分析力学学习总结

时间:2024.3.23

1. 分析力学是理论力学的一个分支,它通过用广义坐标为描述质点系的变数,运用数学分析的方法,研究宏观现象中的力学问题。分析力学是独立于牛顿力学的描述力学世界的体系。分析力学是适合于研究宏观现象的力学体系,它的研究对象是质点系。质点系可视为一切宏观物体组成的力学系统的理想模型。例如刚体,流体,弹性体等以及它们的综合体都可看作质点系,质点数可由 1到无穷。

2. 牛顿力学以力、位移、速度、加速度等矢量为基本量。故又称矢量力学。牛顿力学一般取单个质点或刚体为研究对象,以建立坐标、矢量在坐标轴上投影的方法求解。这种求解方法对质点或刚体个数少的不甚复杂的力学系统可以得到满意的结果,且直观性较强。但对于质点或刚体个数较多的复杂系统的力学问题,取单个物体为研究对象就会出现约束力多、方程多、求解困难的问题。

分析力学取标量形式的能量和功为基本量。采用广义坐标、广义速度、虚位移等描述系统的运动状态,从能量和功等基本量出发,取整个系统为研究对象,建立系统主动力之间的联系,从而避免了复杂系统中各质点或刚体之间的众多约束力问题,使求解更便捷、更规范。分析力学在处理复杂系统的力学问题,以及过渡到非力学现象方面比牛顿力学更优越。

3.约束与约束方程:

当质点或质点系中的某些质点运动时,受到某些事先给定的几何上或运动学上的限制条件,这些限制条件称为质点或质点系的约束。

约束加于质点或质点系的限制条件,可以利用几何学和运动学知识,写成具体的数学表达式 , 这样的数学表达式称为约束方程。

4.理想约束:

如果约束反力在质点系的任何虚位移中所作元功之和等于零 , 则这种约束称为理想约束. 以Ni表示质点系中质点Mi的约束反力的合力 , ?ri表示该质点的虚位移 , 则质点系的理想约束条件可表示为

i?1 ?i?i?0 n

理想约束的实例有:光滑固定支承面、光滑铰链、无重刚杆、不可伸长的柔索、刚体只滚不滑的运动等。

5.常见约束的类型:柔性体约束,如绳索,链条;光滑面接触面约束,如噬合齿轮对齿面;光滑圆柱铰链约束,固定铰支架,活动铰支架。

6. 受力图画法:(1)确定研究对象;(2)解除约束(取分离体)(3)受力分析,找出主动力和被动力。同时应注意凡是作用在研究对象上的力全部画出,凡是不直接作用在研究对象上的力一律不画出。

7. 自由度与广义坐标:

自由度是指在完整约束的条件下 , 用来确定质点系在空间的位置所需独立坐标的个数。

广义坐标是指唯一地确定质点系位置的独立参数。在系统具有几何约束的条件下, 系统的自由度数与广义坐标数相等。

一个由n个质点组成的质点系在平面内的位置 , 在直角坐标系中需用2n个坐标来确定。如果质点系受有s个完整约束, 则系统具有k=2n-s个自由度。

8.虚位移与虚功:

质点或质点系在给定瞬时,为约束所容许的任何微小的位移,称为质点或质点系的虚位移。记为?r。

虚位移只是一个几何概念,它完全由约束的性质及其限制的条件所决定。它只是约束所容许的可能发生而实际不一定发生的位移,它与作用力无关,与时间无关。它可以有多种不同的方向,它必须是微小量。

虚功:1) 力作虚功

?W =F??r = Fx?x

2) 力矩或力偶矩作虚?W= MO(F) ??

?W= MI(F) ??

?W= m ??

9. 应用虚位移原理求解质点系平衡问题的步骤和要点:(1)正确选取研究对象:以不解除约束的理想约束系统为研究对象,系统至少有一个自由度。若系统存在非理想约束,如弹簧力、摩擦力等,可把它们计入主动力,则系统又是理想约束系统,可选为研究对象。若要求解约束力,需解除相应的约束,代之以约束力,并计入主动力。应逐步解除约束,每一次研究对象只解除一个约束,将一个约束力计入主动力,增加一个自由度。(2)正确进行受力分析:画出主动力的受力图,包括计入主动力的弹簧力、摩擦力和待求的约束力。

(3)正确进行虚位移分析,确定虚位移之间的关系。(4)应用虚位移原理建立方程。(5)解虚功方程求出未知数。

10. 惯性力:

????设质点的质量为m,在F力的作用下产生加速度a ,则定义FG??ma

为质点的惯性力。它是当质点的运动状态发生改变时,由于惯性反抗,对施力物体的一种反抗作用。

例如:质量为m的小车,在人的推动下沿光滑的直线轨道运动,如图

14.1所示。

图14.1

?设小车的加速度为a,由牛顿第二定律有:

??? F??ma,F是人作用于小车的力;

????? F???F??ma?FG , F?是小车对人的作用力;

此种情况,小车对人的作用力恰好就是小车本身的惯性力。

11. 达朗伯原理:

(1)质点的达朗伯原理:

??设质量为m的非自由质点M,在主动力F和约束力FN的作用下,作曲线运

动(如图1),

图1 ?设其加速度为a,根据牛顿第二定律,有:

??? F?FN?ma

将上式移项,有:

??? F?FN?ma?0

?G?引入惯性力 F??ma,有:

??? F?FN?FG?0 (14.1)

上式表明:在质点运动的任一瞬时,若把质点的惯性力假想地加在质点上,则作用在质点上的主动力、约束力以及质点的惯性力在形式上组成平衡力系。这称为质点的达朗伯原理。

(2)质点系的达朗伯原理:

?设由n个质点组成的质点系,其中第i个质点的质量为mi,加速度为ai,所

受的力为:

??? Fi—外力, Fi—内力

质点的惯性力为:

?G? F??miai

由质点的达朗伯原理,有:

??? F?FN?FG?0

表示成力系形式为:

????????G?G (F1,F2,?,Fn,F1,?,Fn,F1,?,Fn)?0

???因为内力系成对出现,有?Fi?0,?MoFi?0上式可表示为:

??GFi??Fi?0 (14.2) ????G?MoFi??MoFi?0??????

在各个质点上,则作用在质点系上的外力系和质点系的惯性力系在形式上组成一平衡力系。这称为质点系的达朗伯原理。


第二篇:执行力学习总结


随着经济持续增长带来企业的高速发展,集团公司给我们提供了学习进步的平台;同时,企业的高速发展、知识技术的快速更新,都要求我们不断地学习和进步。

当下,大部分的企业都在努力建设学习型组织,这对员工来说是一个绝好的机会。我们要珍惜这个学习机会,如果你还不能把握这样的机会,那么,从现在起,把工作当成一种人生的需要。把握好这样的机会,利用工作的机会不断学习,这样我们将成为一个非常卓越的员工。 通过几次的学习赢在执行力,使我们都有了很大的进步。什么是执行力?简单的定义是:按质按量、不折不扣的完成工作。当前,我们在班组建设中,就是要注重培养干部“想干事、会干事、干成事”的能力。执行力的强弱反映了一个单位的管理水平,更体现在全体员工的精神面貌,它无时不在影响着我们每个部门、每个环节的工作。提高执行力,我们要做的,很多。那么我们应该如何提高员工的执行力呢?结合学习的内容我认为应该从以下几个方面来做。

1.构建企业的执行力文化。企业文化是基于共同价值观之上,企业全体员工共同遵守的目标和行为规范及思维方式有机整体的总称,是经营理念、企业精神、价值标准和行为规范的外在表现,是企业的灵魂。构建企业执行力文化的根本任务,是提高员工队伍的整体素质,其目的是提升凝聚力,激发创造力,建设一支具有完美执行力的杰出团队;就是要构建“不讲任何借口”的行为准则,

营造“不讲任何借口”的文化环境和思想氛围,使其融合在企业文化里,印刻在员工心目中,使之成为企业每个员工的一种守则,一种信念和一种精神力量,从而以高度负责的态度去对待并做好每一项工作。确定特色的执行力文化内容是执行力的生命之源。执行力文化所体现的核心内容是一种负责敬业的精神和服从诚实的态度,是一种完美的执行能力。但是,要使执行力文化更好地发挥其凝聚力、感染力和号召力的作用,而不流于形式,就应当从本行业、本企业的特点与实际出发,确定出更具特色,更有效用,更便于接受和更利于推行的具体内容。正如企业文化的概念都是一样的,但就其内容而言,不同的企业各有各的不同,这才是真正的能够流淌起来的企业文化。比如运用“品牌”战略理念,打造一流的企业执行力。推行“品牌”战略,是当今企业普遍遵循的一个重要的经营理念。“品牌”代表了企业形象,是企业的生命。“品牌”不仅表现在产品或服务上,更体现在企业执行力上。因此,创“品牌”,首先要创“品牌员工”、“品牌团队”,才能打造一流的企业执行力。这种企业执行力,应当表现为市场反应快速、决策正确果断、指挥畅通无阻、措施坚决有力、目标执行完美。它展现了一个企业的应变力、凝聚力、创造力和社会信任度,是企业在社会上的名片。我们在做事和办事过程中,始终要贯彻“做细、做实、做真、做精”,才能将每件事做好。

2、坚强有力的领导是提高执行力的前提。没有不会打仗的士兵,只有不会领导的将军。千军易得,一将难求。组织的成功,领导者是关键。方向错了,再好的水手也不能到达彼岸。身教重于言传,行胜于言,要求下级做到的,领导者必须先做到,打造执行高效的团队,从挑选执行高效的领导开始。对领导者而言,执行力不是某项单一素质的凸显,而是多种素质的结合与表现,它体现为一种总揽全局、深谋远虑的业务洞察力;一种不拘一格的突破性思维方式;一种“设定目标,坚定不移”的态度;一种雷厉风行,快速行动的管理风格;一种勇挑重担、敢于承担风险的工作作风。素质优良的团队是提高执行力的基础。因此,领导者的执行力决定组织的执行力。一个成功的组织与成功的领导密不可分。

3、建立先进的企业文化。首先,培养员工对公司的忠诚。要想员工对公司忠诚,公司首先要对员工忠诚,要履行对员工的每一个承诺,关心员工,爱惜员工,不能对员工开空头支票。其次,培养员工的奉献精神。人不是天生就有奉献精神的,公司可以用“你把工作超额完成了,公司会亏待你吗?敢亏待你吗?”等理念来教育员工。同时,培养员工“坚决服从”的意识。坚决服从不是被动的、抵制的服从,而是能动的、善意的服从,公司应在大会小会上都要灌输“服从”思想,允许大家在决策前提建议,但一旦做出了决策,就应坚决执行。

树立美好的愿景,使员工了解本行业的魅力、本企业的美好前景和本人几年内会有什么样的位置与待遇,让大家为共同的奋斗目标而努力。这在一定程度上会过滤员工不正当的思想和行为,有利于员工的团结。明确工作职责和目标,制定合理的奖惩制度。这有利于员工在工作中找准方向各司其职,减少彼

此之间的摩擦,增进团结。对于优秀的团体则给予崇高的荣誉和必要的物质奖励,而对于破坏团结的行为要给予严厉的惩罚,譬如几年内不提供升职机会、扣除部分年终奖金等。加强教育,培养员工的团队意识与合作精神。教育他们这不仅是职业道德的要求,也是自身发展的需要,与自身的利益密切相关,并给员工算一算不团结会付出的代价和成本。

4、抓培训是夯实完美执行力的思想基础。高度的自觉性不是自发产生的,要靠教育、引导、灌输来形成。要寓教于乐,采取生动活泼、喜闻乐见的形式,使教育工作在积极、和谐和宽松的文化环境中入心入脑。开展职业纪律和职业道德教育,灌输“一切行动听指挥”的观念,做到自警自律,恪尽职守;开展丰富多彩、喜闻乐见的文体活动,灌输知识从兴趣中获得的思想;开展企业发展目标教育,灌输居安思危、反骄破满、树立远大理想,把实现自身价值与实现企业目标融为一体。因此,必须把培训工作当成兴企方略的重要举措来抓。要坚持从实际出发的原则,既要立足当前,又要考虑长远;既要看到一般员工的岗位需要,又要想到专业人员的知识更新。做到有计划,分层次进行。

5、树典型起模范带头是执行力的标榜。要充分认识抓典型的重要性,善于深入实际发现典型,把那些体现企业文化、反映企业精神、代表企业形象的先进个人和群体树立起来,作为学习的榜样。要注意搞好对典型的培养,帮助典型总结经验教训,做到与时俱进,不断丰富、完善和发展自己。通过广泛开展“争先进,创一流”活动,树立一个蓬勃向上的良好风气。充分发挥典型的示范作用和带动效应。

6、明晰的业务流程是提升执行力的关键。首先要优化企业管理流程和业务流程,优化的前提是对现有流程的梳理整顿,做到标准化,因为标准化是高效组

织的重要行为特征。企业的管理流程和业务流程是现代企业规范化管理的产物,流程的标准化和优化的基础工作是企业发展战略设置、组织结构设计、职能分解、岗位设置、岗位描述等,只有基础工作完善后设置的运作流程才是通畅、高效的。有效的运作流程应该包括了岗位责任、权限配置、信息传递通道、业务流程、决策机制等,实际上是规范化的内部运作机制。同时流程标准化为企业ERP系统的实施奠定基础,IT管理系统的导入实际上都是对流程的一次优化和重组。要做到事前有计划、事中有监督、偏差有良策。因为ISO9000的精髓是:该说的要说到,说到的要做到,做到的要见到。ISO9000是一套国际社会公认的严密管理体系,体现了“通过体制保证执行力”的理念。

7、合理的绩效考核是提升执行力的动力。要建立有效的考核评价体系,切实把执行率和执行结果作为对个人、集体的考核评价及奖惩的主要依据。首先,要建立有效的竞争激励机制,形成一个人员能进能出、职务能上能下、收入能高能低的充满生机和活力的用人机制。其次,要建立有效的考核评价体系,切实把执行率和执行结果作为对个人、集体的考核评价及奖惩的主要依据。有了科学奖惩的奖惩,组织的执行力就象是永不停息的发动机。激励就是动力,员工就会由镙丝钉变为发动机。有了好的激励制度,马不扬鞭自奋蹄,员工会自发的提高执行力。从根本上说就是要提高员工对企业的满意度,调动他们的积极性。提高员工对企业的满意度要从满足员工的需求开始,人的需求是有等级的,是动态的,不同的人在不同的时间他的核心需求是不同,但是在企业里面员工的满意度可以从文化氛围、成长空间、收入水平、福利环境、法律环境等几个方面去测量,我们要做的工作实际上也是三点:具有竞争力的薪酬体系和激励机制,良好的职业发展通道,以人为本的企业文化氛围。

8、发挥监督部门的作用,保障执行力的落实。通过定期督查、随机督查、专项督查、明查暗访等形式,对本企业各项工作开展情况以及党员干部特别是领导干部纪律作风情况进行督查,从而进一步加大事前、事中、事后督查力度,形成横到边、纵到底的督查网络。建立起有效的监督机制,通过稽核检查、宣传舆论等渠道的监督,确保政令畅通、执行无误。

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