10计本班 黄田丽 05111001021 学习嵌入式心得体会

首先，我们学习的课本是嵌入式系统应用教程。我学习的体会是这样的: 开始时，由于是刚刚入门，对老师书的好多东西是好奇的，好多名词也是新鲜的，不过不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入让我有了更深的感触和体会。

在嵌入式的学习过程中，让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域，人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。

一开始我们就学习嵌入式的系统的基础部分，那很简单，就是一些定义或是介绍之类的。在进入第二章时，就开始学习了嵌入式开发过程中的主要操作系统——linux，在接下来的课程中，我发现嵌入式的学习过程还是蛮有趣的。在对linux的学习中，我们对它有了一点点的了解，接着就是学习一虚拟机的方式安装linux。对我来说有趣的就是安装的过程了，首先我们跟着老师的脚步走，学会了怎么安装，在自己动手进行对它的安装，这个过程是简单而有趣的。这样的开始让我对它充满了兴趣，也对以后的学习充满了信心。

其次就是安装好了之后，老师就更深一步的教我们应用了。在这是老师首先交给我们的是一些简单的命令应用，Linux具有很丰富的命令，绝大多数命令具

有大量的参数。在学习命令的过程中，只要你认真的看着老师操作还有认真听着他讲，你就会发现有些命令的操作还是很简单的，不过在操作的过程中，我也有遇到有些困难，会出现你按照书上学习的例子，将命令输入终端时会出现你不想要的结果，也就是错误的结果。这是问问旁边的同学或是懂的同学就可以解决了。在对于这部分的学习中，让我知道了命令对于嵌入式的重要性。它是linux的重要内容，linux中所有的功能都是通过命令执行。在实际应用中，为了减少系统开销，经常不使用图形界面，此时，对系统的所有操作都需要以命令方式来执行。在嵌入式系统开发过程中，由于目标机的性能和配置比较低，因此，一般情况下目标机仅具有命令窗口而没有图形界面，对目标机的所有操作都通过命令来实现。

…… …… 余下全文

嵌入式学习心得 时间过的紧快，在粤嵌教育已经培训有5个月了，培训期间收获很多，也认识了班上的学习大神，经过系统的学习，老师的细心指导，我的付出努力，对于嵌入式上，学到很多实用的知识，在动手操作能力也加强了，不仅在专业技术方面有了很大进步，而且在实践操作方面我也对嵌入式有了更深入的了解。也许这5个月是我在外面学习和生活最宝贵的时间。

在校两年，读于电子信息工程技术专业的我，就觉得这专业学的知识太广了，不管基础还是动手操作，都要比较灵活。在校期间，学习单片机，传感器，C语言，嵌入式应用技术等课程。感觉学起来，对我来说接受还是比较快的，那时就有想过：学的多不如学的巧，也许在校对课程多于理论为主，理解它的原理和基本编程方式。其实，我还是有努力去学的，可以说，在校科任老师都教会我很多专业知识，为我将来的学习和发展打好基础。

在大三期间，为了更明确自己要走的方向，去培训嵌入式软件开发。也许将要投身嵌入式行业的我，就注定这条路要付出很多时间和精力，但可能我好求比较强，接受还行，就不停给自己打气，努力！要去培训嵌入式时，我从网上也对它有更加的理解，也看下大2学的嵌入式应用技术书，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

刚开始嵌入式学习，对Linux系统的知识加于巩固。一些简单的代码，C语言，对于嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用C语言。在下来几个月就对Linux系统，数据结构、系统移植的方法、A8的体系结构、Linux内核及驱动设计、android、C+Java的JNI应用编程的系统学习。在每学个阶段就作一个考试，对前面所学的知识进行复习，有些会做一个简单的小项目，学以致用。知识量还是比较多，但教学也比较快，有些知识还没消化完，第二天又接受新知识，对于能在课上就可以对知识完全懂的并不多，晚上都用一两个小时来复习。经过5个月系统的学习，嵌入式技术方面有了很大进步，实践操作方面也对嵌入式有了更深入的了解。在最后一个月，基于A8（S5PV210）的嵌入式智能家居系统制作。

…… …… 余下全文

本学期为期一周的嵌入式课程设计在不知不觉中结束了，虽说这次课程设计时间不是很长，但是感觉自己收获颇丰，不仅学习到了一些新知识，回顾了以前的一些快要遗忘的知识点，而且使自己的学习目标更加明确，学习方法更加完善，也体会到软件开发的趣味，更加清楚地认识到了自己在软件开发及学习上的一些不足之处。下面就来详细写一下我关于此次课程设计的心得体会：

此次课程设计的实训的是由上海杰普公司的楚老师带我们完成的。楚老师看上去比较年轻，给我们很有亲和力，技术上也很强，而且讲解的比较详细，操作上相当娴熟。让我们感觉到了计算机科学技术学习的趣味性，计算机技术的实用性。此次课程设计给老师选择项目是在Linux下用C语言开发一个摄像头驱动程序。项目的实施方式是团队分组合作，共同完成，让我们体验了一下公司开发项目的氛围。我们一人一机，老师边讲边练，还有企业项目经理的全程指导。虽说一些些技术我们在课堂上也曾学习过，但是大多停留在理论学习上，实际开发很少，而这次课程设计给了我们一个很好的边学习边实践的机会，对我们深入学习这些技术有很大帮助，深刻体会到了这些技术的实用性。每当自己成功调试一段代码或者通过自己的努力克服一个技术困难，都颇有收获感。这次实训让我们体验了软件开发的全过程，发现自己的不足，了解了当前流行技术的软件开发，增加了一定的项目开发经验，增强了一定的就业竞争力。简短的回顾一下这几天我们所学习的：

实训的前一天下午，我们先明确了一下下周课程设计的要求和目的，跟上海杰普公司的楚老师相互认识了一下。然后楚老师给我们详细的讲解了这一周我们要做什么，并演示了一个他自己开发的摄像头驱动程序。同学们看了，都很感兴趣，如果自己能开发出这样的一个小程序，着实让人高兴。接下来的这几天我们就跟着范老师一起学习摄像头驱动的开发，同时我们也分了小组，模拟体验一下公司的团队开发 ，同学们都积极策划自己团队的名字、团队的口号、队歌…… 我们首先从基本的Linux命令学起，以及linux底下的C语言的一些基本知识。虽说这学期我们也学过Linux开发技术，有一定的基础，但这几天的学习，还是感觉到我们学的太浅，很多的东西需要去深入的学习才能有所收获。而且深刻的体会到“熟能生巧”这句良训，光学不练还是白搭。后两天我们学习了Linux底下一些开发工具的使用，如Qt，感觉这些工具功能确实够强大。当通过自己写的代码能够控制摄像头拍照时，别提有多高兴了。当然在调试的过程中也遇到不少错误，每当通过自己的努力把问题解决（一般自己思考一下，查查资料都没问题），也是一种很好的收获。还有一个比较深刻的体会就是API及一些文档的查阅，这对开发人员来说是一个必须具备的能力。

…… …… 余下全文

嵌入式心得体会

嵌入式心得体会一：嵌入式学习心得体会

4月10号，为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束，回首这些天所留下的点点滴滴，感触深深，学习上知识点的积累，灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能，这也是我所追求的效率!

当初初涉培训课程的第一门课程时，都说Linux操作很繁琐复杂，心里总有些顾忌，带着种种不安与些许拼博的决心，开始了自我提升阶段的“充电”，由徐海兵老师教授我们基础课程的培训，我们则像着小学生般认真的记着笔记，仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。

在Unit 1中，徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今，今后应用范围则愈来愈广泛，讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物，他们那种学习钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会，从小处着手，踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统，他们的种种，都值得我们去深刻反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。

查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。

secureCRT是我们常用的，安装好后利用其登录到了Red hat Linux，需要知道Linux主机的ip 地址。徐老师为我们介绍了重要内容：SHELL，即运行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。指令pwd可查看当前所在路径，passwd：更改Linux下的密码，仅限root用户有此权限，当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的，懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。

…… …… 余下全文

个人学习嵌入式心得体会

就我个人而言，从最开始对嵌入式一窍不通到现在越学越感兴趣，当然相应在嵌入式方面的提高也是很明显的。学习潜入式越来越成为我学习生活的一部分，现在把我的学习过程与大家一起分享，希望那些和我一样对嵌入式想学而又迷茫，不知从哪入手的同学朋友有所帮助。

一、语言基础

嵌入式开发很大一部分靠C语言，尤其在底层驱动等用的很多，当然在应用开发还用到诸如C++等其他语言，但我想对于一个初学者有C基础就足够了，等到学到一定程度再去扩展。所以，C 基础是学嵌入式的前提。

二、单片机等知识的储备

我觉得单片机、嵌入式等这一类都有很大的相似性，知识功能不一样，但工作的原理、控制原理都和大的相似。就我个人而言，能比较快的进入嵌入式的学习与提高，很大一部分依赖于对单片机的原理有较深入的学习和理解，单片机比较简单，学习起来相对比较容易，所以我建议哪些想学潜入式的同学，可以和我一样从单片机入手，那样不仅可以理解这些微处理器、微控制器的操作与控制原理，当然还可以顺便学学汇编语言，这对后面的嵌入式学习都有很大的帮助。

三、接受培训

暑假，我在学院的组织下参加过ICC的嵌入式培训，虽然接触的都是皮毛，但是对我进入嵌入式的学习起了一个很好的引导作用。所以，如果有条件的可以去报名正规的专门的培训班，这样如果遇到问题也可以比较容易的得到老师或专业人士的指导，提高学习效率。

四、买开发板自己动手做

个人觉得这是最重要的一种做法。这东西没自己亲手做，程序没亲手写，没有进行调试等，都是很难学到东西，因为很多东西感觉看的都懂，其实真正做起来就什么都不会了。因此买块板来自己做，这样才能真正将所学的应用到实际中去。而且这样做映像很深，死记硬背原理及规则不但不可行还会拖垮你的学习兴趣，自然学不下。

总之，我觉得，基础知识很重要，但是动手做更重要！我能说的就这些了，能力有限，不好的地方请指教！

…… …… 余下全文

嵌入式心得体会

本人大学学的是电子信息科学与技术专业，其实这个专业和嵌入式没有多大的关系，要说有关系就是简单的讲了下C语言语法，学完之后还不知道什么是C语言，只记住了，char,int,string等占几个字节，if, for, while循环什么的，感觉也就能算一些小学就会的题目，全国计算机等级二级也就糊涂的过了。我这个专业没学过C++，一开始不知道什么是向对象，什么叫面向过程，这可能让大家笑话了。不过这说的是实话，大学的时候比较喜欢动手，喜欢硬件方面的东西，也喜欢看书。在大一的时候就听学长说，单片机很难学，在没事的时候就从图书管借了本关于51的书，一开始还真是不怎么懂，然后硬着头皮去看，当我把51的结构看完了，就不像一开始那样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画一遍，然后再把各个寄存器功能写一下，各个功能口的结构也画一遍，然后就不觉得51有什么难了。其实有些时候不是这个东西你不会，而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。我们学习51芯片，是为了以后的打基础，知道是怎么通过配置寄存器来实现功能。

大二下学期的时候，我们开了51的课，这个课几乎就没怎么去，因为我认为没有必要去听自己会的东西了。后来听别人说avr的资源会比51的丰富的很多，所以就想试试，看看有什么难的，就从网上买了本马潮老师《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》，一边看书，一边想自己画一个板了，一开始想实现一个点阵屏，实现滚动效果，后来想想做个板也花不少钱呢，为什么不多加一些功能呢，还能多学到些知识，所以就加了温感，红外，铁电存储器等并把所有的扩展口都扩展了出来，备以后用，那时还挺自豪的呢，同学们都很羡慕，不过现在想想其实也没什么了。

大学也听说过嵌入式这个词，不过不太明白是什么意思，xx年的时候从网上找到中嵌视频，有四张DVD(大约13G)，下载下来后，从头到尾的看了一遍，没什么印象，只记得讲一些不知所云的函数，然后莫名其妙的讲怎么使用那个44b0的开发板，不过听完了，还是有很大收获的，就有一种想装一个linux的冲动，我是大二下学期才有的自己电脑，不过电脑的配置比较低，1g内存，跑虚拟机就像个蜗牛，所以就想着怎么才能装个linux，自己用XP习惯了，如果全换了又舍不得，那时从书上知道linux的文件系统和windows不一样，只有一个根分区，所以也害怕一装linux全盘就被格式化了，不过最后还是欲望战胜了担心，买了张redhat 9的光盘，小心的装这个系统，里边的英文也不是太难，还是知道大概意思的，所以一步步的装，最后装到我的硬盘的最后空间，重新启动，竟可以选择进入哪一个系统了，从这之后，自己就不害怕怎么装系统了，应了那句言，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。 所以我认为，买一个开发板是完全有必要的，拿到实物操作一下就不会感觉太抽象了。 后来也想学学arm，但不知道arm是什么东西，所以就买了本《从51到arm》，讲的是关于arm的大体结构，看完后感觉，原来arm就是一个速度更快，接口更丰富的单片机啊。 如果想做linux设备驱动的同学应该对arm硬件有一些了解。如果对驱动不感兴趣，完全没有必要去看。交叉编译器会帮我们做好这些事情，他比我们更了解arm结构。

…… …… 余下全文

μC/OS嵌入式实时操作系统的应用和学习心得 μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量，邮箱，消息 队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。它是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的抢占式实时多任务内核。μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSII的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-II已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛应用，包括很多领域， 如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制上。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管 理局的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要系统。除此以外，μC/OS-II 的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。

我们在学习μC/OS嵌入式实时操作系统时用的教科书是任哲编著的 《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ原理及应用》，这本书介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核的任务管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理，同时给出了实例。最后，还介绍了μC/OS-Ⅱ的移植方法。

在多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。之所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核本身也增加了应用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量。但更主要的是，每个任务要有自己的栈空间，这一块吃起内存来是相当厉害的。内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百分点之间。μC/OS-Ⅱ有一个精巧的内核调度算法,实时内核精小，执行效率高，算法巧妙,代码空间很少，具有如下特点：只支持基于优先级的抢占式调度算法，不支持时间片轮循；64个优先级,只能创建64个任务,用户只能创建56个任务；每个任务优先级都不相同；不支持优先级逆转；READY队列通过内存映射表实现快速查询；效率非常高；支持时钟节拍；支持信号量，消息队列，事件控制块，事件标志组，消息邮箱任务通讯机制；支持中断嵌套，中断嵌套层数可达255层，中断使用当前任务的堆栈保存上下文；每个任务有自己的堆栈，堆栈大小用户自己设定；支持动态修改任务优先级；任务TCB为静态数组，建立任务只是从中获得一个TCB，不用动态分配，释放内存；任务堆栈为用户静态或者动态创建，在任务创建外完成，任务创建本身不进行动态内存分配；任务的总个数（OS_MAX_TASKS）由用户决定；0优先级最高，63优先级最低；有一个优先级最低的空闲任务,在没有用户任务运行的时候运行。

…… …… 余下全文