20xx 自动控制原理知识点总结

时间:2024.3.23

自动控制原理知识点总结

第一章

1.什么是自动控制?(填空)

2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么?(填空)

3.开环控制和闭环控制的概念?掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点?分析题:对一个实际的控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。)

sa 

4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面?各自的定义?(填空或判断)

     

第二章

1.控制系统的数学模型有什么?(填空)

2.了解微分方程的建立?

3.传递函数定义和性质?认真理解。(填空或选择)

4.七个典型环节的传递函数(必须掌握)。了解其特点。(简答)

5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式,尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法,参考P38习题2-9(a)、(e)、(f)。(化简)

6.系统的开环传递函数、闭环传递函数(重点是给定作用下)、误差传递函数(重点是给定作用下):2-632-642-66

    

第三章

1.P42系统的时域性能指标。各自的定义,各自衡量了什么性能?(填空或选择)

2.一阶系统的单位阶跃响应。(填空或选择)

3.二阶系统:

(1)传递函数、两个参数各自的含义;(填空)

(2)单位阶跃响应的分类,不同阻尼比时响应的大致情况(图3-10); (填空)

(3)欠阻尼情况的单位阶跃响应:掌握式3-21、3-23~3-27参考P51例3-4的欠阻尼情况、P72习题3-6。

4.系统稳定的充要条件?劳斯判据的简单应用:参考P55例3-5、3-6。(分析题)

5.用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考P72习题3-13。(计算题)

第四章

1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。

2.个典型环节的频率特性(必须掌握)。了解其伯德图的形状。(简答题)

3.绘制伯德图的步骤(主要是L(ω))

4.根据伯德图求传递函数:参考P110习题4-4。(分析题)

5.奈氏判据的用法:参考P111习题4-6。(分析题)

6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。(填空或判断)

7.开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能?注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能?(填空或判断)

 

第五章

1.常用的校正方案有什么?(填空)

2.PID控制:

(1)时域表达式P1225-18
   
(2)PPIPDPID控制各自的优缺点?(简答题)

 第六章

填空


第二篇:20xx 自动控制原理知识点总结(1)


河南省郑州市惠济区  河南商业高等专科学校,文化路英才街2号

自动控制原理知识点总结

第一章

1.什么是自动控制?(填空)

2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么?(填空)

3.开环控制和闭环控制的概念?掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点?分析题:对一个实际的控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。)

sa 

4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面?各自的定义?(填空或判断)

     

第二章

1.控制系统的数学模型有什么?(填空)

2.了解微分方程的建立?

3.传递函数定义和性质?认真理解。(填空或选择)

4.七个典型环节的传递函数(必须掌握)。了解其特点。(简答)

5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式,尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法,参考P38习题2-9(a)、(e)、(f)。(化简)

6.系统的开环传递函数、闭环传递函数(重点是给定作用下)、误差传递函数(重点是给定作用下):2-632-642-66

    

第三章

1.P42系统的时域性能指标。各自的定义,各自衡量了什么性能?(填空或选择)

2.一阶系统的单位阶跃响应。(填空或选择)

3.二阶系统:

(1)传递函数、两个参数各自的含义;(填空)

(2)单位阶跃响应的分类,不同阻尼比时响应的大致情况(图3-10); (填空)

(3)欠阻尼情况的单位阶跃响应:掌握式3-21、3-23~3-27参考P51例3-4的欠阻尼情况、P72习题3-6。

4.系统稳定的充要条件?劳斯判据的简单应用:参考P55例3-5、3-6。(分析题)

5.用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考P72习题3-13。(计算题)

第四章

1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。

2.个典型环节的频率特性(必须掌握)。了解其伯德图的形状。(简答题)

3.绘制伯德图的步骤(主要是L(ω))

4.根据伯德图求传递函数:参考P110习题4-4。(分析题)

5.奈氏判据的用法:参考P111习题4-6。(分析题)

6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。(填空或判断)

7.开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能?注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能?(填空或判断)

 

第五章

1.常用的校正方案有什么?(填空)

2.PID控制:

(1)时域表达式P1225-18
   
(2)PPIPDPID控制各自的优缺点?(简答题)

 第六章

填空

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