浙江农林大学

专利检索分析报告

管道机器人

学 院：工程学院

班 级：农机121班

学 号：***

专利检索分析报告

1、中英文专利的技术特点

1.1国内专利

专利名称：一种高适应多功能管道机器人

申请号： CN201510392260

发明人：王冉; 王建华; 符致孟; 刘琦; 赵永胜;

一种高适应多功能管道机器人设计属于机器人结构设计领域。管道所处的环境往往是人们不易直接达到或不允许人们直接进入的，检修及清洗难度很大。针对上述问题，我们利用曲柄滑块机构以及齿轮-球销机构实现了一种高适应多功能管道机器人。曲柄滑块机构使得机器人的直径变化,齿轮-球销机构能调整机器人的速度,在机器人轮角度不同时，可以完成前进、后退以及停留的动作，同时机器人能转弯。另外，机器人自身的机械爪和摄像头可以配合其他工具完成多种工作。机器人功能多，工作效率高，无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低，适合实际生产需要，有广阔的应用前景。

1.2国外专利

专利名称：PIPE CLEANING ROBOT

专利号：United States Patent Application 14/066026

发明人：Young Won (Daegu-si, KR)  Kim, Eui Yeon (Daegu-si, KR)  Jang, Byong Taek

目前在管道清洗过程中，清洗设备绝大部分是采用无动力缆绳拖拉行走方式来进行清洗，无法根据管道的内部情况进行清洗参数的动态调整，管径的适应能力较差。为了解决这个问题，着眼于管道行走清洗机器人的研究开发，而在国内这方面研究尚少。为了较好地解决管道的清洗难题，开发和研制管道清洗机器人势在必行。本人设计管道清洗机器人是把行星磨头清洗技术与机器人技术结合起来，进行综合设计开发，因此它的深入研究也将推动管道清洗技术的发展。 

随着管道机器人技术的发展，其应用越来越广泛。目前，日、美、英、德、法等发达国家在管道机器人技术方面做了大量工作，尤其是日本，在管道机器人的研究及开发中取得了领先的地位。法国的J. Vertut是较早从事管道机器人理论和样机研制的人，他于1978年研制了一种轮腿式管内机器人行走机构，成功地实现了机器人在管内的自主行走。该机构由2个行走轮及4个支腿组成，支腿由电机驱动，以适应不同管径的变化。

2、专利分析

1、技术领域区域分布分析

2、技术领域申请人分析

3、技术领域发明人分析

4、技术领域趋势分析

5、技术领域构成分析

3、管道机器人发展趋势展望

管道机器人在国内是近几年发展起来的，发展速度迅速。原因是我国管网检测管理还存在很多问题，我国管道检测技术一直都没更新。为此宁波广强机器人专门对国内管网检测做了市场分析与报告，我国城市管网90%都存在着或多或少的问题，这也是为什么每年一遇到暴雨季节很多城市排水管道系统都会出现瘫痪等一系列问题。 

城市地下管网包括城市供水、排水、供电、供气、通信等，是城市基础设施的重要组成部分，地下管网是城市的“血管”和“神经”，也是城市的生命线。随着城市建设的高速发展，我国近几年加大了对地下空间的开发利用，城市铺设的地下管网越来越多，但地下管网由于涉及产权单位多，缺乏统一的规范管理，有些地下管网档案资料不齐，导致地下管网情况不明，加上地下管网的隐蔽性，无法确定管网的实际位置和埋设深度，在施工中损坏地下管网的情况时有发生，给城市建设管理和旧城改造带来了隐患。

管道机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，它对管道内部的情况进行实时影响监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部状况。

管道检测机器人适用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和检查井的检测。我国地域广阔，排水管道建设年代跨度大，管道的形式多种多样，施工方法各异，特别是近年来我国排水管道使用的管材层出不穷，致使管道状况千差万别。广强机器人研发的通用CCTV管道机器人可以适用全国不同的管道检测，是管网普查的最好使用工具。

从近几年世界机器人推出的产品来看，工业管道机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。 

  管道机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。

4、专利申请撰写

首先通过介绍国内外研究现状，引出现在管道机器人还存在的缺陷和困难。考虑到管道机器人现在的技术还不够成熟，提出我自身的想法观点，从管道机器人材料多样性和产品设计入手。

管道机器人的驱动源大致有以下几种：微型电机、压电驱动、形状记忆合金（ＳＭＡ）、气动驱动、磁致伸缩驱动、电磁转换驱动等。管道机器人按照驱动方式大致可以分为以下三种：１）自驱动（自带动力源）；２）利用流体推力；３）通过弹性杆外加推力；

此外我们还需从民用领域角度出发。首先得对关键技术的专利进行分析，提高技术研发起点，实现关键技术突破并进行再创新，从而快速提升技术创新能力；摸清型号发展，分析该技术领域的空白点、高新技术热点，对接国外高新技术发展。

第二篇：专利调研报告

西南交通大学

专利调研报告

题目：机械产品专利调研报告

专业：

学号：

姓名：

机械产品专利调研报告

1. 双活塞液压发动机

1.1 专利名称：双活塞液压发动机

1.2 发明人：***

1.3 发明原因：传统的内燃机是单缸气缸中的小活塞只起到传压作用，而通过油缸中的大活塞带动连杆驱动曲轴转动，从而实现小排量大马力的功能。单活塞，所以动力不足，本发明在气缸之外增加了作为动力缸的油缸和大活塞，另外，依托现有的发动机制造技术，对设计和工艺稍加改进，即可带来成倍的节油效益。

1.4 原理：

本发明是通过两活塞之间的液压油增加作用，是的动力得到再次放大。传统的内燃机是单缸单活塞，本发明在气缸之外增加了作为动力缸的油缸和大活塞，气缸中的小活塞只起到传压作用，而通过油缸中的大活塞带动连杆驱动曲轴转动，从而实现小排量大马力的功能。

其解决方案如下：一种双活塞液压发动机，包括气缸、小活塞、连杆、曲轴和发动机、壳体，其特征在于还包括油管、液压油缸和大活塞，其中所述的液压油管中有小活塞且与液压油缸联通，液压油缸中有大活塞，该活塞通过连杆与曲轴连接，液压油管的顶端接气缸，该气缸上带有可燃混合气进气门，排气门和点火火活塞，液压油管的另一端有液压油换油孔道。所述的曲轴上安装齿轮和飞轮。所述的曲轴通过齿轮带动输出轴输出动力。

1.5 发明过程：

本发明专利为双活塞液压发动机，是对内燃机传统的“汽缸—活塞”结构所施行的突破性改进。传统内燃机的核心是法国物理学家巴本于1690年设计的“汽缸一活塞”装置。300多年来，尽管内燃机在不断地改善和进步，可核心却始终是这种巴本结构，单活塞一直在不可动摇地统治着内燃机技术领域。然而这种单活塞结构，却完全没有增压的功能。

　　本发明将挑战巴本结构，突破单活塞的传统构造，创造一种具有增压功能的双活塞结构。使内燃机更省油，尾气排放量更少！

　　当年瓦特为提高蒸汽机的效率，在改造纽可门蒸汽机时，最先把冷凝室分置。本发明改造内燃机的基本思路则在于把它的动力室分置，另设一个动力活塞。更形象地说，相当于把传统的单活塞，分拆成上、下两两个活塞，并使其具有不同的截面积，两者之间填满液压油。根据帕斯卡原理，传递给大活塞的力会被放大，并通过连杆和曲轴对外输出，从而实现小排量（汽缸体积比原来大为减小），大动力的节能环保目标。

1.6 使用情况：

本发明专利目前处于研发阶段，由于技术原理清晰，结构简单,是对现有内燃机的改进，所以实施成本低廉。对在产的汽车和柴油机制造企业来讲，勿需增加新设备，只要投入少量研发费用，就可规模生产，因此应用前景十分广泛。

用本发明的双活塞液压内燃机取代老式内燃机，装配在汽车、火车、轮船上，既能保持车、船原有的动力，又可使油耗和尾气排放量降低一半以上！目前世界上汽车的保有量早已超过6.5亿辆，成为耗油和空气污染的第一大户。若将发动机更换为本发明的双活塞液压内然机，光节油产生的经济效益，每年就高达数万亿元人民币，相当于我国年GDP总量的三分之一！因此，实施本发明专利，推进产业化，乃是落实中央“科学发展观”战略思想的当务之急！

　 以本发明的双活塞液压内燃机作为心脏，装备中国的汽车、造船和军工等产业，必然会促进举世瞩目的“中国制造”真正的转变为拥有完全自主知识产权的“中国创造”。

2. 二次膨胀活塞式内燃机

2.1 专利名称 ：二次膨胀活塞式内燃机

2.2 发明人： 张胜利

2.3 发明原因：

二次膨胀活塞式内燃机是本着节能目的而设计的一种新型发动机，它具有做功行程大于压缩行程1.1—3.5倍的功能（增大倍数可任意设计），因此，它有能量利用率高的优点。现代发动机，不论是二冲程还是四冲程，它们都有一个共同的缺点，在做功行程阶段，当活塞运行至下止点前必须排气（不管此时气体的压力有多大，温度有多高），否则，下一个行程的循环不能进行，发动机无法继续运转。而这时高温高压气体只有1/3转化为有用功输出，还有1/3被冷却水系统带走，另1/3被当成废气排掉了，其温度有600-1000度左右，压力0.3-0.6Mpa，属于高品位热量，还有利用价值。从理论推算，这部分热量还具有10-25％的做功能力，而这部分可用能量受曲柄延转直径限制，无法延长再利用，只能白白排掉，这样就形成了噪音污染，也形成了浪费。因此说现代发动机的设计方案是不完美的，存在排气浪费，这种浪费是其结构设计原理造成的，只靠提高压缩比、增大点火能量、改善点火正时、增大喷油压力、改进进排气门面积以及增压是解决不了的。

本发动机就能把这部分能量捡回来，使其二次做功后才排出，这样就起到了提高有用功率输出达到节能的目的。它是在现代四冲程发动机基础上的大改造，因此具有如下优点：

　 1、节能：由于本技术能让做功行程充分延长，增加了做功时间，故能量利用率高。在相同排气量前提下，本技术可使发动机输出功率比现代发动机的输出功率增大3-8% （这个数据是湖南大学内燃机系杨连生老教授，预测得出的结果）。

　 2、噪音低：做功时高温燃气的膨胀率大，待其压力接近大气压时才排出，所以排气温度低、压力小、噪音小，对噪音要求不太严格的场合，可取消消音器。

　 3、具有现代发动机的技术继承性。制造难度低。除机体、缸盖需重大结构改造外，曲轴和凸轮轴有微小改动，其余零部件，如缸套、活塞、活塞环、连杆、气门杆、点火系统、冷卸系统、滑润系统、喷油系统等等，都可沿用现有产品，无需重新设计制造，这样就可以降低研制成本。另外现代发动机所采用的节能措施：如稀燃技术、涡轮增压等在本机上也能使用。

　 4、采用多缸联动，动平衡性好，运转平稳。

　 5、对发动机工况突然变化的响应性好，应用范围广，适合做为各种机动车辆、船舶、潜艇及发电机组的动力源等。

　 6、环保、污染小，由于高温燃汽的残余未燃部分，可在二次膨胀缸中继续燃烧氧化，故降低了HC、CO的生成。与相同功率量的现代发动机相比，本发动机的排气总量低，即CO2排放也少。

2.4 发明过程：

本发明《二次膨胀活塞式内燃机》，采用了独创的4+2冲程工作原理，是发动机原理的突破性创新，与传统的四冲程发动机相比，具有节能、噪音小、污染低的优点。湖南大学内燃机系教授杨连生老先生评价为：“发明充分利用内燃机的膨胀功，减少排气损失，估计有可能获得3%-8%经济效益和功率，构思新颖，立论正确无误------”。依照杨教授的数据可推算出，本发动机应比现代四冲程发动机的热效率提高10%-25%，应该说是有绝对优势战胜现四冲程发动机的新机型。

2.4 使用情况：

本实用新型目前处于构思阶段，它涉及一种二次膨胀活塞式内燃机，本案所要解决的技术问题是提供一种能够利用排气余能的热效率高、节约能源的二次膨胀活塞式内燃机，本二次膨胀活塞式内燃机是汽车、拖拉机、船舶等的动力装置。将有广阔的发展前景。

3. 两者创新设计过程的异同

3.1 共同点

（1）实践性：基础和推动力是活生生的社会实践。恩格斯曾经指出,思想进程的进一步发展不过是历史过程在抽象的、理论上前后一贯的形式上的反映毛泽东同志也说, 真正的理论创新, 在世界上只有一种, 就是从客观实践中抽取出来又在客观实践中得到证明的理论创新。离开了客观实践, 离开了对实践经验相当程度的积累和研究, 任何理论创新都是不可能的。因此, 理论创新不仅要有扎实的理论功底, 还要有鲜活的社会实践, 坚持理论创新来自实践, 用于实践, 并在实践中得到检验和发展。理论创新在内容上, 可分为理论层面的理论创新和实践层面的理论创新, 两个层面的理论创新虽然侧重点有所不同, 但都离不开创新的实践性。理论层面理论创新的实践性表现在理论与实践的紧密结合上。首先, 理论创新要/ 依据社会实践0, 切实克服用现有的原理来图解实践, 或想方设法从本本中寻求答案的倾向。真正成功的创新方式, 是以马克思主义的立场、观点、方法为指导, 以实际问题为中心, 对具体情况予以具体分析, 从中引出正确的结论; 坚持理论与实践、主观与客观的辩证统一, 牢固树立实践第一的观点, 在实践中发现问题、确定题目, 在实践中把握特点, 总结经验, 从扎扎实实的实践中予以创新。其次, 理论创新要/ 紧跟社会实践0。相对于丰富多彩、奔流不息的社会实践来说, 理论总是局限的、落后的。理论与实践的这种关系决定了理论必须紧随社会实践的发展而发展, 永不停止地进行创新。如果实践发展了, 理论仍然停留在原有的水平上, 落后于社会实践的发展, 创新就无从谈起。理论创新只有时刻关注变化着的实践呈现出来的各种新情况、新问题, 对实践经验进行及时的归纳和概括, 才能在发现新情况、解决新问题的过程中总结新经验, 揭示新规律。第三, 理论创新要/ 服从社会实践0。一种理论是否具有科学性, 理论自身是难以回答的, 答案只能到社会实践中去寻找。只有让实践基础上提出的新理论、新观点回到社会实践中去, 让理论思维与客观实践再度交汇、融合, 相互印证, 才能使理论创新的成果在这一过程中得到检验。当理论创新成果的某些面与实践不相符时, 要坚持理论服从于社会实践, 正确处理理论成果的学术价值与社会效益的关系, 通过对某些不正确或与实际不相符的思想、观点和结论进行补充、修改,乃至予以摒弃, 使理论创新所具有的局限性得以消解和超越, 从而更加接近实际、靠近真理本身。实践层面理论创新的实践性主要体现在理论创新成果要应用于社会实践。可以说, 理论创新是否科学, 关键在于能否解决问题, 在于能否真正转化为创新的实践。在实际工作中, 人们往往比较重视理论层面理论创新的实践性, 忽视实践层面理论创新的实践性, 因而理论创新成果被束之高阁, 没有转化为推动工作的实际动力。这样, 就使理论创新悬浮于社会实践之上, 游离于实际工作之外, 失去了理论创新的应有价值。事实上,实践理论创新成果也是一种理论创新, 而且是一种更为重要、更具实际意义的理论创新, 必须予以高度重视。首先, 要提升实践层面理论创新的/ 地位0, 做到既重视理论层面的理论创新, 也重视实践层面的理论创新, 使两个层面的理论创新融为一体, 相互促进。其次, 要加大实践层面理论创新的/ 力度0, 积极探索理论创新成果转化、运用机制和具体实现的形式, 真正把理论创新成果贯注于社会实践。

（2）继承性：创新所要追求的是对客观真理的新认识、新把握, 对实践经验的新总结、新概括。做到这一点, 理论创新除遵循理论科学劳动一般性的原则外, 还必须通过继承前人或他人的理论成果, 在不断深化已有正确认识的基础上, 而有所发现、有所创造。理论创新的这种继承性体现了马克思主义联系的观点。世上任何事物都是联系的, 理论创新也是一样, 只有认真接受前人或他人的知识, 以前人或他人的知识作为理论创新的逻辑起点, 对前人或他人的劳动成果进行合理的借用、借鉴或保留, 才能使理论创新建立在较高的起点和扎实的基础之上。实践证明, 一切科学理论都植根于所处的历史时代, 一切科学理论的发展也都必然继承着历史的遗产。离开了文化背景、民族传统、前人或他人理论知识的积累,离开了对已有正确认识的准确理解和把握, 理论创新就失去了应有的前提和条件。没有继承, 也就没有创新。理论创新的继承性反映在创新内容上, 主要是在已有研究的基础上, 结合新的实践经验, 吸收新的研究成果, 探索新发展规律, 包括: 赋予原有命题以新的内涵, 对原有命题进行新的解读, 或者丰富其内容,或者发现其新的含义; 对原有的成果进行新的组合,赋予其新形式、新风格; 结合时代特点重新梳理、概括原已沉寂的命题, 并使之产生积极的社会应。马克思主义是我们认识世界、改造世界的强大思想武器,也是理论创新的灵魂和根本, 坚持理论创新的继承性, 首先, 要坚持马克思主义的指导地位, 持以邓小平理论和/ 三个代表0重要思想为指导, 绝不能搞指导思想上的多元化; 其次, 要对马克思、恩格斯、列宁、斯大林、毛泽东、周恩来、刘少奇、邓小平等革命领袖的思想理论进行较为系统的挖掘和整理, 为理论创新奠定坚实的基础; 第三, 要下苦功研读马克思主义创立者的原著, 深刻理解马克思主义的思想本质, 切实掌握马克思主义的立场、观点和方法; 第四, 要认真学习理解党的基本理论、基本纲领、基本路线和基本经验,掌握理论创新系统性、规范性的知识体系; 第五, 要学习和吸收国内外自然科学及其他社会科学的研究成

果, 为理论创新提供多角度、多侧面的参考依据。

（3）现实性：。理论创新的直接目的是提出问题和解决问题。这种目的性不是凭空产生的,而是时代需要所使然。可以认为, 新的理论所以能产生, 归根到底是社会现实的需要; 新的理论所以被运用, 归根到底也是社会现实的需要。任何具有创新意义的理论, 都必然地顺应历史潮流, 反映时代脉搏, 服从和服务于现实。缺乏时代性的理论, 不可能成为鲜活的理论, 也就更谈不上创新性的理论。毛泽东思想、邓小平理论和/ 三个代表0重要思想, 都是在正确回答各自时代所提出的重大现实课题的过程中实现理论创新的。当前, 我们正处在全面建设小康社会的新的历史时期, 社会生活各个领域正发生着深刻变化, 有许多重大现实问题需要理论创新以分析, 有许多深层次思想认识问题需要理论创新以明辨, 有许多思想困惑需要理论创新以阐释。问题就是事物的矛盾, 坚持理论创新的现实性, 就是要深入研究并正确回答这些问题, 在解决现实问题上有所建树。首先, 理论创新要/ 具有时代眼光0。关注时代的变化, 紧跟时代的步伐,科学地回答具有时代性的重大问题, 真正使理论创新紧随时代脉搏, 与时代发展同频共振。其次, 理论创新要/ 抓住时代课题0。切实把对重大现实问题的研究作为理论创新的重点, 下大力解决与党的现阶段工作紧密联系的和社会普遍关心的问题, 并作出符合时代和现实要求的阐释和说明。第三, 理论创新要/ 把握时代要求0, 不把理论创新这项/ 政治性0 很强的工作当作一般的/ 事务性0 工作来对待, 要遵守政治纪律, 坚定政治立场, 树立政治观点, 分清政治问题与学术问题

的界限, 分清开展学术争鸣与严守政治纪律的界限;要增强政治鉴别力与政治敏锐性, 能够分清主流与逆流, 分清真理与谬误, 从而使理论创新目标明确, 方向正确。

（4）探索性：理论创新的一个重要服务功能就是探索未知、预见未来。从科学发展的历程看, 任何一门学科的发展, 在经历了预备和说明阶段之后, 最终都要走向预测未来、展望未来的阶段, 预测尚未发生而又必然发生的问题和现象, 把理论创新的触角向前延伸一步。从理论发展本身看, 任何一种理论的发展, 在经过了起始研究阶段之后, 最终也要走向深入、细化和专门研究阶段。即使是已经解决了的问题, 也有更深层面上的东西有待挖掘, 即使同样的研究领域, 也有大量尚未解决的问题需要研究。从一定意义上说, 理论创新的过程, 就是一个不断进行理论追问的过程, 就是一个不断进行探索未知、预见未来的过程。没有对未来可能发展的探索和研究, 就没有对现实问题的探索和研究。坚持理论创新的探索性, 从宏观上看, 理论创新的生命力在于经久不衰的研究活动, 因此, 在理论创新的实践中, 要充分发扬学术民主, 提倡积极探索、独立思考和自主创新, 提倡敢为人先, 大胆触及人所未及的研究领域, 允许不同意见存在, 欢迎不同观点之间的争论, 从而把广大干部群众囊括其中, 推向学习、探索理论政策的前沿, 多层次、多渠道、多形式地开展理论探求活动。就微观而言, 理论创新要求理论工作者具有很强的探索能力。探索精神越强, 方法越正确, 就越能在理论创新的科学活动中掌握主动权。首先, 要/ 强化探索意识0, 在看待社会发展时, 要具有超前眼光, 不仅要看到过去、现在, 还要看到将来。在观察事物时, 要进行深邃的思考, 洞察态势, 预测趋势, 小中见大, 虚中见实, 充分估计丰富生动, 纷繁复杂的新情况、新事物、新矛盾, 通过对/ 时0 的准确把握达到立足理论前沿, 对未来发展的新情况、新趋向、新问题作出快速反应, 从中适度

超前地进行理论探寻。其次, 要/ 创新探索方法0, 坚持综合与专题并举, 微观与宏观并举, 总结经验与加强预测并举, 真正把现实问题的研究与预测未来的研究统一起来, 使之协调一致地进行。第三, 要/ 构建探索机制0, 努力营造具有前瞻性和具有导向性的理论科研创新体系, 提高研究人员素质, 完善各种技术设施,从而使理论探求工作基础牢固, 扎实推进。

（5）连续性：理论创新就其劳动形式而言是一个动态的、永无止境的科学劳动过程。一般说来, 理论不等于具体政策, 具体政策是根据具体情况、针对具体问题制定的, 是可以依据情况的变化进行调整的, 而理论则是对规理论的发展也就没有止境。这种不断发展的过程, 既是理论引导社会实践不断前进的过程, 又是理论自身不断创新的过程。也正是在这样的过程中, 理论和实践才得到了良性互动。因此, 理论创新和其他工作相比, 不仅具有阶段性, 尤为强调连续性。这是理论创新工作的客观规律, 违背了这个规律, 理论创新工作就会受到挫折, 乃至付出代价。坚持理论创新的连续性,首先, 要/ 坚持创新过程的连续性0, 研究工作要有长远规划, 有长期打算, 克服/ 急功近利0、/ 急于求成0的短期化行为, 从确定选题、搜集材料、思维加工, 到最后出成果, 都要环环紧扣地进行。其次, 要/ 坚持创新阶段的连续性0, 课题启动时, 做到资料齐全, 人力充足, 避免中途过多地搁置、停顿; 课题进行时, 做到集中时间和精力专心致志地思考, 把心智和创意发挥到极点, 以获得最高的研究效率; 课题总结时, 做到打破学科和部门界限, 由有不同学术观点的人参加, 用不同的方法分别进行研究, 出有区别的结论, 以便比较鉴别。第三, 要/ 坚持创新劳动的连续性0, 切实保持深刻而不浮躁的研究作风, 塌下心来, 苦心钻研, 持之以恒。

3.2 不同点

前者双活塞液压发动机是依托现有的发动机制造技术，只对设计和工艺稍加改进，自主创新程度较低；后者二次膨胀活塞式内燃机是本着节能目的而设计的一种新型发动机，采用了独创的4+2冲程工作原理，是发动机原理的突破性创新，其创新程度更高，是有绝对优势战胜现四冲程发动机的新机型。