目 录

引 言. 1

1 概述. 1

1.1 PLC概述. 1

1.2 项目概述. 2

2.1 系统结构配置. 2

3 取水站工程设计过程. 3

3.1 取水站整体设计思路. 3

3.2 取水站的硬件你配置. 4

4 项目实现过程. 5

4.1 进行硬件组态. 5

4.2 进行程序的编写. 5

4.2.1 所有程序的程序块的总集. 5

4.2.2 系统的启停模式和信号采集控制. 6

4.2.3 项目的模拟调式. 7

5 工程总结. 7

6 个人总结. 7

致谢. 8

参考文献. 9

引 言

随着现代化工业进程的不断加快，人们更加注重工业生产的效率，PLC自动化控制系统被应用于工业生产，不但工作效率高，而且还能行预处理很多工业生产过程状况、省去大量人为控制的麻烦，它已经逐渐成为社会发展的一种主流。由于体积小、可靠性高以及组态灵活等特点,PLC 在工业控制领域得到了广泛的应用。在PLC组成的控制系统中, 一般由上、下位组成主从式控制系统。下位机为PLC, 完成数据采集、状态判别和逻辑控制等; 上位机则多为工业控制机或微型计算机. 完成采集数据信息的存储、分析处理, 并用于状态显示、报警等。二者结合实现对系统的实时监控。这种控制系统充分利用了工控机和PLC 的各自特点, 实现了优势互补, 因而被广泛采用。水厂取水泵房的可控设备较少, 采用PLC 控制具有很高的性价比。所以我要介绍的取水房水泵房同样也运用了PLC 自动控制的技术。

关键字：自动化，PLC，控制系统，计算机  技术

1 概述

1.1 PLC概述

可编程逻辑控制器（PLC）是一种以微机处理器为核心的，通过数字运算操作的电子系统装置，转为工业现场设计而设计。在存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算数运算操作的指令，并通过数字或模拟式的输入输出接口，控制各种类型的机械生产过程。目前PLC已应用在许多工厂和机器上，PLC不同于通用计算机，它支持多个输入和输出，扩展了工作的温度范围，受电气噪声的影响很小，具有良好的抗震动和冲击性能。控制机器工作的程序通常存储在电池备份或者非易失性内存中。PLC还是一个硬性实时控制系统的例子，它的输出结果必须在有限的时间内响应输入条件的变化，否则将导致误操作。

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青岛农业大学

PLC编程及应用课程设计报告

题目： 热处理车间温度PLC控制程序 专业班级：

学号：

姓名：

20xx年11月30日

目录

摘 要 .................................................... I

一、 热处理车间烘房PLC控制系统的发展现状 ................ 1

二、PLC的基本组成及工作原理 .............................. 1

（一）PLC的基本组成 ................................... 1

三、烘房的控制原理 ....................................... 4

四、控制要求 ............................................. 5

五、热处理车间烘房的工艺流程 ............................. 6

六、I/O口地址分配表及I/O口接线图 ........................ 7

（一）I/O口地址分配表 ................................. 7

（二）I/O口接线图 ..................................... 8

七、PLC控制梯形图 ....................................... 9

八、PLC控制指令表 ...................................... 10

九、组态王设计 .......................................... 15

十、结论 ................................................ 15

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课程设计说明书

题 目 PLC机械手的控制

学院： 机电工程学院 专业： 机械电子工程 班级： 10机械电子 姓名： 指导老师： 黄松林

二○一二年 十二月 十四日

1

目录

第一章 绪论

1．1设计的目的和意义…………………………………………4

1．2设计项目发展情况…………………………………………4

1．3设计原理……………………………………………………5

第二章各控制设备的控制方式及控制要求

2．1机械手的机能与特性…………………………………………7

2．2机械手的分类…………………………………………………7

2．3躯干和传动系统………………………………………………9

2．4控制按钮………………………………………………………10

2．5电磁式继电器…………………………………………………10

第三章控制流程

3．1控制流程…………………………………………………………11

3．2机械手现场器件与PLC内部继电器对照表……………………12

3．3PLc与现场器件连接图…………………………………………12

第四章PLC控制系统的设计

4．1PLc机型选择……………………………………………………14

4．2控制系统硬件设计………………………………………………14

4．3控制系统软件设计………………………………………………15

第五章设计小结…………………………………………………………24 参考文献……………………………………………………………………25

2

摘要

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

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焦 作 大 学

Jiaozuo University

PLC课程设计

题目：花式喷水池装置PLC控制

学院

专业

学号

姓名 : : : : 机电工程学院 应用电子技术2班 100102229 王小伟

李鸿征 指导教师 :

二O一二年五月

1

目 录

题目：花式喷水池装置PLC控制 ........................................................... 1

目 录 ...................................................................................................... 2

1 绪 论................................................................................................... 3

1.1 课题的研究目的与意义 ...........................................................................................................................3

1.2 课题简介 ......................................................................................................................................................3

2 简 介................................................................................................... 4

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《可编程控制器》

课程设计

四路抢答器的PLC设计

院    系：                        

专    业：                        

班    级：                           

姓    名：                           

学    号：                        

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plc课程设计任务书

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLC A组

一,五层电梯PLC梯形图程序控制

要求:

1. 解读程序,写出各控制段的说明

输入程序,并完成电梯模型与PLC的接线

对PLC母子机完成配置

运行程序并调试

画出电梯运行程序的框图,并对程序输入过程作必要的说明,对调试过程作小结 二,全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

1. 控制要求:

(1)按下启动按钮及水位选择开关,注水直到高(中, 低)水位,关水

(2)2s后开始洗涤

(3)洗涤时,正转30s,停2s,然后反转30s,停2s

(4)如此循环5次,总共320s后开始排水,排空后脱水30s

(5)开始清洗,重复(2)～(5),清洗两遍

(6)清洗完成,报警3s并自动停机

(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)

输入点: 输出点:

启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001

停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002

高水位 10003 手动脱水 10011 正转 00003

中水位 10004 反转 00004

低水位 10005 排水 00005

排空检测 10006 脱水 00006

高水位检测 10007 报警 00007

中水位检测 10008

2. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗,试改变有关输入点,并在程序中加入轻柔洗功能(轻柔洗过程自定)

3. I/O编址

4.编程并调试

三,自行设计课题

要求:设计十字路口交通灯控制课题及程序

(1)观察桂林路漕宝路口交通灯(包括左转弯灯和行人灯)的工作时序

(2)设计课题:课题名称,控制要求,时序图,I/O编址

(3)编程并调试

(4)I/O端子接线图

四,完成课程设计说明书

1. 课题名称及要求

2. 程序(包括注释),框图,时序图,I/O接线图等

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南京工程学院

课程设计说明书（论文）

题 目：交通信号灯与自动刀库控制实验

课 程 名 称：机床电气与PLC

专 业：机械设计制造及其自动化

班 级：

学 生 姓 名：

同 组 学 生：

学 号：

设 计 地 点：基础楼C210

指 导 教 师：

工业中心

设计起止时间：20XX年11月18日至20XX年11月29日

交通信号灯自动控制

一、设计目的与任务……………………………………………2

二、设计内容……………………………………………………2

1、方案描述，需求分析………………………………………2

2、要求提供方案结构图、PLC选型分析……………………4

3、电气原理图、I/O地址分配表和电气元器件清单……… 5

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