华北电力大学
实验报告
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实验名称 计算机控制技术实验
课程名称 计算机控制技术
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专业班级：计科1203班 学生姓名：张毅民
学 号：201209010324 成 绩：
指导教师：祁在山 实验日期：20##年11月
第二篇：华北电力大学841自动控制原理考试大纲汇总(20xx、20xx)自动化备考复习经验专业课资料历年真题
华北电力大学（北京）2013硕士研究生考试 841自动控制原理 专业课备考指南（复习资料）
一、本指南包括以下内容（详细内容见下页）
1、华北电力大学（北京）2012硕士研究生考试 841自动控制原理 考试大纲
2、华北电力大学（北京）2011硕士研究生考试 841自动控制原理 考试大纲
3、大纲分析
历年考题重点都差不多，把历年考题重复多做几遍，便能拿到100分以上的分数。笔者分析，自20xx年起，试题有了较大的变动，猜测可能是更换了出题人。请记住，如果你想考高分，单纯做重复历年试题是不够的，既需要扎扎实实的做好基础工作，又需要有所重点，各个击破。每个学校的专业课出题都有一定的路子可以遵循，应试复习技巧性都很强。只要使用对了正确的复习资料，掌握了恰当的复习方法，了解哪些知识点的出题率极低，便能够起到事半功倍的复习效果。
适用专业：控制科学与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、系统工程、控制工程（专硕）。
本人业余时间整理总结了一些复习资料。我不是专业卖资料的，我只卖 华电 这个专业的，因为我亲身经历过复习与考试。资料包括历年真题及答案（其他专业试题机构一般不带答案），校内复习题，复习经验分享（包括实际参考书目、依托题库）等内容。师弟师妹们如有需要，请联系QQ：2858795992。
另，华电的工科真的不错，而且自动化是华电的三驾马车之一（电动自）。分数线既不是很高，又因属于电力院校，就业起点高。且复试相对公平，不怎么歧视女生，性价比还是蛮高的！
二、各年段考试大纲
2012华北电力大学（北京）
841自动控制原理 考试大纲
课程编号：841 课程名称：自动控制原理
一、 考试的总体要求
熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的一些基本概念和分析方法。
二、 考试的内容及比例
1、控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。开环、闭环控制。
2、数学模型：
建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数关系;由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。
3、时域分析：
一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）系统的稳态误差。
4、根轨迹分析法：
根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。
5、频率响应分析法：
频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图的绘制；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。
6、线性控制系统的校正：
常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。
7、非线性系统分析：
非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）；相平面图的概念，相平面图一些典型相轨迹的绘制，相平面图分析，典型相轨迹求时间解。
7、离散系统分析：
离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。
8、现代控制理论基础：
建立系统的状态空间方程模型并求取传递函数；模拟结构图；状
态空间方程求解；能控性、能观性；结构分解与最小实现；线性定常连续系统的离散化；利用状态反馈配置极点；设计降维、全维状态观测器。
考试试题主要测验考生对自动控制原理的基本知识、基础理论和基本技能掌握的程度，以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力。试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内容。
三、考试的题型
均为分析、计算题，其中包括基本概念的内容。
2011华北电力大学（北京）
841自动控制原理 考试大纲
课程编号：841 课程名称：自动控制原理
一、 考试的总体要求
熟练掌握经典连续线性控制系统的数学模型和分析方法；掌握用频率响应分析法综合连续线性控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论的一些基本概念和分析方法。
二、 考试的内容及比例
1、数学模型：
微分方程和传递函数关系;由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。
2、时域分析：
稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入（阶跃、斜坡、抛物线）的稳态误差；动态性能指标定义，一阶、二阶欠阻尼的动态分析及性能指标求法。
3、根轨迹分析法：
根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。
4、频率响应分析法：
频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。
5、线性控制系统的校正：
常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。
6、非线性系统分析：
非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）；相平面图的概念，相平面图一些典型相轨迹的绘制，相平面图分析，典型相轨迹求时间解。
7、离散系统分析：
离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。
8、现代控制理论基础：
由状态空间表达式求传递函数；由状态空间表达式绘制状态变量图（模拟结构图）；判定系统状态的完全能控性、完全能观性；线性定常连续系统的离散化（线性定常连续系统状态转移矩阵的求取）；利用状态反馈配置极点；设计降维、全维状态观测器。
考试试题主要测验考生对自动控制原理的基本知识、基础理论和基本技能掌握的程度，以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力。试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内容。
三、考试的题型
均为分析、计算题，其中包括基本概念的内容。