第一章 概述

PLC的结构与特点：

PLC的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC的基本结构：

PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。

PLC的特点：1、编程方法简单易学 2、功能强，性价比高

3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

4、可靠性高，抗干扰能力强 5、系统的设计、安装、调试工作量少

6、维修工作量小，维修方便 7、体积小，能耗低

PLC的工作原理：

扫描工作方式：

PLC有两种基本的工作模式：运行（RUN）模式和停止（STOP）模式。

习题：

外部输入电路断开，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入寄存器的常开触点断开，常闭触点导通。

若梯形图中输出继电器的线圈通电，对应的输出映象寄存器为0状态，在输出处理阶段后继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，外部负载通电工作。

第二章 PLC的硬件

PLC的物理结构：

根据硬件结构的不同：PLC分为整体式PLC和模块式PLC。

PLC常用的几种寄存器：

（1）随机存取存储器（RAM）

可读可写，易失性存储器，工作速度高，价格低，改写方便。存放用户程序。

（2）只读存储器（ROM）

只能读入，不能写入，非易失存储器。一般用来存放PLC系统程序。

（3）可电擦除的EPROM

兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点。用来存放用户程序。

□□-□□□□-□

① ② ③ ④ ⑤

① 子系列名称：例如1S、1N、2N等

② 输入输出的总点数

③ 单元类型：M为基本单元，E为输入输出混合扩展单元和扩展模块，

EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块

④ 电源和输入、输出类型等特性：D和DS为DC 24V 电源；

DSS为DC 24V电源，源晶体管输出；

ES为交流电源；

ESS为交流电源，晶体管输出；

UA1为AC电源，AC输入。

FX1N-60MT-D属于FX1N系列，有60个I/O点的基本单元，晶体管输出型，使用DC24V电源。

习题：

FX2N-48MR 是基本单元，有24个输入点，24个输出点，属于继电器输出类型。

第三章 PLC程序设计基础

PLC的编程语言：顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表、结构文本。（5种） FX系列PLC梯形图中的编程元件：

位元件：X 输入继电器，用于存放外部输入电路的通断状态。

Y 输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号。 M 辅助继电器，和 S 状态继电器 ： PLC内部的运算标志。

16个连续的位组成一个字（Word），

两个连续的字组成一个双字（Double Word）。

辅助继电器：

通用辅助继电器 和 特殊辅助继电器 重点。 （1）触点利用型特殊辅助继电器 字元件：8个连续的位组成一个字节（Byte），

（2）线圈驱动型特殊辅助继电器

定时器 和 内部计数器 ：

特殊寄存器D8000—D8255：

变址寄存器：V和Z

梯形图的绘制：

编程注意事项： 双线圈输出，程序的优化设计 和 编程元件的位置。

习题：

定时器的线圈通电接通时开始定时，定时时间到时其常开触点闭合，常闭触点断开。 通用定时器的常开触点断开时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值变为0。

内部计数器的复位输入电路断开、计数输入电路接通，当前值不等于设定值时，计数器的当前值加1.计数当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变。复位输入电路断开时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为0。

OUT指令不能用于输入继电器。

M8002是初始化脉冲，在PLC上电时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为ON。

与主控触点下端相连的常闭触点应使用LDI指令。

编程元件中只有X0-X7 和 Y0-Y7 的元件号采用八进制数。

第四章 开关量控制系统梯形图设计方法

梯形图的设计方法：经验设计法、继电器电路转换法 和 顺序控制设计法。

梯形图中的基本电路： 起保停电路、置位复位电路、定时范围的扩展

脉冲宽度可调的脉冲发生器（闪烁电路）、

三相异步电动机正反转控制电路。

顺序功能图：步与操作。

有向连线与转换条件。

习题：

第五章 顺序控制梯形图的编程方法

STL指令编程： 三要素： 负载驱动、转换条件、转换目标。 起保停电路编程： 起动条件和停止条件。

以转换为中心的方法编程：控制电路、置位、复位。

第六章 FX系列PLC的应用指令

比较传送指令：

算术逻辑指令：

循环移位指令：

数据处理指令：

梯形图题目：

Page 49 : 第2题

Page 64 : 第1题

Page 65 ： 第9题

Page 91 ： 第1题

第3题 第5题 第2题 第3题第4题 第5题

第二篇：PLC课程总结

《电气控制与PLC应用技术》

综述报告

专业及班级 自动化（1）班

姓 名

学 号 唐 龙

第一章 常用低压电器

1.低压电器：指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或自动方式，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。

2. 低压电器的分类：①按用途和控制对象不同，可分配电电器、控制电器。②按操作方式不同，可分为自动电器、手动电器。③按工作原理，可分非电量控制电器、电磁式电器。

3.接触器：按驱动方式不同可分为电磁式、永磁式、气动式和液压式；按触点电流性质不同可分为交流接触器和直流接触器。

4. 短路环的作用：为了消除交流电磁铁产生的振动和噪音。

5.电器的基本结构：检测部分、执行部分。

6．熔断器结构：主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）组成。工作原理：熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断；当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断切断电路，从而达到保护电路的目的。 7. 低压断路器：由触点系统、操作机构、保护元件三部分组成。过电流、过负载、失电压、分励脱扣器。其功能为：①过电流：与主电路串联，当发生短路时，过电流脱扣器的衔铁被吸引使自动脱扣机构动作。②过载：电路过载时，~元件产生的热量增加，使双金属向上弯曲，推动自动脱扣器构动作③失电压：电路失压时，~的衔铁释放，使~④分励：用于远距离分断电路。

第二章 基本电气控制电路

1． 三相异步电动机制动控制电路：能耗制动控制、反接制动控制、机械制动控制。区别：能耗制动作用的效果与通入直流电流的大小和电动机转速有关，在同样的转速下，电流越大，其制动时间越短；而反接制动是在电动机转速接近零时，及时切断交流电源，防止反向又起动。

2．自锁：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象。

3．互锁：接触器互相串接对方的常闭触点。

4．电机电动控制和连续控制的关键是自锁触点是否接入。

5．电气控制电路中的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、零电压保护 和欠电压保护。

6．三相异步电动机的正反转。

第三章 可编程控制器概述

1.PLC的特点: 可靠性高，抗干扰能力强、控制系统结构简单，通用性强、丰富的I/O接口模块、编程简单，使用方便、设计安装简单，维修方便、体积小，重量轻，能耗低。

2．PLC的分类：按PLC硬件结构形式分可分为整体式、模块是、叠装式以及分布式。

3.PLC硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入输出单元、通信接口、扩展接口、电源等部分组成。

4．PLC控制系统的组成：输入部分、逻辑部分、输出部分。

5.可编程序控制器的工作原理：PLC执行程序是以循环扫描方式进行的。扫描过程三阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

第四章 S7-200PLC 系统配置与接口模块

1.S7-200PLC控制系统由基本单元（S7-200CPU模块）、个人计算机或编程器、STEP7-Micro/WIN编程软件及通信电缆构成。

2.S7-200PLC 的输入/输出接口模块：数字量模块、模拟量模块、S7-200的智能模块。

第五章 S7-200PLC的基本指令及程序设计

1. 可编程序控制器基本组成：微处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（I/O）、外围设备、电源。

3. PLC控制与继电器控制的区别：①元器件不同②工作方式不同③元件触点数量不同④控制电路实施方式不同。

4.PLC与单片机区别：①PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性②单片机可以构成各种应有系统，PLC是单片机应用系统的特例③PLC具有互换性，而单片机应有系统千差万别。

5.电气制动是通过与驱使设备运动的运转方式相反的电气连接方式从而使设备达到加速停止的效果；机械制动则是通过物理力学方式抑制设备的现有运动。

第七章 PLC控制系统设计与应用实例

1.基本逻辑指令：是指构成基本逻辑运算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿触发、定时、计数、比较等逻辑指令。

2. PLC常用的基本指令：位操作指令，梯形图指令有触点和线圈两大类 ，触点又分为常开和常闭两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。基 本位操作指令操作数寻址范围：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。

3.基本逻辑指令的语句表：由指令助记符和操作数两部分组成，操作数由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成。

4.常用位操作指令助计符的定义如下所述：①LD（Load）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开触点。②LDN（Load Not）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常闭触点。③A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联。④AN（And

Not）：与操作指令，用于常闭触点的串联。⑤O（Or）：或操作指令，用于常开触点的并联。⑥ON（Or Not）：或操作指令，用于常闭触点的并联。⑦=（Out）：置位指令，线圈输出

5. 置位/复位指令：①S（置位）：将从操作数的直接位地址（Bit）开始的N个逻辑位置

1。②R（复位）：将从操作数的直接位地址（Bit）开始的N个逻辑位置0。

6. 定时器指令：可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（保持型）

（TONR）、断电延时型（TOF）三种类型；按照时基标准，定时器可分为1ms、10ms、100ms三种类型。

7. 计数器指令：利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数，S7-200系列PLC有递增计数（CTU）、增／减计数（CTUD）、递减计数（CTD）等三类计数指令。

第八章 PLC的通信及网络

1.通信协议：通用协议、公司专用协议。

总结：PLC技术的应用越来越广泛，对改善人们的生活起着不可估量的作用