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北京国科环宇空间技术有限公司
20xx年6月8日
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1 时序板软件设计 ............................................................................ 3
2 时序板软件模块设计 .................................................................... 3
2.1 数据接收发送模块详细设计 ............................................. 3
2.1.1 I2C模块初始化 ........................................................ 3
2.1.2 I2C发送数据(单片机是I2C通信的主机) ............. 4
2.1.3 I2C接收数据信息(单片机是I2C通信丛机模式) . 6
2.2 电压采集详细设计 ............................................................. 8
2.2.1 ADC模块初始化 ...................................................... 8
2.2.2 ADC数据处理 ........................................................ 10
2.3 温度采集详细设计 ........................................................... 10
2.2.1 温度传感器驱动 .................................................... 10
2.2.2 各寄存器描述 ........................................................ 11
2.2.3 温度处理 ................................................................ 12
3 函数主程序介绍 .......................................................................... 12
3.1 初始化介绍 ....................................................................... 12
3.1.1 变量初始定义 ........................................................ 12
3.1.2 模块配置 ................................................................ 12
3.2 主程序介绍 ....................................................................... 13
3.2.1 数据接收 ................................................................ 13
3.2.2 数据分析处理 ........................................................ 13
3.2.3 数据发送 ................................................................ 14
3.3 软件流程 ........................................................................... 15
1时序板软件设计
时序板软件部分的主控芯片采用的是STM32F103C8T6单片机，主要完成的功能是接收来自时序版逻辑模块的指令信息，对自身的电压和温度进行检测以及将结果发送出去。数据的接收和发送采用的是I2C总线。下图所示是时序版软件部分的结构图。 I2C
2时序板软件模块设计
本软件涉及到的数据接收发送和数据采集。数据采集包括电压采集和温度采集。主要涉及到STM32F103C8T6单片机的I2C模块，ADC模块，GPIO模块。
2.1 数据接收发送模块详细设计
数据接收发送的I2C接口主要用于接收来自BMC主控板的指令信息，同时将自身采集到的温度和电压信息通过此接口返回到BMC主控板。
STM32F103C8T6单片机共有两个I2C模块，分别是STM32F103C8T6单片机硬件的43引脚（I2C1_SDA）、42引脚（I2C1_SCL）、22引脚（I2C2_SDA）、21引脚（I2C2_SCL），本设计中只用到了I2C1，I2C2的引脚直接拉低接地。
2.1.1 I2C模块初始化
软件中具体指的是I2C_Configuration()子函数中的内容，下面将
对这个函数进行详细的介绍。
①I2C复位使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1|RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE)使能I2C模块
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE)使能复用引脚
②配置SDA和SCL总线
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11配置I2C1的SCL为GPIO的PB6，SDA为GPIO的PB 7，配置I2C2的SCL为GPIO的PB10，SDA为GPIO的PB11
②配置I2C基本信息
I2C的时钟速率为100000Hz，I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000
使能I2C应答模式，I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable 使能I2C应答， I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
2.1.2 I2C发送数据(单片机是I2C通信的主机)
voidDrv_I2C_Write(I2C_TypeDef
*buf,uint16_t num)
函数描述：I2C发送数据
函数功能：将采集到的自身传感器信息发送回BMC主控板
函数参数：I2Cx----I2C通道选择，可选择1或者2
I2C_Addr-------发送数据信息的目标地址
buf------发送的数据信息
num-----发送数据的字节数
实现过程：
①产生I2C通信启动信号
*I2Cx,u8 I2C_Addr,u8
voidI2C_GenerateSTART(I2C_TypeDef*
FunctionalStateNewState)
函数描述：启动一个I2C通道
函数参数：I2Cx----I2C通道选择，可选择1或者2 I2Cx,
NewState-----I2C通道状态，可选择ENABLE或者
DISENABLE
②启动信号完成确认
ErrorStatus
I2C_EVENT) I2C_CheckEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t
函数描述：确认总线是否空闲
函数参数：I2Cx----I2C通道选择，可选择1或者2
I2C_EVENT---I2C目前状态事件，可选择BUSY、MSL、ADDR等状
态
注意：此函数必须在I2C_GenerateSTART之后使用，用于保证此
时I2C总线处于闲的状态，CPU可以控制I2C进行
后面的操作。
③写目标地址
void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction)
函数描述：发送字节地址用于选择发送数据信息的从设备
函数参数：I2Cx----I2C通道选择，可选择1或者2
Address---发送数据的目标地址 I2C_Direction---I2C的方向，可选择接受或者发送
④目标地址完成确认
具体参考步骤②
注意：此函数必须在写完目标地址后使用，用于确保写完成。
⑤发送数据信息
void I2C_SendData(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Data)
函数描述：用于发送数据
函数参数：I2Cx----I2C通道选择，可选择1或者2
Data---发送的数据
⑥发送完成确认
具体参考步骤②
注意：此函数必须在发送数据完成后，用于确保数据已经完全发
送完成。
⑦产生I2C通信停止信号
void I2C_GenerateSTOP(I2C_TypeDef*
FunctionalStateNewState)
函数描述：停止一个I2C通道
函数参数：I2Cx----I2C通道选择，可选择1或者2
NewState-----I2C通道状态，可选择ENABLE或者
DISENABLE I2Cx,
2.1.3 I2C接收数据信息(单片机是I2C通信丛机模式)
需要注意的是I2C作为丛机模式时，其读数据的位置都是确定的，因此在读取数据时需要对I2C总线的状态分别进行多次判断。
uint16_t Drv_I2C_Read(I2C_TypeDef *I2Cx,u8 *buf,uint16_t num) 函数描述：I2C接收数据
函数功能：从BMC主控板接收指令信息
函数参数：I2Cx----I2C通道选择，可选择1或者2
buf-----接收数据缓存区
num-------接收到的数据字节数
实现过程：
①接收启动信号
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED))
注意：I2C_CheckEvent函数的主要功能详见I2C发送数据的步骤②。在I2C接收数据过程中，此步骤相当于一个接收启动信号，意味着单片机在I2C总线的主机地址后又检测到一个启动信号
②检测接收标志
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED_DBG));
注意：I2C_CheckEvent函数的主要功能详见I2C发送数据的步骤②。I2C接收数据过程中，当完成了第一步接收启动后需要对接收标志进行判断，为确保准确的接收数据。
③接收数据并存储
*buf= I2C_ReceiveData(I2Cx);
语句描述：接收数据并且存储
语句功能：通过I2C总线接收数据信息，并且将其保存在数据缓
存区buf中。
语句参数：I2Cx----I2C通道选择，可选择1或者2
buf-----接收数据缓存区
④接收停止信号
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTE
D));
注意：I2C_CheckEvent函数的主要功能详见I2C发送数据的步骤
②。
⑤清空接收标志
I2C_ClearFlag(I2Cx, I2C_FLAG_STOPF);
函数描述：清楚接收标志
函数参数：I2Cx----I2C通道选择，可选择1或者2
I2C_FLAG_STOPF------清楚标志
2.2 电压采集详细设计
本软件中电压采集主要使用的是STM32F103C8T6单片机自带的ADC模块，共采集单片机板上的六路电压值，即EVM_1V0、EVM_1V8、EVM_2V5、EVM_3V3、EVM_5V0、3V3_AUX，硬件上分别连接的是STM32F103C8T6单片机的17、15、16、14、10和11引脚。
STM32F103C8T6单片机的DMA通道支持ADC外设的使用，本软件中采用DMA的方式直接将ADC转换的结果通过DMA读出存储于缓存区中。本软件采用单片机自带的ADC模块，因此数据采集为12位的。
下面将介绍ADC模块的工作流程
2.2.1 ADC模块初始化
本软件中ADC模块中使用了DMA，进行初始化时不仅需要初始化ADC的基本功能，同时还需要对DMA进行配置。ADC_Voltage_Configuration()配置项有以下几种：
①使能ADC和DMA模块
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1
RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
②配置GPIO的方向
对自身的电压值进行采集时，硬件接口上直接连接的是IO引脚，因此需要对IO引脚的方向进行控制。将引脚设置为输入模式，用于ADC的采集。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
③DMA的配置
设置DMA的原地址为ADC1地址，即DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
DMA的目标地址为ADC_ConvertedValue，即DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)&ADC_ConvertedValue;
DMA数据缓冲区大小为
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6;
④ADC配置
选择ADC为独立工作模式，即ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
使能6个ADC通道，即ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 6;
每个ADC通道的采样时间和对应传感器位置设置，即ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);其中ADC的采样周期为ADC_SampleTime_239Cycles5，ADC通道0对应1号电压传感器，依次类推。
⑤启动ADC采集
首先需要将ADC和DMA通道使能，即ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
然后复位ADC采集寄存器并且等待复位完成，即 ADC_ResetCalibration(ADC1);while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
接下来使能ADC采集等待采集完成，即 ADC_StartCalibration(ADC1);while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
6个字节，即
最后，启动ADC转换过程，即ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
2.2.2 ADC数据处理
2.2.1中ADC模块的初始化启动了ADC转换模块，STM32F103C8T6单片机会自动在内部进行转换数据存储于ADC_ConvertedValue[6]数组中。数据处理转换时只需要调用函数下面函数即可。
void drv_ipmc_get_voltage_sensor(void)
函数描述：ADC数据处理
函数功能：将单片机转换的ADC数字量转换为实际的电压值并
且存储于电压缓冲区voltage_sensor_value[6]。
数据处理：ADC为12位的，参考电压为3.3V，根据数模转换公
式可获得真实的电压值。如程序中所使用的转换方式：
voltage_sensor_value[uiLoop]=(voltage_sensor_value[u
iLoop]/4096)*3.3;
2.3温度采集详细设计
板中有一个单线温度传感器TMP141，通过它来实时监测单板工作温度环境，并将其结果发送出去。STM32f103的PA8连接TMP141的SWD管脚。通过PA8来模拟TMP141的读写时序。下面介绍温度采集子函数：
floatdrv_ipmc_get_temp_sensor(void)
函数描述：读取温度传感器值
函数功能：读取TMP141的温度传感器的值，并且将其进行处理 返回值：温度转换的数字量
2.2.1 温度传感器驱动
TMP141为单线温度传感器，需要通过GPIO模拟芯片时序来实现对温度的读取。TMP141驱动过程如下图所示：
2.2.2 各寄存器描述
a) Device Control寄存器
由硬件连接得到TMP141的设备地址是0x03写Device Control寄存器，地址0x05，设置该寄存器的Bit4，Enable Function1（ENAB）为1，即可使能温度测量。使用的函数为：
voidwrite_byte(u16 device_NO,u16 reg_NO,u16 data)
函数描述：向某一寄存器写值
函数功能：使能TMP141的设备控制寄存器，启动开始工作。 函数参数：device_NO-------设备地址0x03
reg_NO-----TMP141的设备控制寄存器0x05
data-----要写入控制寄存器的值，可选ENABLE或者DISENABLE。
b) Temperature Conrol寄存器
写Temperature Control寄存器，地址为0x0A,设置该寄存器的Bit1，Enable Sensor（EN_S）为1，开始温度测量。使用的函数与设备控制寄存器中相同。
c) Temperature Readout寄存器
读Temperature Readout寄存器，地址0x09,通过读取该寄存器即可获取温度值。使用的函数如下：
u16 read_byte(u16 device_NO,u16 reg_NO)
函数描述：读取某一个设备寄存器中的值
函数功能：用于从TMP141的温度读取寄存器中读取温度传感器
转换的值。
函数参数：device_NO-------设备地址0x03
reg_NO-----TMP141的设备控制寄存器0x09
函数返回：返回16位的温度数字量
2.2.3 温度处理
TMP141温度传感器进行转换后会得到的是温度对应的数字信息，根据其TMP141的手册表将数字信息进行转换得到其准确的温度数据。
3 函数主程序介绍
本软件中函数的主程序实现的是一个数据接收，采集和发送的大的循环过程。接下来将按照主程序的运行过程介绍每一个循环过程。
3.1 初始化介绍
初始化中包括对变量的初始定义，模块配置，缓冲区清缓存等。
3.1.1 变量初始定义
stIPMC_Messageipmc_sensor_message;对结构体的数据进行初始化，此结构体里边存储的发送数据的完整一包科学数据。
u32 sensor_value = 0;u8 I2C2_Buffer_Rx[8] = {0};float current_sensor_value=0;float tmp141_sensor_value = 0;此四个语句是对软件中使用的变量进行清零操作。
3.1.2 模块配置
本软件中使用了GPIO，I2C和ADC模块，因此在主函数中需要分别对此模块进行初始设置。ADC_Voltage_Configuration()指ADC配置，详见2.2.1中的ADC模块初始化，I2C_Configuration()详见2.1.1中的初始化配置。Onewire_Enable_GPIO_Port();指的是使能GPIO引
脚，主要使用的函数是RCC_APB2PeriphClockCmd，下面是对此函数额的说明。
说明：使能高速APB2接口时钟
原型：voidRCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph,
FunctionalStateNewState)
函数参数：
3.2 主程序介绍
3.2.1 数据接收
单片机上电进行初始化之后等待接收来自BMC主控板的指令信息Drv_I2C_Read(I2C1, I2C2_Buffer_Rx,sizeof(I2C2_Buffer_Rx))。通过I2C1总线接口，将接收到的数据缓存在I2C2_Buffer_Rx中，共8个字节。
3.2.2 数据分析处理
首先需要分析I2C2_Buffer_Rx缓冲区每一个字节的含义，若if( I2C2_Buffer_Rx[1]== 1 )表示主控板发来的指令信息是确认此时单片机板是否正常工作，若指令正确则将设备头，单片机板地址等保存在结构体返ipmc_sensor_message存储空间内，然后将此结构体中保存的数据返回给BMC主控板。返回的值主要有以下几个： ipmc_sensor_message.ucRev = 0xAA;设备的代码
ipmc_sensor_message.MessageType = I2C2_Buffer_Rx[1];接收到的指令信息
ipmc_sensor_message.SlotAddr = board_own_addr;单片机板的地址
0x1C
ipmc_sensor_message.SlotNum = I2C2_Buffer_Rx[2];单片机板槽的标号
若if( I2C2_Buffer_Rx[1]== 2 )表示此时主控板发来的指令信息是传感器的命令，单片机开始进行数据采集。首先需要将一些固定的值存储在结构体ipmc_sensor_message存储空间内，存储方式与3.2.2中相同，其次需要对I2C2_Buffer_Rx[4]信息进行判断。假若if(I2C2_Buffer_Rx[4] == voltage_sensor)表示此时主控板需要的是单片机板六个电压值；假若if(I2C2_Buffer_Rx[4] == temp_sensor)表示此时主控板需要得到单片机板的温度值，然后在进行处理。
1、 if(I2C2_Buffer_Rx[4] == voltage_sensor)
数据分析得到此命令时表示电压采集，此时直接调用drv_ipmc_get_voltage_sensor()函数即可，获得的六个电压值存储在voltage_sensor_value[6]缓冲区中，接下来通过I2C2_Buffer_Rx[5]判断的是哪个电压值，然后根据对应关系将其存储在ipmc_sensor_message.SensorValue[2]中。
2、 if(I2C2_Buffer_Rx[4] == temp_sensor)
数据分析得到此命令时表示需要进行温度采集，调用函数drv_ipmc_get_temp_sensor()即可获得温度值，然后将其存储在ipmc_sensor_message.SensorValue[2]存储空间中。
3.2.3 数据发送
数据发送时直接调用函数Drv_I2C_Write(I2C1,board_one_addr<<1,(u8*)&ipmc_sensor_message,sizeof(ipmc_sensor_message))，此函数的具体描述详见2.1中即可，数据发送的格式如下表所示。
3.3 软件流程
主程序流程如下图所示。
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