篇一 :《自动控制原理》课程学习心得体会

《自动控制原理》课程学习心得体会

***(***)

20##级电子科学与技术

我是一名电子科学类的学生,专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发,加之自己对这些的兴趣,因此有必要学习自动控制原理这门课程。大学的需要我们做的更多的是自学、会学,比如一门课程要把握这门课的整体框架,即这门课多的灵魂所在,毕竟我们学的东西很多,如果不每天使用这些,一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢,把握一门课的整体框架很重要;还有就是要培养自己快速学习的能力,这个世界有很多东西要学,我们所处的IT 行业新知识的更新速度更是飞快,以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始,一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……

没有上课以前我所认为的自动控制原理就是讲一些自动控制的某些方法,等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识,深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理,自动控制原理的思路,一些数学模型,以及线性系统的分析……

本书的第一章对自动控制原理做了一个概述,正如老师所讲,学一门课程要先了解这门课程的整体结构,反馈控制的基本思想、基本原理、基本方法就是本书的重点,其基本原理是取被控量的反馈信息,用以不断地修正被控量与输入量之间的误差,从而实现对被控对象进行控制的任务。课程的主要内容包括:经典控制理论,现代控制理论,两套理论的建模、分析与综合等。这就是本书的整体框架。

接着开始讲的就是控制系统的数学模型的主要内容,主要讲述了控制系统的实域数学模型、复数域数学模型、结构图与信号流图,此外,还列举了一些具体的建模实例,第三章讲的就是线性系统的时域分析法,首先应掌握典型的输入输出信号,以及什么是动态和稳态过程以及它们的性能。重点是线性连续系统的动态过程分析。一阶系统的分析是指一阶微分方程作为运动方程的控制系统,需要掌握的内容是一届系统对典型输入信号的输出响应。二阶系统是指以二阶微分方程作为运动方程的控制系统,以二阶系统的单位阶跃响应为例,分别研究了欠阻尼的单位阶跃响应,临界阻尼,过阻尼二阶系统的单位阶跃响应。劳斯稳定判据是根据所列劳斯表第一列系数符号的变化,去判别特征方程式根在S 平面上的具体分布,过程如下:

…… …… 余下全文

篇二 :自动控制原理实验报告(1专业)五个实验

自动控制原理实验

专业

班级

姓名

学号

实验时间:20xx.10—20xx.11

一、

实验目的和要求:

通过自动控制原理实验牢固地掌握《自动控制原理》课的基本分析方法和实验测试手段。能应用运算放大器建立各种控制系统的数学模型,掌握系统校正的常用方法,掌握系统性能指标同系统结构和参数之间的基本关系。通过大量实验,提高动手、动脑、理论结合实际的能力,提高从事数据采集与调试的能力,为构建系统打下坚实的基础。

二、 实验仪器、设备(软、硬件)及仪器使用说明

自动控制实验系统 一套

计算机 (已安装虚拟测量软件---LABACT) 一台

椎体连接线 18根

典型环节实验

(一)、实验目的:

1、 了解相似性原理的基本概念。

2、 掌握用运算放大器构成各种常用的典型环节的方法。

3、 掌握各类典型环节的输入和输出时域关系及相应传递函数的表达形式,熟悉各典型环节的参数(K、T)。

4、 学会时域法测量典型环节参数的方法。

(二)、实验内容:

1、用运算放大器构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节和比例积分微分环节。

2、在阶跃输入信号作用下,记录各环节的输出波形,写出输入输出之间的时域数学关系。

3、在运算放大器上实现各环节的参数变化。

(三)、实验要求:

1、 仔细阅读自动控制实验装置布局图和计算机虚拟测量软件的使用说明书。

2、 做好预习,根据实验内容中的原理图及相应参数,写出其传递函数的表达式,并计算各典型环节的时域输出响应和相应参数(K、T)。

3、分别画出各典型环节的理论波形。

5、 输入阶跃信号,测量各典型环节的输入和输出波形及相关参数。

(四)、实验原理

实验原理及实验设计:

1. 比例环节: Ui-Uo的时域响应理论波形:

https://upload.fanwen118.com/wk-img/img100/3777803_1.jpg

传递函数:

比例系数:

时域输出响应:

2. 惯性环节: Ui-Uo的时域响应理论波形:

…… …… 余下全文

篇三 :《自动控制原理》课程实验报告(范例)

《自动控制原理》课程实验报告

姓名:                 班级:               学号:

实验时间:                                  实验成绩:

一、         实验目的:

1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法,研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。

2.通过响应曲线观测特征参量ζ和ωn对二阶系统性能的影响。

3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法。

二、         实验要求:

1.根据实验步骤,写出调试好的MATLAB语言程序,及对应的MATLAB运算结果。

2.记录各种输出波形,根据实验结果分析参数变化对系统的影响。

3.总结判断闭环系统稳定的方法,说明增益K对系统稳定性的影响。

三、         实验步骤:

…… …… 余下全文

篇四 :自动控制原理实验报告1--典型环节的模拟研究

  南昌大学实验报告

学生姓名:黄佐财  学    号:  6100308118 专业班级:电力系统082

实验类型:■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新   实验日期:             实验成绩:        

一、实验项目名称:典型环节的模拟研究

二、实验要求

1.  了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式

2.  观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响

三、主要仪器设备及耗材

       1.计算机一台(Windows XP操作系统)

2.AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套

3.LabACT6_08软件一套

四、实验内容和步骤

1).观察比例环节的阶跃响应曲线

典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示

(1)用信号发生器(B1)的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号(Ui):

B1单元中电位器的左边K3 开关拨下(GND),右边K4 开关拨下(0/+5V阶跃)。阶跃信号输出(B1的Y 测孔)调整为4V(调节方法:按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮,L9 灯亮,调节电位器,用万用表测量Y 测孔)。

(2)构造模拟电路:按图3-1-1安置短路套及测孔联线。

(3)运行、观察、记录:(注:CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档)

① 打开虚拟示波器的界面,点击开始,按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮(0→+4V 阶跃),用示波器观测A6 输出端(Uo)的实际响应曲线Uo(t)。② 改变比例系数(改变运算模拟单元A1 的反馈电阻R1),重新观测结果,填入实验报告。

…… …… 余下全文

篇五 :哈工大自动控制原理实验报告


…… …… 余下全文

篇六 :自动控制原理-线性系统的频域分析实验报告

线性系统的频域分析

一、实验目的

1.掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。

2.掌握控制系统的频域分析方法。

二、实验内容

1.典型二阶系统

绘制出,0.3,0.5,0.8,2的bode图,记录并分析对系统bode图的影响。

解:

程序如下:

num=[0   0   36];den1=[1 1.2 36];den2=[1 3.6 36];

den3=[1 6 36];den4=[1 9.6 36];den5=[1 24 36];

w=logspace(-2,3,100);

bode(num,den1,w)

grid

hold

bode(num,den2,w)

bode(num,den3,w)

bode(num,den4,w)

bode(num,den5,w)

分析:随着的增大,伯德图在穿越频率处的尖峰越明显,此处用渐近线代替时误差越大.

2.系统的开环传递函数为

绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图,说明系统的稳定性,并通过绘制阶跃响应曲线验证。

解: 程序如下

奈氏曲线:

(1)  num1=[0,0,10];den1=conv([1,0],conv([1,0],conv([5,-1],[1,5])));

w=logspace(-1,1,100);

nyquist(num1,den1,w)

(2)  num2=[8,8];den2=conv([1,0],conv([1,0],conv([1,15],[1,6,10])));

w=logspace(-1,1,100);

nyquist(num2,den2)

(3)  num3=[4/3,4];den3=conv([1,0],conv([0.02,1],conv([0.05,1],[0.1,1])));

…… …… 余下全文

篇七 :《自动控制原理》课程学习心得

摘要:本文根据自动控制原理的课程特点,结合自动控制原理课程的教学现状,在总结经验和教训的基础上,遵循理论联系实践的原则,结合matlab在控制领域的潜在教学功能,从教学内容和教学方式两方面想方设法提高学生学习兴趣,同时利用教学软件的优势尽力将“难学”变成“易学”,使学生真正理解学习《自动控制原理》这门课程的实际意义。

关键词:自动控制原理 课程改革 matlab

1前言

自动控制原理是电气专业的一门主干课程。该课程一方面理论性强,在培养学生抽象思维能力和逻辑能力上起着重要的作用,但是内容多学时少、课堂信息量大,使学生对教学内容难以及时进行有效地消化,不利于学生创新能力的培养。[1]另一方面实践性综合性比较强。自动控制原理内容覆盖面比较广,要求学生有比较高的数学计算能力,电气类的工科学生不能只停留在数学层面上理解,而是解决工程实际问题能力的培养。如何在有限的学时内让学生熟练掌握控制理论的基础知识,加强创新能力和工程实践能力的培养,是课程建设过程中的关键。因此,结合教学中存在的问题,在教学内容、教学模式等方面提出了几点建议。

2理论课改革

2.1教学方法改革

对于这门难度很高的课程,教学时应注重概念,弱化计算。只有

掌握了基本的概念,有了充分的感性认识,学生才有进一步自我深化的可能。而同时感性认识获得的方法莫过于实际的例子。例如:在第一章基本概念中讲解自动控制系统的定义和组成的时候,首先需让同学们明白系统的控制过程,因此我分别举了一个人工水位控制系统和自动水位控制系统来对比讲解。由于比较贴近生活,同学们对于这个人工系统的自动运行原理基本都能自发自然的理解,所以稍加引导,就很容易理解控制对象,被控量,给定值,反馈元件,执行机构等概念。

2.2教学内容的改革

自动控制原理课程是理论性较强、概念深的课程,学生普遍反映难学。我们将自动控制原理内容系统化、模块化、最优化,以解决课时少、内容多的矛盾。我们按其理论涉及领域,分为经典线性理论、非线性理论、采样系统和现代控制理论四个模块;按其研究的基本问题,将其分为系统的数学模型、系统的性能分析和系统的综合设计三个基本问题;按其课程的本质而言,直接分为控制系统的特性分析方法和控制器的设计理念。例如,采用了以建立基本概念和掌握基本技能够用为度的知识论述深度原则。基于现代计算机辅助分析设计技术大量应用的现状,减低了系统人工分析部分的比例和重心,节约课时,提高授课效果。

…… …… 余下全文

篇八 :自动控制原理实验报告

 (3)李沙育图形

W=0.1rad/sec  逆时针

W=0.2rad/sec  逆时针

W=0.8rad/sec  逆时针

W=0.9rad/sec  逆时针

W=1rad/sec  逆时针

W=1.1rad/sec 

W=1.3 rad/sec  逆时针

W=1.5 rad/sec  逆时针

W=4 rad/sec  顺时针

W=8 rad/sec  顺时针

W=9 rad/sec  顺时针

W=10 rad/sec  顺时针

W=11 rad/sec  顺时针

W=12 rad/sec  顺时针

W=15 rad/sec  顺时针

W=20 rad/sec  顺时针

       由实验曲线(把实验时记录的曲线准确的画在实验报告上)求出实验结果,在绘制Bode图,绘制的实验Bode

六、思考题:

(1)      是否可以用“李沙育”图形同时测量幅频特性和想频特性?

答:可以用“李沙育图形“同时测量幅频特性和相频特性,在实验过程中一个频率可同时记录2Xm,2Ym,2Y0,这样可以减小作图量。

(2)      讨论用“李沙育图形”测量频率特性的精度,即误差分析(说明误差的主要来源)

答:用“李沙育图形”测量频率特性的精度从上面的分析处理上也可以看出是比较高的,但是在实验结果和理论的结果之间还是存在一定的差距,分析可知这些误差主要来自于从“李沙育图形”上读取数据的时候存在的误差,也可能是计算机精度方面的误差。

…… …… 余下全文