人工智能学习心得

对人工智能的理解

通过这学期的学习，我对人工智能有了一定的感性认识，个人觉得人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。 人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。关于什么是“智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如意识、自我、思维等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。关于人工智能一个大家比较容易接受的定义是这样的： 人工智能是人造的智能,是计算机科学、逻辑学、认知科学交叉形成的一门科学，简称AI。

人工智能的发展历史大致可以分为这几个阶段：

第一阶段：50年代人工智能的兴起和冷落

人工智能概念首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。但由于消解法推理能力的有限，以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。

第二阶段：60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。 DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。并且，19xx年成立了国际人工智能联合会议

第三阶段：80年代，随着第五代计算机的研制，人工智能得到了很大发展。 日本19xx年开始了”第五代计算机研制计划”，即”知识信息处理计算机系统KIPS”，其目的是使逻辑推理达到数值运算那么快。虽然此计划最终失败，但它的开展形成了一股研究人工智能的热潮。

…… …… 余下全文

智能控制技术的发展现状及心得体会

摘要：

在此综述了智能控制技术的现状及发展，首先简述智能控制的性能特点及主要方法，然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状，接着论述智能控制的国内外发展和现状。随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出创新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。

关键词：智能控制  模糊控制  神经网络  遗传算法

一、引言

智能控制作为当今的一种交叉前沿学科，其研究中心始终是解决传统控制理论、方法（包括经典控制、现代控制、自适应控制、鲁棒控制、大系统方法等）所难以解决的不确定性问题。自智能控制概念的提出，自动控制界纷纷仿效，主流是人工智能技术引入到自动控制系统中，寻求难以精确建模的复杂系统的自动控制(自治)。

在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。

二、智能控制的性能特点

       智能控制是自动控制发展的新的阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂、非线性和不确定的系统控制问题。智能控制系统具有以下几个特点 ：

…… …… 余下全文

计算智能学习心得体会

本学期我们水利水电专业开了“计算智能概论”这门课，有我们学院的金菊良教授给我们授课，据说这门课相当难理解，我们课下做了充分的准备，借了计算智能和人工智能相关方面的书籍，并提前了解了一点相关知识，我感觉看着有点先进，给我们以往学的课程有很大区别，是一种全新的概念和理论，里面的遗传算法、模糊集理论、神经网络更是闻所未闻，由于课前读了一些书籍，我以为课堂上应该能容易理解一点，想不到课堂上听着还是相当玄奥，遗传算法还好一点，因为高中学过生物遗传，遗传算法还能理解一点。像模糊集理论神经网络便不知所云了。虽然金老师讲课生动形象，幽默风趣，而且举了好多实际的例子，但有一些理论有点偏难。

计算智能(Computational Interlligence，简称CI)并不是一个新的术语，早在1988年加拿大的一种刊物便以CI为名。1992年，美国学者JamesC.Bezdek在论文《计算智能》中讨论了神经网络、模式识别与智能之间的关系，并将留能分为生物智能、人工智能和计算智能三个层次。1993年，Bob Marks写了一篇关于计算留能和人工留能区别的文章，并在文中给出了对CI的理解。1994年的国际计算智能会议(WCCL)的命名就部分地源于Bob的文章，这次IEEE会议特国际神经网络学会(NNC)发起的神经网络(ICNN)、模糊系统(FuZZ)和进化计算(ICEc)三个年度性会议合为一体，并出版了名为《计算智能》的论文集。此后，CI这个术语就开始被频繁地使用，同时也出现了许多关于CI的解释。

1992年，James C .Bezdek提出，CI是依靠生产者提供的数字、数据材料进行加工处理，而不是依赖于知识；而AIglJ必须用知识进行处理．1994年，James在F1orida，Orlando，IEEE WCCI会议上再次阐述他的观点，即智能有三个层次：(1)生物智能(Biological Intelligence，简称BI)，是由人脑的物理化学过程反映出来的，人脑是有机物，它是智能的基础。(2)人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)，是非生物的，人造的，常用符号来表示，AI的来源是人类知识的精华。（3）计算智能(Computer Intellienceence，简称CI)，是由数学方法和计算机实现的，CI的来源是数值计算的传感器。

…… …… 余下全文

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.

通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信

号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。

…… …… 余下全文

人工智能视频公开课建设的体会

摘要：本文介绍我校入选教育部精品视频公开课“人工智能pk

人类智能”课程的建设情况，涉及本视频课程已具备的基礎条件、

课程讲授内容的选定、课程特色、课程建设体会与存在问题等，可

供借鉴。

关键词：精品课程；视频公开课；课程建设；人工智能

一、引言

中南大学的人工智能课程是国内高校最早开设的该课程之一。

19xx年清华大学出版社出版了我校蔡自兴和清华大学祐编著

的《人工智能及其应用》，成为国内率先出版的具有自主知识产权

的人工智能教材，为人工智能课程提供了一部好教材，对人工智能

在中国的传播和发展起到重大推动作用。

我校人工智能课程自开设以来已培养约30届学生，培养人数超过

3000人。授课对象包括计算机、自动化专业的本科生和电子信息类

等专业的研究生。20xx年，我们研发的“人工智能网络课程”被评

为优秀网络课程。20xx年和20xx年“人工智能”分别被评为首批

国家精品课程和全国双语教学示范课程。同时，课程的相关网络资

源和知识表示方法的课堂录像陆续上网，向全社会开放，成为学生

复习和自学的有力手段和特色环境。

近年来随着国外名校的视频公开课风靡网络，建设我国自己的视

频公开课已势在必行。在这种背景下，人工智能课程的等一批国家

精品视频公开课应运而生。我们的“人工智能pk人类智能”的视

频公开课入选国家精品视频公开课建设计划，已成为首批播出的课

程之一，受到公众欢迎与好评。

二、讲授内容选定

人工智能是一门前沿交叉学科，也是一门与人类生活息息相关和

公众颇感兴趣的科学。网络视频公开课是以大学生为服务主体，同

时面向社会大众，是免费开放的科学与文化素质教育的网络视频课

程与学术讲座。由于人工智能属于专业基礎课程，如何在有限的时

间内讲述一个完整的专题，避免艰深的专业知识，让大多数人都能

…… …… 余下全文

智能机器人心得体会

这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。 我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。

人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！ 在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。

在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。

在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。

在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……

我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令

来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。

我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。

…… …… 余下全文

关于实习期间的心得体会及智能制造在车灯行业的畅想小

结

【摘要】为期近两个月的实习旅途即将结束，心底里却是一直没有平静过，有加入公司的骄傲与喜悦，有初入职场的紧张与焦虑，也有对工作的美好期待和对未来的思考泛起的涟漪。现在，既是实习期应完成的任务也是应内心的要求，特此提笔记录实习心得二三。我将主要从每一培训阶段的心得体会和自己对智能制造在车灯行业的畅想两个方面着手，并许下要努力工作的承诺。

【关键词】心得体会 畅想 承诺

20xx年8月3号，一个阳光明媚的日子，对于他人来说，这是一个普通得不能再普通的夏日，而对于像我这样一类的应届大学生来说，这一天却是一个极具特殊意义的日子。因为这一天意味着专属于我们的学生时代的终止，也标志职业生涯大门的开启。不管怎样，变化势在必行，带着对往昔的不舍和对未知生活的期待，我欣然上班去。

1、实习期间的心得体会

3号上午，我们同一批来自不同部门的60多位新员工在行政楼多功能厅集合，人力资源专员向我们详细的介绍了公司规章制度及劳动合同细节，解除许多我们心中的疑惑。随后我们与公司签订了劳动合同。在合同上署名的那一刻我是激动的，一种归属感在心底油然而生，并洋溢着喜悦。

接下来的一连两天，公司各部门的领导分别就企业文化、人力资源、职业健康、消防安全、环境保护、信息体系、研发体系、产品知识、质量体系、车灯制造、特色管理等方面向我们做了详尽地介绍，让我们对公司的了解有了由面到点的深入。两天下来，我对公司的文化和发展历程肃然起敬，对人力资源与环境健康的建设欣喜不已，而对研发体系和产品知识的系统了解也让我对即将进入的产品设计岗位做好了心理准备。 5号，加上前一批5月份入职的新人，我们一行80余人在人众人拓展基地参加了素质拓展训练。上午的主题是职业素养与角色转换，通过参与帮同伴揉肩捶背、飞鸽传书等集体游戏，我们每个人都很快乐，也都体会到了职业素养与角色转换的重要性；下午

…… …… 余下全文