智能机器人心得体会

时间:2024.3.23

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课,通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识,同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉,认知心理学,机器学习和人工智能颇感兴趣,并对此进行了深入的了解,通过这门课,我认识到,智能机器人作为这些学科的交叉产物,是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课,我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性,使我认识到之前对此不以为然,眼高手低态度得幼稚。同时也教育我,任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角,做任何事,都必须以谦恭,认真的态度对待。同时也是我懂得了,再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念,综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.

通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分,就如上面所列的,人工智能,超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分,人工自能赋予机器人,判断,推理,学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力,使的机器人能够快速对传感器信

号经处理,同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分,一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少,以及结构强度的大小,决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合,紧密联系,才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课,但却是我受益匪浅,在这短短八周的时间里,这门课给我最大的帮助就是,激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣,同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性,十分感谢倪建军老师的严谨教学。


第二篇:创建学习型机关个人心得体会


乡党委委员

自我乡开展创建学习型机关活动以来,我感受颇深、受益匪浅。从组织学习和实施情况来看,总体来说,就是坚持学习以需求为导向,牢固树立“不进则退”的危机意识,从自己做起、从现在做起,真正在“学”、“悟”和“用”字上做文章、下功夫、求实效。对此,我结合自身工作、学习情况,谈一谈我对“创建学习型机关”的认识及学习体会:

一、“创建学习型机关”要从思想上端正态度

“学以立德,提高境界;学以增智,开阔眼界;学以致用,改造世界”。当前世界瞬息万变,科技突飞猛进,要求我们更好地掌握各类知识,提高做好本职工作的本领,才能不被时代所淘汰。只有通过学习,才能进一步解放思想,与时俱进,实现思维方式、工作思路、管理模式、工作方式和工作机制的创新,做到超越自我,提升素质,不断把握机会和主动。所以,我们要一如既往地学习,丰富自己的知识,不断增强自己的本领,努力成为工作中的行家能手。

二、必须树立工作学习化、学习工作化的理念

学习是为了更好地工作,工作学习化要求把每一项工作都视为一个学习的机会,从工作中学习新技能、新方法,增长专业知识;学习工作化则视学习为一项必要的工作,像

工作一样认真刻苦学习,并养成良好习惯,使得工作学习一体化,即把学习引入工作,使工作学习有机结合,相得益彰,相互促进。以不断提高机关工作人员自身学习力、创造力,增强知识能力和综合素质。指挥中心是城市管理新模式、新体制的产物,还须更进一步地不断发展,壮大。我们作为中心的一员,理所当然的要作好各项准备,随时把所学新理念、新知识投入和运用到工作实践当中去,并不断在工作中改进,提高。

三、要树立不断创新学习的理念

学习是创新的基础,创新是学习的目的。学习不仅是为了获取知识或掌握技能,更重要的是通过学习,树立正确思想观念,学会分析解决问题的辩证思维方法和工作方法,培养创新思维,促进工作能力、工作效率和工作质量的提高。在开展学习型机关活动中,当前应更加注重团队的互动学习。加强团队互动学习,能够更好地激发每个工作人员的潜能,将分散在每个人头脑中知识、经验和信息整合成巨大的创新力量,并转化为推动创新发展,开拓各项工作新局面的动力。

四、要坚持点评和不断总结,巩固学习成效

活动开展以来,可以说指挥中心的学习形式还是灵活多

样的,内容也较为丰富多彩。但是也有不足。如现有的学习活动模式偏重于“自上而下”式的学习,中心学习小组的能动作用还需进一步发挥,学习激励机制和考核机制还有待落实。主要表现在:注重理论知识的过程学习,回头总结和点评不够;练兵项目和专题讲座偏少;调研论文不够,研究课题较少等。这些,都有可能会影响到已有的学习活动成效,需要我们更好的解决。

以上是我个人的一些学习体会。通过开展创建学习型机关活动,让我从中学到了不少好的工作方法,从书本学习开始扩展到了向社会学习、向生活学习,进一步激发了我对学习的热情。今后,我将坚持以领导为师、以同事为师、以群众为师,进一步总结活动经验,提升学习活动质量,为加强中心基础管理和队伍建设,提升管理水平创造更坚实的基础。

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