入党积极份子反腐倡廉思想汇报

尊敬的党组织：

近日来看了许多关于反腐方面的文章，颇有感触，这里汇报如下。

“近朱者赤，近墨者黑”是一句流传很久的古谚。人们也常常将它奉为真理。但是，近墨者就一定黑吗？ 马克思主义教导我们，应当全面地、联系地、发展地看问题，而不能片面地、孤立地、静止地看问题。由此看来，“近墨者黑”是有一定道理的，环境对人的影响不可忽视。肮脏的环境常常是个大染缸，使人不知不觉腐化变质。例如，解放前有个叫穆时英的青年作家，以一本揭露旧社会黑暗的小说《南北极》轰动文坛，但他到了十里洋场后，受那种腐朽生活方式的影响。竟也歌颂起纸醉金迷的生活来了。此可谓“近墨者黑”的绝好例子。 但是如果因此就断言“近墨者黑”，就不免太绝对化了。同样是从半殖民地半建设社会出来的鲁迅，就非但没有因为黑暗而消沉，反而以笔为枪，向那个他深深厌恶的黑暗社会世界开火。他对那种“浓黑的悲凉”是深深体味过的，可谓“近墨”了，但他不但不黑，还像“出淤泥而不染”的荷花那样高洁。像这样的人物是很多的，他们可谓“中国的脊梁”。因此，近墨者未必黑。

近墨者到底黑不黑，关键是看一个人的心灵如何。如果一个人意志薄弱，在好的环境里也未必能成材，一到坏环境中更是同流合污了。可如果一个人意志坚强，品格高尚，在肮脏的环境中不但不会受其污染，反而更能显示其高风亮节。前段时期曾有一股行贿受贿的歪风在社会上吹过，尽管并不强大，有的干部还是受了影响，心灵的天平向金钱倾斜了。但是更多真正的共 产 党员却保持了廉洁的作风，只为群众，不为个人，“常在河边走，也能不湿鞋”，作出了表率。这种近墨而不黑的精神令人敬仰。 在我们社会主义社会中，社会风气总的来说是很好的，但由于我们还处在初级阶段，有的地方还不尽完善，甚至也会在小范围内出现不好的环境，对此，我们不仅不能躲避，而且应当用行动去改造它。《陈毅市长》中的陈毅有一段话：“我听说上海是个染缸，谁跌进去谁就会被染黑，我倒想看看，是它把我陈毅染黑，还是我陈毅把上海染成一个红彤彤的新上海！”这才是一个无产阶级革命家的崇高精神！我们应当学习这种精神，不仅做“出淤泥而不染”的荷花，更要把那些肮脏的角落打扫干净，让我们的整个社会更加完善，更加美好！

第二篇：入党积极份子思想汇报

L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受MCU控制。

L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。L298可驱动2个电机，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。1298的逻辑功能如表1所列。

ENA(B) INl(IN3) IN2(IN4) 电机运行情况

H H L 正转

H L H 反转

H 同IN2(IN4) 同INl(IN3) 快速停止

L X X 停止

表1 1298N的逻辑功能

PWM驱动电路原理图如图6

直流电动机的PWM调速原理，为了获得可调的直流电压，利用电力电子器件的完全可控性，采用脉宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成可变大小和极性的直流电压作为电动机的电枢端电压，实现系统的平滑调速，这种调速系统就称为直流脉宽调速系统。

脉宽调制的基本原理，脉宽调制（Pulse Width Modulation），是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的直流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。所采用的电力电子器件都为全控型器件，如电力晶体管（GTR）、功率MOSFET、IGBT等。 通常PWM变换器是用定频调宽来达到调压的目的 PWM 变换器调压与晶闸管相控调压相比有许多优点，如需要的滤波装置很小甚至只利用电枢电感已经足够，不需要外加滤波装置；电动机的损耗和发热较小、动态响应快、开关频率高、控制线路简单等。 PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压. PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压. 所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节. PWM信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短，实现无级调速。

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PWM脉宽直流调速系统设计

1 设计任务及需求分析

1.1 初始条件及要求 由课程设计任务书给出的初始条件：

直流电动机：，允许过载倍数；

时间常数： PWM环节的放大倍数：

电枢回路总电阻：电枢电阻

调节器输入输出电压：

稳态指标：在负载和电网电压的扰动下稳态无静差

动态指标：电流超调量空载启动到额定转速时的转速超调量

1.2 设计任务

1）系统参数的设计

2）电流环的设计

3）速度环的设计

4）绘制系统的主电路图

根据任务要求可知本设计为双闭环的PWM调速系统。完成整个系统电路需要分为五大模块电路设计，它们分别为：ASR及其反馈电路设计、ACR及其反馈电路设计、驱动电路设计、PWM产生电路设计和反馈检测电路设计。

2 双闭环PWM控制电路设计

2.1 双闭环调速系统结构图

转速、电流反馈控制直流调速系统原理图如图1所示。

图1 转速、电流反馈控制直流调速系统原理图

图中，将转速调节器和电流调节器二者之间实行串级连接。把速度调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流反馈控制直流调速系统。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流调节器一般选择PI调节器。

在双闭环直流调速系统的稳态结构图中，转速调节器ASR的输出限幅值决定了电流给定的最大值，电流给定的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。分析系统静特性的关键是掌握PI调节器的特征，PI调节器一般存在两种状况：饱和---输出达到限幅值，不饱和---输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退饱和，此时相当于调节环开环。当调节器不饱和时，PI调节器的作用是使输入偏差电压始终为零。

实际上在正常运行时，电流调节器始终为不饱和状态，而转速调节器则处于饱和和不饱和两种状态。双闭环直流调速系统的稳态结构图如图2所示。

图2 双闭环直流调速系统的稳态结构图

双闭环直流调速系统的动态结构图如图3所示。

图3双闭环直流调速系统的动态结构图

图中和分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数。为了引出电流反馈，在电动机的动态结构图上必须把电流标示出来。电机在启动过程中，转速调节器经历了不饱和、饱和、退保和三种状态，整个动态过程可分为图4中的三个阶段。双闭环直流调速系统启动过程的转速和电流波形如图4所示。

图4 双闭环直流调速系统起动过程的转速和电流波形

图4中所示的启动过程，阶段Ⅰ是电流上升阶段，电流从0到达最大允许值Idm，ASR饱和、ACR不饱和；阶段Ⅱ时恒流升速阶段，Id基本保持在Idm，电动机加速到了给定值n*，ASR饱和、ACR不饱和；阶段Ⅲ时转速调节阶段（退饱和阶段），ASR不饱和、ACR不饱和。 双闭环直流调速系统的起动过程利用饱和非线性控制，获得了准时间最优控制，但却带来了转速超调。

2.2 H桥PWM变换器

脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列，从而改变平均输出电压的大小，以调节电机的转速。

由于题目中给定为转速、电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统，电动机M两端电压的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。通过调节开 图5 桥式可逆PWM变换器电路

双极式控制可逆PWM变换器的四个驱动电压波形如图6所示。

图6 双极式控制可逆PWM变换器的驱动电压、输出电压和电流波形

它们的关系是：。在一个开关周期内，当时，晶体管VT1、VT4饱和导通而VT2、VT3截止，这时。当时，VT1、VT4截止，但VT2、VT3不能立即导通，电枢电流经VD2、VD3续流，这时。在一个周期内正负相间，这是双极式PWM变换器的特征，其电压、电流波形如图6所示。电动机的正反转体现在驱动电压正负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时，，则的平均值为正，电动机正转；当正脉冲较窄时，则反转；如果正负脉冲相等，，平均输出电压为零，则电动机停止转动。

双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为

(1)

如果定义占空比，电压系数，则在双极式可逆变换器中

(2)

调速时，的可调范围为0~1，相应的。当时，为正，电动机正转；当时，为负，电动机反转；当时，=0，电动机停止。但是电动机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。

3 系统参数的选取

3.1 PWM变换器滞后时间常数Ts

PWM控制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与整流装置基本一致。当控制电压改变时，PWM变换器输出平均电压按现行规律变化，但其响应会有延迟，最大的时延是一周开关周期T。

PWM装置的延迟时间，一般选取

=0.001s (3)

其中，------开关器件IGBT的频率。

3.2 电流滤波时间常数和转速滤波时间常数

PWM变换器电流滤波时间常数的选择与晶闸管控制电路有所区别，这里选择电流滤波时间常数

(4)

根据所有发电机纹波情况，取

3.3 反馈系数的确定

转速反馈系数 (5)

第一章绪论 1

1.1电气传动技术发展现状 1

1.2 微机控制电机的发展现状 2

1.3电机微机控制系统的特点 3

1.4 设计主要内容和要求 3

第2章 直流电机调速控制系统方案确定 6

2.1 直流电机调速方案的提出 6

2.1.1 直流调速方式的确定 9

2.1.2 直流脉宽调速 10

2.2 系统的组成和工作原理 11

2.2.1 PWM调速系统的组成 12

2.2.2 双闭环调速系统的设计 12

第3章 直流调速系统的主电路设计 19

3.1 功率变换器 19

3.2 主电路器件选择及参数计算 21

3.2.1 变压器的选择 22

3.2.2 IGBT的选择 23

3.3驱动电路的设计 23

3.4 保护电路的设计 24

3.4.1 泵升电压检测和控制电路的设计 24

3.4.2 IGBT缓冲电路的设计 24

第4章 控制电路的设计 27

4.1 单片机选择及存储器扩展 27

4.1.1 单片机的选择 27

4.1.2 存储器扩展 29

4.2 I/O接口芯片及A/D转换芯片 30

4.2.1 I/O接口芯片 30

4.2.2 A/D转换芯片 33

4.3 反馈电路的设计 33

4.3.1 转速反馈 33

4.3.2 电流反馈 34

4.4 PWM调制器 34

4.5 死区的设置 42

第5章 软件设计 44

5.1 系统的整体设计 44

5.2 主程序设计 45

5.3数字电流调节器和数字转速调节器的算法及软件实现 48

5.4 系统的软件抗干扰措施 52

5.4.1 模拟输入信号的噪声滤波 52

5.4.2 防止程序运行失常的软件措施 52

5.4.3 软件冗余技术 52

结 论 54

致 谢 55

参考文献 56

附录1 57

附录2 62