录：

    1. 减速器型号标注：

   2. 减速器安装装备型式（用Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ等表示）：

第二篇：摆线针轮行星减速器拆装实验1

摆线针轮行星减速器拆装实验

一、实验目的

１.了解减速器的结构，并分析其结构工艺

２.了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配关系

３.了解减速器的拆装和调整过程

二、实验设备和工具

１.摆线针轮行星减速器　２.游标卡尺　３.卡钳　４.钢板尺　５.活扳手

三、原理概述

摆线针轮行星减速器

摆线针减速机是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。

（一）、结构及工作原理

　　在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

（二）、使用条件

　　1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

　　2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

　　3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

　　4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

四、实验步骤

1、把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆片，偏心轴承，针壳。摆线针轮减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。
首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对(即一付）为单位，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．
2、要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度）
3、将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．
4、放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
5、放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈，（现在有的已经用的不是铁的了）
6、再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）
7、在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，合成一个完整的摆线针轮减速机了。

五、注意事项

1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。

2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。

3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。

5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。

6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。

7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

齿轮减速机的工作原理

　 　摆线针轮减速机原理广泛应用在速度与扭矩的转换设备。速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。摆线针轮减速机原理是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。。

　　齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机，齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。齿轮减速机适用范围如下：

  1、高速轴转不大于1500转/分。

　　2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，齿轮减速机可用于正反两个方向运转。

齿轮减速机的特点是：1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达 HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

　　3.运转平稳，噪音低。4.体积小