目录
第一章 前言…………………………………………………
第二章 设计任务……………………………………………
第三章 题目分析、机械系统整体方案的设计……………
第四章 机械手零部件设计…………………………………
第四章 机械手传动装配设计………………………………
第五章 机械手应用及意义…………………………………
第六章 设计心得……………………………………………
前言
一．机械手技术发展概述
摘要: 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。研究者对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解，另外，还对机械手的常见驱动方式做了一番分析，并预测了它的发展趋势。
1. 机械手发展史
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
2. 机械手的组成分类及驱动
机械手的组成 : 一般来说，机械手主要有以下几部分组成：
1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放 置物件的作用。
2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。
…… …… 余下全文
