暑期嵌入式培训实践心得体会

大二下学期，大学里的同学都面临着一次选择，考研或者就业，培训机构纷纷到学校来招生，很多人都犹豫了，也包括我。因为要花一部分费用，而且自己还没毕业，考虑到父母的经济能力，在反复和家里商量后，因为就业形势严峻，而自己又不想考研，我意识到了这是自己走向社会一个关键的转折点，也可能是人生的转折点，所以我选择参加了培训。

刚出来的时候对这些行业我们也不是很了解，以前甚至都不知道嵌入式是什么，通过老师的介绍和自己在网上看到的一些资料，发现嵌入式软件开发的前景很好，目前嵌入式软件工程师也是紧缺人才，通信工程从事这方面也有专业优势，自己大学里学习的知识都可以在以后的工作中得到应用，于是我们选择了来港湾做嵌入式软件工程师的培训。这里有非常浓厚的学习氛围。这里能够感受到社会上工作的压力，来这里学习的同学不全是大学刚毕业或者是还没有毕业的大学生，有的是在工作几年之后又回来学习的，可能他们也感觉社会在快速发展，自己也应该多学点有用的知识，以便更好地立足社会。从他们身上我能感觉到压力，能感觉到自己的不足，让我感觉自己学习不再只是为了一场考试，而是今后工作和生活的实力与能力。

嵌入式技术的掌握是需要一个过程的。实事求是的说，嵌入式技术的全面掌握是有相当难度的。可以轻轻松松学会嵌入式技术的说法是夸大其词了。这个就像学英语一样，学英语无论怎样学，不管是“疯狂学”还是用新理念来学，真正掌握的话还是需要一步步积累才能熟练掌握。要想在几天内学会嵌入式，成为这方面的高手。这些想法本身是不太现实的。

现在我需要主意的是：

第一：把心踏实下来，做好打硬仗的准备。 第二：注意学习方法。尽量不要走弯路，争取一鼓作气入门。一旦入门了以后呢就好办了。嵌入式技术的掌握，本身呢就比较难，要是再走些弯路，时间上会浪费，甚至会影响学习的信心。 第三：不能影响我平时的课程。不能拿了芝麻，丢了西瓜。

…… …… 余下全文

10计本班 黄田丽 05111001021 学习嵌入式心得体会

首先，我们学习的课本是嵌入式系统应用教程。我学习的体会是这样的: 开始时，由于是刚刚入门，对老师书的好多东西是好奇的，好多名词也是新鲜的，不过不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入让我有了更深的感触和体会。

在嵌入式的学习过程中，让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域，人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。

一开始我们就学习嵌入式的系统的基础部分，那很简单，就是一些定义或是介绍之类的。在进入第二章时，就开始学习了嵌入式开发过程中的主要操作系统——linux，在接下来的课程中，我发现嵌入式的学习过程还是蛮有趣的。在对linux的学习中，我们对它有了一点点的了解，接着就是学习一虚拟机的方式安装linux。对我来说有趣的就是安装的过程了，首先我们跟着老师的脚步走，学会了怎么安装，在自己动手进行对它的安装，这个过程是简单而有趣的。这样的开始让我对它充满了兴趣，也对以后的学习充满了信心。

其次就是安装好了之后，老师就更深一步的教我们应用了。在这是老师首先交给我们的是一些简单的命令应用，Linux具有很丰富的命令，绝大多数命令具

有大量的参数。在学习命令的过程中，只要你认真的看着老师操作还有认真听着他讲，你就会发现有些命令的操作还是很简单的，不过在操作的过程中，我也有遇到有些困难，会出现你按照书上学习的例子，将命令输入终端时会出现你不想要的结果，也就是错误的结果。这是问问旁边的同学或是懂的同学就可以解决了。在对于这部分的学习中，让我知道了命令对于嵌入式的重要性。它是linux的重要内容，linux中所有的功能都是通过命令执行。在实际应用中，为了减少系统开销，经常不使用图形界面，此时，对系统的所有操作都需要以命令方式来执行。在嵌入式系统开发过程中，由于目标机的性能和配置比较低，因此，一般情况下目标机仅具有命令窗口而没有图形界面，对目标机的所有操作都通过命令来实现。

…… …… 余下全文

2016嵌入式实验心得体会

嵌入式实验心得体会是计算机专业应该具备的常用知识，以下这篇范文整理个人对嵌入式系统的认识，和进行操作之后的个人体会，对操作的疑难的反思。下面是这篇嵌入式实验心得体会

嵌入式实验心得体会

学期开始，我们开始学习《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁，一个字"急"。最后实在没有办法，逼着自己去学习，查资料，总算对嵌入式有了浅层理解。

嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的Mp3和一个pC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总体来说，嵌入式系统是"用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装备"。一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层---linux内核、C库和应用程序代码。内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是C库，负责把pOSIXApI转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。

在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练习。其中的困难可想而知。然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。可能我对于嵌入式的知识学习的还是不太多，但是这之外的东西收获颇丰。它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学习态度，只有真正下功夫去学习，才能有收获，正所谓"一份耕耘，一份收获。"没有付出，何谈回报呢?再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的不足，继而去排除解决问题，这就是一个自我学习的过程。当我们通过实验去学习理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。

…… …… 余下全文

μC/OS嵌入式实时操作系统的应用和学习心得 μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量，邮箱，消息 队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。它是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的抢占式实时多任务内核。μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSII的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-II已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛应用，包括很多领域， 如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制上。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管 理局的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要系统。除此以外，μC/OS-II 的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。

我们在学习μC/OS嵌入式实时操作系统时用的教科书是任哲编著的 《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ原理及应用》，这本书介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核的任务管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理，同时给出了实例。最后，还介绍了μC/OS-Ⅱ的移植方法。

在多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。之所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核本身也增加了应用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量。但更主要的是，每个任务要有自己的栈空间，这一块吃起内存来是相当厉害的。内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百分点之间。μC/OS-Ⅱ有一个精巧的内核调度算法,实时内核精小，执行效率高，算法巧妙,代码空间很少，具有如下特点：只支持基于优先级的抢占式调度算法，不支持时间片轮循；64个优先级,只能创建64个任务,用户只能创建56个任务；每个任务优先级都不相同；不支持优先级逆转；READY队列通过内存映射表实现快速查询；效率非常高；支持时钟节拍；支持信号量，消息队列，事件控制块，事件标志组，消息邮箱任务通讯机制；支持中断嵌套，中断嵌套层数可达255层，中断使用当前任务的堆栈保存上下文；每个任务有自己的堆栈，堆栈大小用户自己设定；支持动态修改任务优先级；任务TCB为静态数组，建立任务只是从中获得一个TCB，不用动态分配，释放内存；任务堆栈为用户静态或者动态创建，在任务创建外完成，任务创建本身不进行动态内存分配；任务的总个数（OS_MAX_TASKS）由用户决定；0优先级最高，63优先级最低；有一个优先级最低的空闲任务,在没有用户任务运行的时候运行。

…… …… 余下全文

9 Interrupts and events

9.1 Nested vectored interrupt controller (NVIC)

Features

● 68 maskable interrupt channels (not including the 16 interrupt lines of Cortex(TM)-M3)

● 16 programmable priority levels (4 bits of interrupt priority are used)

● Low-latency exception and interrupt handling

● Power management control

● Implementation of System Control Registers

The NVIC and the processor core interface are closely coupled, which enables low latency

interrupt processing and efficient processing of late arriving interrupts.

All interrupts including the core exceptions are managed by the NVIC. For more information

on exceptions and NVIC programming, refer to STM32F10xxx Cortex-M3 programming

manual (see Related documents on page 1).

9.1.1 SysTick calibration value register

The SysTick calibration value is set to 9000, which gives a reference time base of 1 ms with

…… …… 余下全文

从懵懵懂懂的踏入大学那刻起，青春这艘船已吹响离港的号角，伴着歌声起航！

大四，一个尴尬的年纪。已经很少有人沉浸在游戏里的舍我其谁和恋爱中的花前月下，更多的是就业和考研的压力。就业问题成了摆在毕业学生面前一道无法逾越的鸿沟，究竟何去何从？

关于选择

什么是选择？学校理论与企业现实的脱节导致就业门槛越来越高，IT行业动辄需要2年项目经验、独立研发完成的作品把90%的毕业生拦在了就业的门外。城市、薪资、专业对口、距离、发展前景等条件，都成毕业首要面对的问题。我的大学室友，13年奔波北京、沈阳、广州，14年奔波在安庆、合肥、上海，最后的一份工作是销售，每份工作入职都不需要经验，更谈不上经验的积累，只需要你出差、出差，每份工作都以厌倦而告终，下份工作再以零起点入职，周而复始。没有随着时间增长和实践次数的增加，对行业有所积累，错失了一次次机会，选择大于努力。对于理工科的毕业生来说，市面上动辄上万的培训班令人望而却步可是又不甘屈于人下，其实我们要搞清楚几个问题：自己什么水平？需要学什么？能学到什么？学完以后能干什么？一线城市嵌

入式工程师有1年工作经验工资在7k-9k左右，起点高，收入高。

关于努力

这个相信大多数人都有发言权，都说自己很努力工作，可是为什么努力之后收入还是原地踏步，那么不禁要问这所谓的努力是什么？每年的毕业季都会有起薪调查表，4k-5k占的比重最大，且不论水分原因，又有多少人能在一年里4k奋斗到8k的？大多数毕业生包括我的同学都在抱怨刚工作干的都是拎包端水的角色，211、985这些院校可能在BAT的校招中就有10k的条件，大多数人还是必须得熬完端茶送水的阶段。曾经我的室友问我一个问题，“你为什么不从4k的工资做起？”这个问题一直深深的刻在我的大脑里。我回答他说：“当你习惯了，你就回不去了！”努力也是同样的道理，在IT行业大城市与小城市，高起点入职与低起点熬工作都是天壤之别。有些人的一小步就是别人的一大步。

…… …… 余下全文

实训总结

班级：卓越1301 姓名：刘*

短短三周的很快就过去了，在中软国际嵌入式方向班的第二次实习马上就要结束了。虽然只有短短的三周，但我学会了很多知识，学习了在Linux-Fedora14操作系统的环境下完成基于Smart210SDK开发板和DS18B20的温度采集及显示系统还有按键控制LED灯并实现开机和关机的相关功能，这些知识让我们对嵌入式有了更进一步的了解与熟悉。 作为一名大学生，纵观现在的就业形势，国家高校的扩招，世界金融危机的横扫，大学生应该有一种居安思危的紧迫感，特别是对已经度过几年大学的我来说，毕业并不是一个遥远的词汇。宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来，缺少了平时的锻炼，没有厚积当然不能有薄发。首先我得有思想上的紧迫感，在学校学习的都是理论知识，实践经验则是少之又少。综合能力强的人才才是这个社会需要的，成长成为社会需要的人才是我的个人奋斗目标。有了强大的精神动力，有了坚如磐石的毅力，相信成功并不遥远。

首先，通过这些天的实训我学到了很多知识。这一阶段在Linux-Fedora14操作系统的环境使用Smart210SDK开发板做一些程序设计并烧写到SD卡中通过Smart210SDK开发板来实现程序的执行，通过对Smart210SDK开发板的一步一步的熟悉和了解我们开展了嵌入式的基本的程序烧写、调试、执行这些相关的锻炼过程。

最后我们做了两个项目：

第一个是基于Smart210SDK开发板的按键控制LED灯并且实现开机和关机的相关功能与实现---项目功能是：实现长按开发板上的K1键实现开机或关机，在开机状态下能够实现K1短按控制LED1的点亮与熄灭、K2短按控制LED2的点亮与熄灭、K3短按控制LED3的点亮与熄灭、K4短按控制LED4的点亮与熄灭。项目涉及的相关技术是：相关寄存器的调用，延时子函数的调用，LED灯的初始化，实现按键的长按与短按的控制的C语言程序的设计与实现。

…… …… 余下全文