毕业实习报告
班 级：09机设5班
姓 名：王立卡
学 号：0916101047
实习单位：华楠骏业机械制造有限公司
第一章 实习目的
本次毕业实习，我们来到东莞市华楠骏业机械制造有限公司进行实习。在此期间，我们主要对辊式输送机生产工艺过程和装配过程进行观察研究。
通过本次实习，我们首先要对以前学过的有关知识进行一个系统的总结与复习，将课本上的知识与工作实际联系起来，是我们对知识掌握得更加深刻，理解得更为透彻。其次，本次实习是对辊式输送机的生产过程进行观察研究，为毕业设计收集材料，以便我们在以后毕业设计过程中能够少走弯路，得心应手。最后，通过实习中与技术员、工人师傅的交流以及在企业中的所见所闻，为我们毕业后进入工厂工作打下基础，使我们提前适应了今后的工作环境。
第二章 公司简介
东莞市华楠骏业机械制造有限公司始建于1998年4月，是广东省东莞市科技局认定的民营科技企业。主要生产销售升降机|升降台|升降平台|登车桥|升降货梯|舞台设备|液压升降平台，华楠骏业机械集研发、生产、销售于一体。公司位于广东省珠江三角洲腹地东莞市虎门宴岗第二工业区，交通便利、环境优美，是百年老校焦作矿业学院（现河南理工大学）的定点实习基地。
该公司是专业设计、生产、销售及售后的升降机生产厂家，专门为客户量身订做各种非标准特殊规格的升降台、升降平台、升降机升降车、液压升降台、液压升降平台、液压升降机、高空作业平台、登车桥，舞台，伸缩舞台，旋转舞台，升降舞台，旋转升降舞台，辊式输送机，LED屏幕等等，规格多样，型号齐全，是东莞市科技局认证的民营科技企业，该公司目前已有9项科研成果获得国家专利，其中“无软牵引直顶式液压升降机”是目前升降设备领域最先进、最科学、最安全的垂直输送货物的新型产品，它克服了软连接（钢丝绳、链条）容易断绳的致命缺点，属国内首创！根据广东省特种设备检测院专家认定，他它将是未来的中低楼层输送设备的首选。它将带动该领域的工程应用技术向前跨进一大步。由于“无软牵引直顶式液压升降机”技术先进，性能可靠，投放市场后，获得巨大的社会效益和经济效益，出现了很多拆除了传统剪叉式升降作业平台更换我公司新产品的实例。也出现了许多公司效仿我公司专利产品的情况。产品已远销马来西亚、柬埔寨、南非、香港等国家和地区，是国内许多知名企业的设备供应商。
第三章辊式输送机介绍
第一节概述
一、特点及应用范围
辊式输送机可以沿水平或较小的倾角输送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及各种工件。对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送。与其他输送成件物品的输送机相比，除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等特点以外，最突出的就是它与生产工艺过程能较好地衔接和配套，并具有功能的多样性，具体表现在以下几方面。
（1） 布置灵活 ，容易分段和连接，可以根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送路线。
（2） 功能多样，可以按无动力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存物品，可以在输送过程中升降、移动、翻转物品，可以结合辅助装置，按直角、平行、上下等方式实现物品在辊子输送机之间或辊子输送机与其他输送机之间的转运。
（3） 便于和工艺设备衔接配套，衔接方式简易紧凑，有时可以直接作为工艺设备的物料输入和输出段，辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。
（4） 物品输送平稳，便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装、储存等各种工艺性操作。便于对输送过程实现自动控制。
（5） 两台辊子输送机的连接尺寸小，可以运转运较小尺寸的物品。
（6） 双排或数排辊子输送机可以并排组成大宽度的辊子输送机，以运转大型成件物品。
（7） 允许输送高温物品。
（8） 辊子输送机标准化、系列化、通用化程度高，易于拼装组成不同的生产线，同时不需要特殊土建基础。
由于辊子输送机在输送成件物品时具有明显的优点，因而各生产部门和行业的物件输送中，尤其是在各种流水线中得到了广泛的应用。
二、GZT型辊子输送机
GZT型辊子输送机系列设计，是由机械部工程建设中心和机械工业铸造机械情报网组织开发的，于1991年完成。GZT型辊子输送机品种规格比较齐全，是国内迄今为止比较完整的辊子输送机系列产品。
（一）、结构特点
1、无动力式辊式输送机
无动力式辊式输送机自身无驱动装置，其结构见图 。辊子转动呈被动状态，物品依靠人力、重力或外部推拉装置。按布置方式分水平和倾斜两种。
（1） 水平布置 依靠人力或外部推拉装置移动物品，人力推动用于物品重量轻、输送距离短、工作不频繁的场合。外部推拉采用链条牵引、胶带牵引、液压气动装置推拉等方式，可以按要求的速度移动物品，便于控制运行状态，需要时还可以实现步移、积放等功能，用于物品重量大、输送距离长、工作比较频繁的场合。
（2） 倾斜布置 依靠物品重力中重力式输送，结构简单，经济实用，但不易控制物品运行状态，物品之间易发生撞击，不易输送易碎物品。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库。
2、动力式辊式输送机
动力式辊式输送机本身具有驱动装置，辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。
链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境的适应性强，可在经常接触油、水及适度较高的地方工作，是最常用的一种动力式辊子输送机。但在多尘环境中工作时链条容易磨损，高速运行时噪声比较大。
链传动分单练传动和双链传动。单练传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合，见图 ；双链传动适用于载荷较大、速度较高、起动和制动比较频繁的场合，见图
3、限力式辊子输送机
限力式辊子内部具有轴向摩擦片或径向摩擦环，一般输送情况下起传递力矩作用，在物品受阻停止和积存的情况下，因运行阻力矩超过限定的辊子工作力矩，可使摩擦片（环）打滑。辊子的限定力矩略高于正常输送时的运行阻力矩，其机构见图
限力式辊式输送机处除具有一般动力式辊子输送机的输送性能外，还允许在驱动装置照常运行的情况下，物品在辊子输送机上停止胡积存，而运行阻力无明显增加。适用于辊子输送机线路中需要物品暂时停留和积存的区段。
4、超越式辊子输送机
超越式辊子输送机带有超越离合器，允许物件进入辊子输送机的速度与输送机的运行速度不一致而不产生滑动。适用于与机动式辊子输送机配套，作为物件承接区段。其结构见图
5、圆柱型辊子输送机
圆柱型辊子输送机通用性好，可以输送具有平直底部的各类物品，允许物品的宽度在较大的范围内变动。一般用于辊子输送机线路的直线段，其结构见图
6、圆锥型辊子输送机
圆锥型辊子输送机用于辊子输送机线路圆弧段，多于圆柱型辊子输送机直线段配套使用。可以避免物品在圆弧段运行时发生滑动和错位现象，保持正常方位，其结构见图
7、轮型辊子输送机
轮型辊子输送机辊子自重轻，运行阻力小。分边辊和多辊两类。
（1）边辊输送机 辊子沿机架两侧布置，输送机中间部位可以布置其他设备。适用于输送底部刚度较大的物品。辊子无轮缘的边辊输送机要求物件宽度大于轮间宽度，必要时设置水平导向装置。有轮缘的边辊输送机具有导向作用，但对物品宽度有严格限制，多用于专用的生产线中。其结构见图
(2) 多辊输送机 结构轻便，可以作为辊子输送机直线段和圆弧段。分直列式和交错式，交错式通用性好，既可做直线段，也可作圆弧段；直列式多用于立体仓库多层货架的辊道。其机构见图
8、 定轴式辊子输送机
定轴式辊子输送机绕定轴旋转，辊子转动部分自重轻，运行阻力小，辊子与机架整体组装性好，是通用的辊子支撑形式。其结构见图
9、转轴式辊子输送机
转轴式辊子输送机与转轴一起旋转，转轴支撑在两端的轴承座内。转轴式辊子便于安装、调整、拆卸。多用于重载和运转精度要求较高的场合。其结构见图
三、辅助装置及运转方式
在比较复杂的辊子输送机线路系统中，当相邻区段辊子输送机成垂直、平行、上下等布置形式时，物品一般需要通过辅助装置进行运转。
1、万向球台、机动转台
成垂直布置的辊子输送机之间物品的转运，可采用万向球台和机动转台。转运设备布置在辊子输送机交叉处。
万向球台台面设有可在任意方向转动的滚球。物品依靠人力推动，可在台面上作任意方向的转动和移动。适用于转运重量轻、输送量少的平底物品。按台面宽度分四种规格，可与相应宽度的辊子输送机配套使用。
机动转台台面设有圆柱形长辊，物品进入转台后，随转台旋转90°继续输送。机动转台适于和机动式、限力式辊子直径为50、60mm的辊子输送机配套使用。
2、转运小车
当多台辊子输送机成平行布置时，可采用转运小车完成辊子输送机之间的物品转运。
转运小车轨道与辊子输送机成直角布置，转运车沿轨道运行，台面辊子和行走机构均为机动。分长辊转运和边辊转运小车，分别与长辊输送机和边辊输送机配套使用。
3、升降输送机
升降输送机具有输入、提升和输出机构，适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间的转运。
升降输送机分单盘和多盘两种形式。单盘升降输送机为间歇式工作，适于负载大而工作不太频繁的场合；多盘式升降输送机为连续运行，适用于物件转运频繁的场合。
4、停止器
可阻止和放行物件，与限力式辊式输送机配套使用。
第二节 部件选用
为方便部件选用，GZT型辊子输送机每种型式都独立配备了辊子、驱动装置、机架、支腿、调节脚等部件，在辊子输送机型式确定之后，即可按需要的规格和数量，成套地选用该种型式的所有部件，完成安装图设计。
一、辊子
辊子是辊子输送机直接承受和输送物品的基本部件。
除GZT17～GZT19型多辊输送机与机架组合为独立的单元部件外，其他型式的GZT型辊子输送机均具有各自的辊子部件，可按需要的辊子直径和长度规格选用。
定轴无动力式圆柱形、圆锥形辊子输送机，其辊子按端部形式可分轴套式和插入式，轴套式有调心作用，可调节辊子轴心的位置，从而获得较高的辊子平面度，插入式拆装方便，但无调心作用。定轴动力式圆柱形、圆锥形辊子输送机，其辊子端部结构形式均为轴套式，有调心作用。定轴无动力边辊输送机辊子，也分调心和不调心两种形式。
多辊输送机的多辊单元中，辊子与机架合成一单元部件，直列式可按辊子直径和单元长度选用，交错式可按辊子直径、输送机宽度、布置形式及单元长度选取。
GZT型辊子输送机的辊子一般用碳钢制造，如有特殊要求时，可按用户要求，制造涂塑、包胶的辊子，也可用铝合金、不锈钢等材料制造。
（1） 钢辊子 钢辊子适用于一般用途的轻、中、重载各种情况。如有防震、防滑等要求时，可采用包胶、涂塑的刚辊子。
（2） 不锈钢辊子 不锈钢辊子外表美观，耐酸、碱等腐蚀性强，可承受轻、中、重各类载荷。制造成本高。适用于医药、食品等行业。
（3） 铝合金辊子 铝合金辊子结构轻便，外表美观，耐腐蚀性能好，承载能力低于钢辊子，制造成本高于钢辊子。适于轻载、要求外表美观或移动轻便的工作场合。
二、机身
1、机架
在确定辊子输送机型式以后，可根据辊子直径、辊子长度选择机架，并需要规定机架长度和机架的辊子间距。
单练传动的辊子输送机，因驱动装置和传动系统布置的需要，分头架、中间架、尾架三种形式。头架与驱动装置连接，尾架内设置尾轮等传动系统附件，中间架可根据整个机架长度需要选取。双链传动辊式输送机的机架无头、中、尾之分，只有一种形式。
2、支腿
在确定辊子输送机型之后，可根据辊子输送机高度选择支腿。
支腿一般布置在机架端部及相邻机架连接处，需要时也可按要求在机架其他部位加设支腿。单链传动的辊子输送机支腿分通用型和驱动站支腿，驱动站支腿专供安置驱动装置用，其他型式的辊子输送机的支腿只有一种形式。
3、 调节脚
为便于辊式输送机支腿在地坪上的固定和安装，支腿设有调节脚或垫板，可按辊子输送机型式配套选用。
三、驱动装置
在确定辊子输送机型式以后，可按辊子直径、输送速度及功率参数选择驱动装置。
GZT型辊子输送机的驱动装置，采用电动机与行星摆线轮减速器组合形式，具有结构紧凑、布置方便、传动效率高的优点。如有调速要求，可采用电磁或变频调速。中、轻型辊子输送机的驱动装置一般布置在机架下部，重型辊子输送机的驱动装置在地面底架上。辊子输送机的传动部分封闭在罩壳内，以保证操作安全。驱动装置部将内已包括链传动及张紧装置等。
单链传动的辊子输送机，去驱动装置在辊子输送机端部。为保证链条、链轮正常啮合和补偿链条因磨损等原因引起的伸长，传动系统中设有张紧装置和导轨。单链传动的一个驱动段长度不宜超过15m，否则容易产生链条脉动现象，影响物品平稳输送。
双链传动的辊子输送机，其驱动装置一般宜布置在辊子输送机中部，这样可以改善链条链轮受力情况，提高传动效率。传动辊子间距应为1/2链条节距的整数倍。双链传动的传递链环数不宜大于150，否则传动效率会明显降低。
链传动辊子输送机的传动链条采用标准套筒滚子链，常用的链条节距为12.7、15.875、19.02、25.4mm。
第三节 设计计算
一、辊道的部件及主要参数选择
辊子直径D的大小是根据被运物件的质量来选择的。一般用途的辊子直径范围为50～180mm,对于用无缝钢管制造的辊子直径系列分别为76、108和159mm。
辊道宽度B系根据输送物件的宽度来选择，一般区等于物件的宽度或大于物件宽度100～150mm。常用的辊道宽度尺寸范围为200～1000mm。
辊子节距t是根据输送物件的支撑面长度l和它在辊道上移动时所要求的平稳性来确定的。一般取
t≤l/3
对于要求防震的物件，则取
t≤（l/4～l/5）
辊道高度H应根据工艺操作要求及有关设备高度来确定。当无特殊要求时，一般宜采用400、500、650和800mm。
为组成输送机的曲线段，对于辊道宽度B<650mm的情况，则仍采用单排辊道组成；而对于B≥650mm，输送物件载荷G≥2000N的情况，则采用双排辊道组成。转弯半径一般采用R=(3～4)B.
二、辊道的基本计算
（1）物品沿辊道运动的总阻力 沿辊道推送一个物品所需的力F是用于克服物品沿辊道运动的总阻力∑Fw。
总阻力∑Fw计算公式为：
∑Fw=∑Fw1+∑Fw2+∑Fw3
=（ZP+G）
式中 ∑Fw1——在辊子轴颈处的摩擦阻力（N）
∑Fw2——物品沿辊道的滚动阻力（N）
∑Fw3——物品沿辊道的滑动阻力（N）
G——输送机所运的单件物品重力（N）
Z——与单位物品同时接触的辊子数
d——辊子轴颈直径
D——辊子外径
µ——辊子轴承中的摩擦系数
β——输送机对水平的倾斜角
k——物品沿辊子的滚动摩擦系数
fm——物品沿辊子的滑动摩擦系数
（2）辊道的倾斜角 为保证物品在辊道上靠自身重力而正常运动，所必须的辊道倾斜角计算式为
在一般情况下，辊道的倾斜角多取为tg=0.02～0.04，也即具有2%～4%的倾斜度。对于曲线段的倾斜角应增加0.5°～1°。
三、驱动功率的计算
（1）总阻力矩计算 有驱动的辊子输送机的原动力矩，是用来克服作用在辊子轴上的总阻力矩∑M(N·cm)。
总阻力矩由下列三部分组成：物品及辊子运动的摩擦阻力矩M1(N·cm),起动时为克服辊子旋转部分的惯性阻力矩M2(N·cm)和克服物品重力部分的惯性阻力矩M3(N·cm),即∑M= M1+ M2+ M3
当处于稳定运转时
式中
Ｇ——处于驱动辊子上的物品重力
Ｚ——所驱动的辊子数
Ｐ——单个辊子的旋转部分重力
µ——轴承摩擦系数
d——辊子轴颈
Ｄ——辊子外径
K——物品沿辊子的滚动摩擦系数
当处于不稳定运动时
式中 fm——物品沿辊子的滑动摩擦系数。
式中
Ｊ——辊子旋转部分的转动惯量
ω——辊子旋转的角速度
t——辊子的起动时间
其中
V——辊子稳定运动速度
F粘——粘着系数，即只产生滚动而不滑动的物品与辊子间的最大摩擦系数。
(2) 驱动电动机功率计算 驱动电动机的起动功率为
式中
∑Ｍ——作用在辊子轴上的总力矩
ω——辊子旋转角速度
i——机械传动的传动比
η——总传动效率
Ｋ——功率安全系数，一般可取Ｋ=１.2～1.5。
若电动机的过载系数为ψ，那么所需的驱动电动机功率可取为
。
第四章 实习总结
本次实习是大学学习过程中的最后一次实习，虽然时间上有些紧，不过我们还是很认真地完成了它。对辊式输送机的构成，以及各部件的用途性能和制造组装过程有了一个系统了解，以及使用要求和注意事项有了充分认识，并对输送机的故障检修有了初步认识。在此其间，我们学到了很多在学校学不到的东西，积累了很多实际中的专业知识，为以后我们在本专业有更深发展打下了深厚的基础，很有必要也很有意义。