篇一 :自动控制原理实验报告1--典型环节的模拟研究

  南昌大学实验报告

学生姓名:黄佐财  学    号:  6100308118 专业班级:电力系统082

实验类型:■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新   实验日期:             实验成绩:        

一、实验项目名称:典型环节的模拟研究

二、实验要求

1.  了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式

2.  观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响

三、主要仪器设备及耗材

       1.计算机一台(Windows XP操作系统)

2.AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套

3.LabACT6_08软件一套

四、实验内容和步骤

1).观察比例环节的阶跃响应曲线

典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示

(1)用信号发生器(B1)的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号(Ui):

B1单元中电位器的左边K3 开关拨下(GND),右边K4 开关拨下(0/+5V阶跃)。阶跃信号输出(B1的Y 测孔)调整为4V(调节方法:按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮,L9 灯亮,调节电位器,用万用表测量Y 测孔)。

(2)构造模拟电路:按图3-1-1安置短路套及测孔联线。

(3)运行、观察、记录:(注:CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档)

① 打开虚拟示波器的界面,点击开始,按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮(0→+4V 阶跃),用示波器观测A6 输出端(Uo)的实际响应曲线Uo(t)。② 改变比例系数(改变运算模拟单元A1 的反馈电阻R1),重新观测结果,填入实验报告。

…… …… 余下全文

篇二 :浙江大学实验报告—典型环节的控制模拟实验

专业:   电气工程及其自动化  
姓名:        xxx         
学号:      311xxxxxxx       
日期:20##年10月24日星期四 
地点:      玉泉教二213          
实验报告

课程名称:    控制理论(乙)  指导老师:  xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx   成绩:                 

实验名称:      典型环节的模拟实验     实验类型:     探索验证    同组学生姓名:            

一、实验目的和要求(必填)                                       二、实验内容和原理(必填)

三、主要仪器设备(必填)                                          四、操作方法和实验步骤

…… …… 余下全文

篇三 :实验报告典型环节的电路模拟

东南大学能源与环境学院

实 验 报 告

课程名称:            自动控制原理                     

 

实验名称:              典型环节的电路模拟                                             

(系):  能源与环境学院        业:  热能与动力工程                  

    名:      李鹏          号:   03009414                 

…… …… 余下全文

篇四 :控制系统典型环节与系统的模拟实验报告

汕  头  大  学  实  验  报  告

      

一、实验目的

1、熟悉数字存储示波器及控制理论实验箱的使用方法。

2、掌握用运算放大器组成控制系统典型环节的电子模拟电路。

3、测量典型环节的阶跃响应曲线。

4、通过本实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。

二、实验仪器

1、TKKL-1控制理论实验箱1台

2、TDS1001B数字存储示波器1台

3、万用表1只

4、U盘1只(学生自备,4G以下)

三、实验原理

1、以运算放大器为核心,由其不同的输入R-C网络和反馈R-C网络构成控制系统的各种典型环节,用数字存储示波器测量各环节的阶跃响应曲线。

2、数字存储示波器的工作原理及使用方法请参考《TDS1001B数字存储示波器用户手册》。

3、操作过程注意事项。

       A、接通TKKL-1实验箱的电源总开关。

       B、接通TKKL-1实验箱上的直流电源开关。

       C、接通TKKL-1实验箱上的阶跃信号发生器电源开关。

       D、电位器顺时针调节时,电阻值增大。

    E、示波器探头接地端要与实验箱的地端牢固连接。

四、实验内容与步骤                    

…… …… 余下全文

篇五 :控制系统典型环节的模拟实验

自动控制原理实验报告

实验名称 控制系统典型环节的模拟实验 实验序号 1 实验时间 2012-10-21

学生姓名 冉青青 学号

专业 自动化 班级 年级 09

指导教师 贾群 实验成绩

一、实验目的:

1.掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。

2.测量典型环节的阶跃响应曲线,了解参数变化对环节输出性能的影响。

二、实验条件:

1、台式计算机

2、控制理论&计算机控制技术实验箱THKKL-4系列

3、THKKL仿真软件

三、实验原理和内容:

1.对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二)。

表一:典型环节的方块图及传递函数

2.测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。

3.改变各典型环节的相关参数,观测对输出响应的影响。

表二:典型环节的模拟电路图

控制系统典型环节的模拟实验

控制系统典型环节的模拟实验

淮南师范学院? 电气信息工程学院? 电气工程与自动化系 第 1 页 共 4 页

自动控制原理实验报告

四、实验步骤:

1.观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。

①准备:使运放处于工作状态。

将信号发生器单元 U1 的 ST 端与+5V 端用“短路块”短接,使模拟电路中的场效应管(K30A)夹断,这时运放处于工作状态。

②阶跃信号的产生:

电路可采用图 1-1 所示电路,它由“阶跃信号单元”(U3)及“给定单元”(U4)组成。

控制系统典型环节的模拟实验

具体线路形成:在U3单元中,将 H1与+5V端用1号实验导线连接,H2端1号实验导线接至U4单元的X端;在U4单元中,将Z端和GND端用1号实验导线连接,最后由插座的Y端输出信号。

实验步骤:

…… …… 余下全文

篇六 :实验一、控制系统典型环节的模拟实验

实验一   控制系统典型环节的模拟实验

一、  实验目的

1、         掌握控制系统中各典型环节的电路模拟。(使用matlab)

2、         用matlab仿真典型环节的阶跃响应曲线,了解参数变化对环节输出性能的影响。

二、  实验内容

1、电路图如下图1,R=1.4欧姆。L=2H,C=0.32F,初始状态:电感电流为零,电容电压为0.5V,t=0时接入1V电电压,求0<t<15s时,i(t),vo(t)的值,并画出电流与电容电压的关系曲线。


参考程序

子程序

function xdot=elecsys(t,x)

Vs=1;

R=1.4;

L=2;

C=0.32

xdot=[x(2)/C;1/L*(Vs-x(1)-R*x(2))];

主程序

t0=0;

tfinal=15;

x0=[0.5;0];

[t,x]=ode45('elecsys',t0,tfinal,x0);

figure(1)

subplot(211)

plot(t,x(:,1))

grid

title('电容电压(V)')

xlabel('时间(s)')

subplot(212)

plot(t,x(:,2))

grid

title('电感电流(A)')

xlabel('时间(s)')

figure(2)

vc=x(:,1);

i=x(:,2);

plot(vc,i);

grid

title('电感电流与电容电压的关系曲线')

xlabel('电容电压(V)')

ylabel('电感电流(A)')

2、已知一系统的传递函数求其零极点增益形式并绘制出零极点分布图。

…… …… 余下全文

篇七 :实验一 控制系统典型环节的模拟(新)

实验一  控制系统典型环节的模拟

一、实验目的

(1)熟悉超低频扫描示波器的使用方法。

(2)掌握用运放组成控制系统典型环节的模拟电路。

(3)测量典型环节的阶跃响应曲线。

(4)通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。

二、实验所需挂件及附件

三、实验线路及原理

    以运算放大器为核心元件,由其不同的R-C输入网络和反馈网络组成的各种典型环节,如图1所示。图中Z1和Z2为复数阻抗,它们都是由R、C构成。

基于图中A点的电位为虚地,略去流入运放的电流,则由图1得:


由上式可求得由下列模拟电    

路组成典型环节的传递函数及其单位阶

跃响应。

    (1)比例环节                    图1、运放的反馈连接 


比例环节的模拟电路如图2所示:  

 

    

                        图2  比例环节


(2)惯性环节

取参考值R1=100K,R2=100K,C=1uF

 

图3 惯性环节


(3)积分环节                 

…… …… 余下全文

篇八 :实验一 典型环节的模拟

实验一  典型环节的模拟

一、实验目的

(1)学习典型线性环节的模拟方法

(2)研究电阻和电容对典型线性环节阶跃响应的影响

二、实验设备

(1)XMN-2型学习机;

(2)CAE-USE辅助实验系统

(3)万用表

(4)计算机

三、实验内容

(1)比例环节;

(2)积分环节;

(3)比例积分环节;

(4)比例微分环节;

(5)比例积分微分环节;

(6)一阶惯性环节。

四、实验步骤

(1)模拟比例环节:按照图1-1给出的电路图将连线接通,并按参数选择元件,检查后开始进入采集数据。

参数:Rf=510KΩ;Ri=1MΩ。(提示:Kp=0.51)

(2)积分环节:按照图1-2给出的电路接好线路,并按提示参数选择元件,检查后采集数据。

参数选择:Ri=1MΩ;Cf=1μF。(提示:Ti=1)

 

       图1-1 比例环节接线示意图              图1-2 积分环节接线示意图

(3)比例积分环节:请按照图1-3所给电路图将红色线路接通,并按提供参数选择元件,检查确认后,采集数据。

    

       图1-3 比例积分环节接线示意图          图1-4 比例微分环节接线示意图

参数选择:Rf=1MΩ;Ri=1MΩ;Cf=4.7μF。(提示:Kp=1;Ti=4.7)

(4)比例微分环节:请按图1-4所给电路将或红色线路接通,并按提供参数选择元件,检查后确认,采集数据。

…… …… 余下全文