《Matlab与机电系统仿真》实验报告 三

班级：电气121       姓名：李凡      学号：201206010116

一、实验名称：Simulink建模与仿真（4）

一、实验目的

1、掌握Simulink建模与仿真的基本方法。

2、熟悉Simulink基本模块库及主要元件的使用方法。

二、实验学时：4学时

三、实验原理：

略

四、实验内容：

1、自由练习Simulink建模与仿真的基本方法（无固定内容，不必写入实验报告）。

2、建立直流双闭环调速系统simulink仿真模型。

3、已知控制系统框图如图所示：

图中，被控对象，Gc(s)为PID控制器，试建立控制系统Simulink

仿真模型，并整定PID控制器参数。再对PID控制器进行子系统的建立与封装，使得Kp、

Ki、Kd三个参数可调。

 

（注：PID控制器采用上述传递函数表达式时，其工程整定Z-N法为：,）

4.在上述习题中，使用S-function来建立离散PID控制器，并使得Ki、Ki、Kd可调。

五、实验结果：

（一）

 略

（二）

（三）

（四）

第二篇：信号与系统matlab仿真实验报告

信号与系统

matlab项目设计报告

院（系） 电子信息与电气工程系 专 业 通信工程 班 级 08通信2班 学生姓名 林芸、李玲 学 号 0805070316 0805070361

1、 项目题目

y''(t)+5y'(t)+6y(t)=f(t)其中f(t)=e-t ,ε(t)试利用 连续系统的微分方程为 ,

MATLAB画出系统的零状态响应y(t),t≥0。

2、 项目目的

通过matlab仿真，计算常微分方程式的解，从而求出系统的零状态响应，并通过软件画图。

3、 项目原理

对于求方程的零状态响应，即是求解常微分方程。Matlab解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition')，其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y)，且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y''，condition则为初始条件。

4、 设计思路

利用MATLAB中dsolve命令，这是一个求解常微分方程的语法，直接得出零状态响应的结果。再通过ezplot指令绘制函数图。

5、 程序代码

>>yzs=dsolve('D2y+5*Dy+6*y=exp(-t)','y(0)=0,Dy(0)=0')

// dsolve('equation','condition')求解常微分方程式

>> ezplot(yzs,[0 8]); //表示在0<x<8绘制显函数f=f(x)的函数图

6、 调试过程、结果及分析

在程序中输入yzs=dsolve('D2y+5*Dy+6*y=exp(-t)','y(0)=0,Dy(0)=0')

所得结果如下：

yzs =

1/exp(t) - 2/exp(2*t) + 1/exp(3*t)

1

输入ezplot(yzs,[0 8]);所得图形如下：

7、 项目总结

本次信号与系统课程通过matlab软件进行仿真，我们再一次学习了matlab数学软件，对程序的使用有了更深的印象与理解。通过matlab能够非常方便的求解系统的零状态响应，节省了大量时间去计算，同时它可以方便的绘制出图形，使我们可以直观的观察系统的零状态响应。这次项目设计让我们对信号与系统这门课程有了更深的理解。

2