钱存训先生一生著作颇丰，他致力于图书馆学、历史学方面的研究。《书于竹帛》便是研究汉字载体与书写工具的一本书，将中国文字的形成发展演变的过程进行系统而又深入研究的，也为中国文物学、考古学、文化史、科技史也提供珍贵的研究参考资料。《书于竹帛》以通俗易懂的语言和娓娓而述的写作风格对汉字载体与书写工具进行了详细的论述。例如书中详述了影响文字发展的各种因素，既有贞卜祭祀以及制作官方文书档案积极因素，也有秦始皇发动“焚书坑儒”类似的消极因素。这便是钱存训先生从多角度来审视总结汉字的发展历程，而这种研究方法让我对中华文化有了一个深刻立体的认识。
《书于竹帛》的“书”意为书写，“竹帛”相当于名词的书。但是竹帛不过是中国古代“书”的代表，中国古代的文字载体可谓丰富至极，有甲骨、金属器皿、陶器、玉石、竹简、木牍、帛书、纸卷。而最具代表性的书写工具毛笔、墨砚伴随着纸出现而出现。中国书法艺术也由此呈现了一个多姿多彩的发展过程，产生了甲骨文、金文、陶文、大篆、小篆、隶书、草书、楷书、行书诸体。《书于竹帛》共有九章。第一章绪论论述了汉字作为中国古代文化遗产的重要性以及影响汉字发展的因素。第二章甲骨文则总结了甲骨文的起源、性质、发现、研究、字汇、书体、形式、契刻，并介绍了用于卜辞和记事的甲骨文。第三章是金文和陶文分别介绍了金文和陶文的起源发展和款式用途。第四章玉石刻辞记叙了众多经典石刻以及石刻与雕版印刷术的渊源。第五章竹简和木牍介绍了中国最早的书写材料，并且阐明了简牍制度对于中国传统文化极为重要和深远的影响，这种影响尤其体现在中国古代书籍的编辑排版上。第六章帛书阐述了丝帛与汉字的独特关系，表现了缣帛作为书写材料的特别之处。第七章纸卷介绍了纸的定义发明传播改进以及卷轴制度。第八章作为最后的结论部分，对以上内容进行了总结和概括性的阐释。全书的结构严谨、章与章之间像有机体般的凝成一体。但分开来读，每章都可以满足读者对于某一方面知识的要求。通读之后使人对中国文字的记载材料的衍化、技术的发展有一个非常清晰的认识。
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