计算机控制实验报告

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实验二   最少拍控制系统

1.实验结果

图2-1 单位阶跃输入下最少拍有纹波控制系统仿真结构模型

        

图2-2 单位阶跃输入下最少拍有纹波控制器输出

      图2-3单位阶跃输入下最少拍有纹波系统输出

图2-4 单位阶跃输入下最少拍无纹波控制系统仿真结构模型

图2-5单位阶跃输入下最少拍无纹波控制器输出

图2-6 单位阶跃输入下最少拍无纹波系统输出

2. 思考与分析

（1）最少拍受什么限制而使调整节拍增加？

答：设计出来的最少拍控制系统，在有限拍后进入稳态，只保证了在最少的几个采样周期后系统的响应在采样点时是稳态误差为零，而不能保证在任意两个采样点之间的稳态误差为零，即最少拍控制系统在采样时间精确的跟踪输入信号。所以最少拍受输入函数阶数的限制而使调整节拍增加，即输入函数的阶数越高，调解时间越长。

（2）无纹波系统对控制器有何要求？

答：最少拍无波纹对控制器有如下约束条件：

1. 被控对象G(S)有足够的积分环节。若输入为速度输入函数，被控对象G(s)的稳态输出也应为速度函数，因此就要求G(s)中至少有一个积分环节。若输入为加速度输入函数，则被控对象G(s)的稳态输出也应为加速度函数，要求G(s)中至少有两个积分环节。所以最少拍无纹波控制能够实现的条件是被控对象G(S)有足够的积分环节。

2.必须包含G(z)中的圆外圆内全部零点N(z)。

（3）分析不同输入信号对最小拍控制系统的影响。

答：在单位阶跃函数作用下，输出响应经过一个采样周期T，输出与输入完全跟踪，即调整时间为一拍。同理在单位速度作用下经过两个采样周期T，输出与输入完全跟踪，即调整时间为二拍 。在单位加速度作用下经过三个采样周期T，输出与输入完全跟踪，即调整时间为三拍。即输入函数的阶数越高，调整时间越长。

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计算机控制原理

实验报告

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TQ2440在linux下控制AD实验总结

myadc.c：

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/pci.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h>

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中国石油大学计算机控制实验报告    实验日期：2011.11.30

                                           成    绩：         

班级：自动化08-4           姓名：陈方光             学号：08071402

                                                                                         

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《计算机集散控制》

实验报告

              

                 

实验一：硬件系统熟悉与操作

一、实验目的：

1、  了解集散控制系统的组成和结构；

2、 熟悉系统规模、控制站规模；

3、 掌握控制站卡件型号、名称、性能及输入/输出点数；

4、 掌握控制站卡的地址设置。

二、实验内容：

硬件简介：

1、 JX-300X DCS系统网结构如图1.1所示：

图1.1 JX-300X DCS系统网结构示意图

通讯网分为三层：信息管理、过程控制（SCnet II）和控制站内部I/O控制总线（SBUS）。

2、 控制站卡件

控制站卡件位于控制站卡件机笼里，主要由主控卡、数据转发卡和I/O卡组成。卡件按一定的规则组合在一起，完成信号采集、信号处理、信号输出、控制、计算、通讯等功能。控制站卡件一览表如表1.1所示：

表1.1 控制站卡件一览表

硬件选型：

1、  根据测点性质确定系统I/O卡件的类型及数量（适当留有余量），对于重要的信号点要考虑是否进行冗余配置；

2、 根据I/O卡件数量和工艺要求确定控制站和操作站的个数；

3、 根据上述设备的数量配置其它设备，如机柜、机笼、电源、操作台等；

4、  对于开关量，根据其数量和性质要考虑是否选配相应的端子板、转接端子和继电器。

Scnet II网络组件地址设置：

     对TCP/IP协议地址采用如表1.2所示的系统约定：

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杭州电子科技大学

实验报告

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实验日期：                   

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