逆矩阵的几种求法与解析

矩阵是线性代数的主要内容,很多实际问题用矩阵的思想去解既简单又快捷.逆矩阵又是矩阵理论的很重要的内容, 逆矩阵的求法自然也就成为线性代数研究的主要内容之一.本文将给出几种求逆矩阵的方法.

1.利用定义求逆矩阵

定义: 设A、B 都是n 阶方阵, 如果存在n 阶方阵B 使得AB= BA = E, 则称A为可逆矩阵, 而称B为A 的逆矩阵.下面举例说明这种方法的应用.

例1　求证: 如果方阵A 满足A= 0, 那么E-A是可逆矩阵, 且

（E-A）= E + A + A+…+A

证明  因为E 与A 可以交换, 所以

(E- A )(E+A + A+…+ A)= E-A,

因A= 0 ,于是得　

(E-A)（E+A+A+…+A）=E，

同理可得（E + A + A+…+A）(E-A)=E，

因此E-A是可逆矩阵,且

(E-A)= E + A + A+…+A.

同理可以证明(E+ A)也可逆,且

(E+ A)= E -A + A+…+（-1）A.

由此可知, 只要满足A=0，就可以利用此题求出一类矩阵EA的逆矩阵.

例2　设　A =,求  E-A的逆矩阵.

分析  由于A中有许多元素为零, 考虑A是否为零矩阵, 若为零矩阵, 则可以采用例2 的方法求E-A的逆矩阵.

解   容易验证

A=，    A=， A=0

而　(E-A)(E+A+ A+ A)=E,所以

(E-A)= E+A+ A+ A=.

2.初等变换法

求元素为具体数字的矩阵的逆矩阵，常用初等变换法.如果A可逆，则A可通过初等变换，化为单位矩阵I，即存在初等矩阵使

（1）A=I，用A右乘上式两端，得：

                    （2） I= A

比较（1）（2）两式，可以看到当A通过初等变换化为单位矩阵的同时，对单位矩阵I作同样的初等变换，就化为A的逆矩阵A.

用矩阵表示（A I）为（I A），就是求逆矩阵的初等行变换法，它是实际应用中比较简单的一种方法.需要注意的是，在作初等变换时只允许作行初等变换.同样，只用列初等变换也可以求逆矩阵.

例1  求矩阵A的逆矩阵.已知A=.

解   [A I]

 

故         A=.

在事先不知道n阶矩阵是否可逆的情况下，也可以直接用此方法.如果在初等变换过程中发现左边的矩阵有一行元素全为0，则意味着A不可逆，因为此时表明=0，则A不存在.

例2  求A=.

解  [A E]=

  .

由于左端矩阵中有一行元素全为0，于是它不可逆，因此A不可逆.

3.伴随阵法

定理  n阶矩阵A=[a]为可逆的充分必要条件是A非奇异.且

A=

其中A是中元素a的代数余子式.

 矩阵称为矩阵A的伴随矩阵，记作A^*，于是有A= A^*.

证明  必要性：设A可逆，由A A=I，有=，则=，所以0，即A为非奇异.

充分性： 设A为非奇异，存在矩阵

B=，

其中

AB=

  ===I

同理可证BA=I.

由此可知，若A可逆，则A= A^*.

用此方法求逆矩阵，对于小型矩阵，特别是二阶方阵求逆既方便、快阵，又有规律可循.因为二阶可逆矩阵的伴随矩阵，只需要将主对角线元素的位置互换，次对角线的元素变号即可.

若可逆矩阵是三阶或三阶以上矩阵，在求逆矩阵的过程中，需要求9个或9个以上代数余子式，还要计算一个三阶或三阶以上行列式，工作量大且中途难免

出现符号及计算的差错.对于求出的逆矩阵是否正确，一般要通过AA=I来检验.一旦发现错误，必须对每一计算逐一排查.

4．分块矩阵求逆法

4.1.准对角形矩阵的求逆

命题  设A、A都是非奇异矩阵，且A为n阶方阵，A为m阶方阵

 

   证明  因为==0, 所以A可逆.

设A=，于是有=,

其中 X A=I ， Y A=0，Z A=0，W A=I.又因为A、A都可逆，用A、A分别右乘上面左右两组等式得：

X= A，Y=0，Z=0，W= A

故               A=

把上述结论推广到每一个子块都是非奇异矩阵的准对角形状矩阵中去，即：

=

4.2.准三角形矩阵求逆

命题　设A、A都是非奇异矩阵，则有

=

证明  因为=

两边求逆得

=

所以       =

=

同理可证

=

此方法适用于大型且能化成对角子块阵或三角块阵的矩阵. 是特殊方阵求逆的一种方法，并且在求逆矩阵之前，首先要将已给定矩阵进行合理分块后方能使用.

5.恒等变形法

恒等变形法求逆矩阵的理论依据为逆矩阵的定义，此方法也常用与矩阵的理论推导上.就是通过恒等变形把要求的值化简出来，题目中的逆矩阵可以不求，利用AA=E，把题目中的逆矩阵化简掉。

例1  计算（A+4E）（4E-A）（16E-A）的行列式，其中 A=

解   令            =D

D=

      =

==.

虽然题目中出现了（4E-A）.但是经过化简之后不再出现此式，因此得

D==22500.

例2  已知  n阶矩阵A满足A+2A-3E=0.求证：A+4E可逆并求出A+4E的逆.

证明  把A+2A-3E=0变形为A+2A-8E=-5E，即

（A+4E）（A-2E）=-5E，可得（A+4E）（-A/5+2E/5）=E，

所以存在一个矩阵B=-A/5+2E/5，使（A+4E）B=E，由定义得A+4E可逆，且

（A+4E）=B=-A/5+2E/5.

另外，有些计算命题中虽出现逆矩阵，但通过适当的矩阵运算可消去，因而不必急于求出逆矩阵.

6．利用线性方程组求逆矩阵

   6.1若n阶矩阵A可逆，则A A=E，于是A的第j列X_j是线性方程组AX_j=E_j的解，j=1,2,…,n, E_j是第j个分量是1的单位向量.因此，我们可以去解线性方程组AX=B，

其中B=(b,b,…,b),  然后在所求的解中把B=(b,b,…,b)列，分别用

E=(1,0,0,…,0)，

E=(0,1,0,…,0)，

……，

E=(0,0,0,…,1)

代替，便可以求得A的第1，2，…n列，所以A^-1_­= (X,X,…,X).这种方法在某些时候可能比初等变换法求逆矩阵稍微简一点.下面例子说明该方法的应用.

   6.2若n阶矩阵A可逆，则A A=E

令A^-1_­= X=(x,x,…,x)   E=B=(b,b,…,b)  (x,b皆为行向量)

则A A=E变为AX=B

因此，我们可以去解线性方程组AX=B， 然后把所求的解的公式中的b,b,…,b分别用

b=(1,0,0,…,0)，

b=(0,1,0,…,0)，

……，

b=(0,0,0,…,1)

代替，便可以求得x,x,x,x,x，所以A^-1_­= X=(x,x,…,x)

例  求矩阵A=的逆矩阵.

解  设X=(x,x,x,x,x),B=(b,b,b,b,b) 解方程组 AX=B，即：

解得：      

然后把B=(b,b,…,b)列，分别用

E=(1,0,0,…,0)，

E=(0,1,0,…,0)，

……，

E=(0,0,0,…,1)

代入，得到矩阵A的第1，2 ，3，4，5列，分别为

X=(,0,0,0,0),

X=(-3,,0,0,0),

X=(3,-3,,0,0),

X=(-3,3,-3,,0),

X=(3,-3,3,-3,)

A=.

这种方法特别适用于线性方程组AX=B比较容易求解的情形，也是很多工程类问题的解决方法.

以上各种求逆方法只是我的一些粗浅的认识，也许有很多的不当之处，我希望我的这篇文章能给大家带来帮助，能帮助我们更快更准地解决好繁琐的求逆矩阵问题.同时，它还是我们更好的学习线性代数的必备基础知识，认真掌握它，可供我们以后继续在数学方面深造打下坚实的基础.但我很希望各位老师和同学给于指导.能使我的这篇文章更加完善和实用.

参 考 文 献

[1] 北京大学数学系几何与代数教研室代数小组. 高等代数[M ]. 北京: 高等教育出版社, 2001.

[2] 杨明顺. 三角矩阵求逆的一种方法[J ]. 渭南师范学院学报, 2003.

[3] 丘维声. 高等代数[M ]. 北京: 高等教育出版社,2001.

[4] 杨子胥. 高等代数习题集[M] . 济南:山东科学技术出版社,1984.

[5] 赵树原. 线性代数[M] . 北京:中国人民大学出版社,1997.

[6] 李宗铎. 求逆矩阵的一个方法[ J ] . 数学通报,1983.

[7] 贺福利等. 关于矩阵对角化的几个条件[J ] . 高等函授学报(自然科学版) ,2004 , (1)

[8] 张禾瑞.郝炳新.高等代数[M]. 北京: 高等教育出版社.1999.

[9] 王永葆. 线性代数[M].长春：东北大学出版社.2001.

[10] 同济大学遍.线性代数（第二版）. 北京: 高等教育出版社，1982.

[11] 王萼芳，丘维声编，高等代数讲义. 北京大学出版社，1983.

[13] 华东师范大学数学系编.数学分析.人民教育出版社，1980

[14] 杜汉玲  求逆矩阵的方法与解析 高等函授学报(自然科学版) 第17卷第4期20##年8月

[15] 苏　敏 逆矩阵求法的进一步研究河南纺织高等专科学校学报，2004 年第16 卷第2 期

第二篇：矩阵及逆矩阵的求法

矩阵的可逆性与逆矩阵的求法

目录

摘要……………………………………………………………………………………1

第1章．矩阵…………………………………………………………………………..2

1.1矩阵的定义……………………………………………………………………2

1.2矩阵的运算……………………………………………………………………2

第2章．矩阵的可逆性及逆矩阵……………………………………………………..5

  2.1矩阵的基本概念……………………………………………………………….5

2.2矩阵可逆的判断方法………………………………………………………….6

2.3矩阵可逆性的求法…………………………………………………………...10

第3章．逆矩阵的拓展.……………………………………………………………..17

3.1广义逆矩阵的引入.…………………………………………………….……17

3.2广义逆矩阵的定义及存在……………………………………………...……17

第4章．总结………………………………………………………………………….21

参考文献 ……………………………………………………………………………22

致谢 …………………………………………………………………………………23

附件：论文英文简介

矩阵的可逆性与逆矩阵的求法

[摘要]：矩阵理论是现代代数学的重要分支理论之一，它也为现代科技及现代经济理论研究提供不可或缺的数学支持。在线性代数研究中引入矩阵的目的之一就是为了研究线性方程组求解及更一般的矩阵方程求解提供数学工具，其中矩阵的可逆性及逆矩阵的求法是最主要的内容。本文从矩阵的基本概念及运算入手，主要探讨和归纳矩阵可逆性的四种判定方法和求逆矩阵的五种方法，并引进这一数学软件求逆矩阵的程序，同时关注广义逆矩阵意义及求法。

[关键词]：矩阵    可逆性    逆矩阵    广义逆       求法  

                              

矩阵可逆性的判断和可逆矩阵的求法是矩阵理论学习的重点与难点，也是研究矩阵性质及运算中必不可少的一部分。本文在分析和归纳判断矩阵的可逆性和逆矩阵的求法，给出了四种判断矩阵可逆的方法，其中有初等矩阵的应用，有行列式的应用，还有向量的线性无关和线性方程组的应用。逆矩阵的求法给出了五种方法：分别是行变换、列变换、伴随矩阵、分块矩阵法以及软件的解法，同时也讨论了广义逆矩阵的求法。对矩阵可逆性的判断与逆矩阵的求法将会给矩阵的学习带来很大的帮助。

第1章  矩 阵

1.1矩阵的定义

定义1         由个数排成一个行列的表

叫作一个行列（或）矩阵，叫作这个矩阵的元素。

定义2     矩阵的行（列）初等变换指的是对一个矩阵施行的下列变换：

 交换矩阵的两行（列）；

 用一个不等于零的数乘矩阵的某一行（列），即用一个不等于零的数乘矩阵的某一行（列）的元素；

  用某一数乘矩阵的某一行（列）后加到另一行（列），即用某一数乘矩阵的某一行（列）的每一元素后加到另一行（列）的对应元素上。

     矩阵的初等变换在线性方程组求解，求矩阵的秩及求矩阵的逆矩阵方面都有重要的作用。

1.2矩阵运算

定义1         数域的数与上一个矩阵的乘积指的是矩阵，求数与矩阵的乘积的运算叫作数与矩阵的乘法。

定义2          两个矩阵的和指的是矩阵，求两个矩阵的和的运算叫作矩阵的加法。

要注意，我们只能把行数与列数都对应相同的两个矩阵相加。

由定义1和2，容易推出以下规律：

这里表示任意矩阵，而和表示中的任意数。

定义3         数域上矩阵与矩阵的乘积指的是一个矩阵，这个矩阵的第行第列的元素等于的第行的元素与的第列的对应元素的乘积的和：

    ，

矩阵的乘法的结合律：

矩阵的乘法和加法满足分配律：

矩阵的乘法和数域矩阵的乘法：

特别注意：矩阵的乘法不满足交换律。

一个阶方阵的次方有意义：

我们再约定

定义4         设矩阵

把的行变为列所得到的阶矩阵

叫作矩阵的转置。

矩阵的转置满足以下规律：

第2章 矩阵的可逆性及逆矩阵

2.1矩阵的基本概念

定义      令是数域上一个阶矩阵。若是存在上阶矩阵，使得

那么叫作一个可逆矩阵（或非奇异矩阵），而叫作的逆矩阵。

       下面的几个概念有助于对矩阵可逆性及逆矩阵求法理解：

（1）设阶矩阵

以下等式成立：

这里是行列式中元素的代数余子式。

由此 若是设

那么

 

我们把矩阵叫作矩阵的伴随矩阵。

（2）初等矩阵：对阶单位矩阵做一次初等变换所得到的矩阵：

将这三种方阵叫作初等矩阵。通过验算容易看出初等矩阵都是可逆的，并且它们的逆矩阵仍是初等矩阵。

2.2矩阵可逆性的判断方法

   依照不同的方式和性质，可以从下列几方面来判断矩阵的可逆性：

（1）阶矩阵可逆当且仅当它可以写成初等矩阵的乘积。

证明：可以通过初等变换化为单位矩阵，就是说，可以通过初等变换化为，也就是说，存在初等矩阵，使

这是由初等矩阵的逆矩阵还是初等矩阵的性质推出的。

例1．用初等矩阵表示下面的方阵

解：根据左行右列的规律：

 

 

故矩阵    

（2）若矩阵行列式不为零，则其矩阵可逆。

证明：将矩阵分解为

其中是初等矩阵，

由初等矩阵的性质可以知道，及矩阵乘积的行列式等于其各自行列式的乘积 及得，所以矩阵行列式不为零时，其矩阵可逆。

综上所述：行列式不为零，则其矩阵可逆。

例2．判断下列矩阵是否可逆。

（1）                （2）

解：（1） ，所以可逆。

   （2） ，所以不可逆。

（3）含有个坐标的个向量组成的方阵，若这个向量线性无关，则这个方阵是可逆。

证明：设个向量分别是，，…，

且  ，

则 这个向量构成了一个阶方阵，

将矩阵 化为   

若其中有一个或者一个以上的，则向量，可以化为 即向量是线性相关的一个矩阵。

与条件相矛盾。即矩阵可以化为单位矩阵，所以方阵可逆。

例3． 令是任意的一个数域。中判断向量

的相关性，由此判断其构成的矩阵的可逆性。

解：设存在，使得

即 

因而有，则线性无关。则表明中得任意一个都不能被另外两个表示。则其构成的矩阵

通过化简后每一行或列都含有一个数，及其行列式不为零。

（4）设一个齐次线性方程组的系数矩阵是一个方阵，若此齐次线性方程组仅有零解，则我们可以判定这个方阵可逆。

证明：矩阵来表示个元齐次方程组：

因为齐次线性方程组的变换中只有行变换，故不改变系数矩阵的可逆性。而只有零解使其行列式的秩等于其行数和列数。一个方阵构成的线性方程组若只有零解，则这个矩阵可逆；若其有非零解，则矩阵不可逆。

例4． 矩阵是一个齐次线性方程组系数矩阵，证明矩阵可逆。

证明：构造齐次线性方程组：  化简后得，

即此齐次方程组只有零解，故矩阵可逆。

我们常常用方阵来解线性方程组，这种转换的方式可以使我们更好的理解矩阵的实质。

（5）设与都是阶矩阵，证明：若可逆，则和都可逆；反之也对。

证明：因为可逆，则  由，得，，和都可逆 。

（6）设是一个n阶正方阵并且，分别为和阶可逆方阵，

则是可逆矩阵 并且

证明：我们由例（1）知道，方阵是由个无关向量构成的，是由个无关向量构成的，则则是由个无关向量构成的，有，得是秩为的阶方阵。则，所以可逆。

2.3 逆矩阵的求法

    在判断一个阶矩阵可逆后，就可以求其逆矩阵。主要求逆矩阵的方法有：

1.利用初等行变换求逆矩阵。

如果阶矩阵可逆，要求的逆矩阵，首先由作出一个矩阵，即,其次对这个矩阵施以行初等变换，将它的左半部的矩阵化为单位矩阵，那么右半部的单位矩阵就同时化为：

例5．求矩阵的逆矩阵

解： 先判断矩阵是否可逆，矩阵行列式

写下，并把单位矩阵写在的右边：

实行行的初等变换把变成，但是要记得每次对右边的矩阵施行同样的初等变换。

第二行和第三行分别减去第一行的3倍和第一行，得

用乘以第二行，得

第三行加上第二行，得

第三行除以2，得

第二行加上第三行的-5倍，第一行加上第三行的-4倍，得

第一行加上第二行的-2倍，得

验证得：

这种方法求逆矩阵的过程清晰易懂，是求逆矩阵的基本方法。

2.利用初等列变换求逆矩阵。

如果阶矩阵可逆,作一个的矩阵,然后对此矩阵施以初等列变换,使矩阵化为单位矩阵,则同时即化为,即

例6．求矩阵的逆矩阵。

解： 先判断矩阵是否可逆，矩阵行列式  

写下，并把单位矩阵写在的下边：

实行列初等变换把变成，但是要记得每次对下边的矩阵施行同样的初等变换。第一列除以4，

用第一列乘以-5加到第二列，用第一列乘以-6加到第三列，

第二列除以3，

用第二列乘以-2加到第三列，

第三列乘以，

用第三列乘以加到第二列，

验证得：  

3.利用矩阵的伴随矩阵求逆矩阵。

定理：矩阵可逆当且仅当矩阵行列式且

证明：必要性：由可逆，即存在，使，故

所以 

充分性：因为 

由于，所以

由可逆的定义有

这种求逆矩阵的方法计算量很大，理论上的作用较为重要的。

例 7. 下列矩阵是否可逆，若可逆，求出其逆矩阵。

，，

解： ，故可逆

中各元素的代数余子式为， 

所以

=-20，所以矩阵可逆。即

，所以矩阵不可逆。

4．分块矩阵求逆矩阵。

分块矩阵法是针对高阶矩阵的一种解法。首先我们要判断怎样对矩阵做分快更合适求逆矩阵，尽量使各分块矩阵求逆的运算更简便，从而简化原矩阵求逆。

例8. 求矩阵的逆矩阵。

解：将矩阵分成四块 

其中，，，

根据矩阵的乘法性质：

                            

要使，即要使

   

由

求得        

故所求逆矩阵是

验证：   

                   

5.求解逆矩阵也可以用计算机软件来做。其步骤是先输入一个阶矩阵，然后判断它的行列式是否为零，再用，即可得到你需要的逆矩阵。

下例就是用软件的解法求逆矩阵：

例9. 求矩阵的逆矩阵

                     =

解：

      

即 

第3章  可逆性的拓展——广义逆矩阵

3.1广义逆矩阵的引入

1920年利用正交投影算子首次引入广义逆矩阵的概念，但未引起人们的注意。到1955年通过线性方程组的研究来定义广义逆矩阵，这才受到关注。以后广义逆矩阵的研究得到迅速发展，并逐步在系统理论、优化问题和控制理论等许多领域中被广泛地应用。后来证明与的定义方法，这就是：

设矩阵，如果存在矩阵，满足条件的一部分或全部：

则称为的一个广义逆矩阵。

3.2广义逆矩阵的定义及存在性

定义   设矩阵，如果存在矩阵满足条件

则称为矩阵的广义逆矩阵，并记做。

值得注意对于任何矩阵，这样的并不唯一，这一点从本例可见到：

若，则有 ，都有，同时对任意的,每个矩阵都可作为，使得也成立。

因此，对任何矩阵，就定义的广义逆矩阵集：

并且集中任何一个矩阵都可以记为。

例10．求矩阵的广义逆矩阵。

解： 由定义知，=，设，有

故  

若时，有或，其中为任意的常数；

若时，有，或其中为任意的常数；

                          有，其中的任意常数。

定理：设矩阵，秩且有可逆矩阵

使，则

证明：由题设知

现在任取，应有，即要求：

将作分块形式，  即

并代入上式就推出

反之，任取这样的一个矩阵，则有

故证得。

由本定理可得，当时，则；对阶非奇异矩阵，因存在阶可逆矩阵和，使得，即，则有

这说明 非奇异家族中对的广义逆矩阵是唯一的，即为。

例11．设矩阵

    求，并给出一个。

解：为得中的，对下列矩阵施行初等行变换及初等列变换，化为形式，即

于是

     

因此

并且当令时，就得一个最简单的如下：

关于广义逆矩阵的求法和应用还有待更深入的探究，特别是它与具体矩阵的逆矩阵的联系更有学习的意义。

第4章 总结

    本文主要讨论了矩阵可逆的判定条件和求逆矩阵的基本方法。矩阵可逆性是矩阵乘法运算的逆运算类似数的除法运算的前提，求可逆矩阵的逆矩阵的方法主要就是两类：一类是以矩阵的初等变换为基础的方法，是求逆矩阵的一般方法，并且可以推广到分块矩阵去解决高阶三角形的矩阵求逆。另一类就是利用矩阵与其伴随矩阵的乘积，加上行列式的依行依列展开式的性质来求矩阵的逆矩阵的方法，此类方法主要是理论作用较大，而具体求逆矩阵的计算量太大，不易对高阶矩阵求逆。随着社会的进步和发展，计算机中在处理大的数据时，常运用计算方法得出我们需要的结果，避免了在数学计算中的复杂性，这给矩阵理论的深入研究和实际应用提供了发展空间，同时也需要我们进一步的学习和探究。

参考文献

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