毕业实习报告书

　

系 （部）：

专业班级：

学生姓名：  

完成日期：

山东科技大学泰安校区

实习报告

一、实习目的

实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从学生到职员的过渡。是迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步。通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的认识，同时锻炼了自己发现问题，分析问题解决问题的能力。为更好的完成毕业设计打下良好的基础。

二、实习要求

了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解各种机床设备的结构，掌握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的认识，认真观察各种机件的加工过程，注意数控设备的应用。在参观过程中作好详细的记录，参观完后写出实习报告。

三、实习时间

3月15日-19日

四、实习内容

3月15日-16日济南国际会展中心

在会展中心我有幸看到了机器人。

W-9000 S是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的 自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。W-9000 D是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的自动化的生产平台。当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。Σ系列单轴机械手臂是特别为多轴机械手臂的设计及制造者所提供的组合。此为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模块化单轴机械手臂。α2000 系列自动浇口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成型品浇口裁齐的最佳利器，可减少加工操作过程及人工的工本。

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机械工程与电气自动化学院

课程设计

（2015/2016学年第一学期）

课程名称 ： PLC实训 题 目 ： 机械手实训装置 专业班级 ： 电气自动化2班 学生姓名 ： 卢福明 学 号 ： 201311058209 指导教师 ： 李腾飞

设计成绩 ：

20xx年10月31日

1

一、硬件系统设计

机械手实训装置的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件组成；电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成；可编程控制器可采用目前市面上比较流行的各类PLC，如西门子、三菱或欧姆龙等。该模型是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。

二、实验目的

1.掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动、直流电机、传感器等器件的原理及使用。

2.掌握位置控制技术、气动技术。

3.掌握机械传动原理及应用。

4.理解PLC的脉冲输出控制。

5.了解工业现场控制技术。

三、技术性能

1．输入电源：单相三线220V±10% 50Hz

2．工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3．绝缘电阻：大于3MΩ

四、实验设备

1.机械手模型 一台

2.计算机（用户自备） 一台

3.导线 若干

4.气泵(用户自备) 一台

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实训报告

                           ——PLC对机械手的控制

班级：计控0802       姓名：李灵慧       学号：1514080216

一、课题的意义

机械手的控制对于很多场合需求很大，不论是机床使用的小型系统还是流水线上的这类设备，其基本动作要求类似，机械手高效的工作效率，准确的定位精度，以及简单的结构及控制方式是人手不能替代的，机械手的使用也将越来越广泛。用PLC控制机械手的运作，能使我们更加熟悉PLC，更加了解PLC，更容易把课堂上的理论与实际生活的作用相结合，以及加深对PLC程序中各个部件的作用。通过这次实训，我们对于PLC的原理与操作都可以打下了扎实的基础。

二、系统的主要功能

机械手的工作方式有四种。

1、单周期方式：机械手在原位压左限位开关和上限位开关。按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限开关后自停，接着机械手夹紧工件开始上升，上升到原位压动上限开关后自停，接着机械手开始右行直到压到右限位开关后自停，接着机械手下降，下降到右工位压到下限开关（两个工位用一个上限开关）后自停，接着机械手放松原件后开始上升直到压到上限位开关后自停接着机械手开始左行直到压到左限位开关后自停。至此一个周期结束，要再按一次操作按钮才会开始下一个周期的运行。

2、连续方式：启动后机械手反复运行上述周期的动作过程。

3、单步方式：每按一次操作按钮，机械手完成一个工步。

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信息系统工程硬件基础综合实验报告

机械手群控系统设计

20##年8月1日

第一章  信息系统工程硬件基础综合实验的目的意义... 4

1.1  实验目的... 4

1.2  课程在教学计划中的地位和作用... 4

第二章  机械手群控系统软硬件设计任务... 5

2.1  设计内容及要求... 5

2.2  课程设计的要求... 5

第三章  总体设计方案... 6

3.1  设计思想... 6

3.1.1 机械手群控系统设计的需求分析... 6

3.1.2 实验设备... 7

3.1.3 方案设计... 7

3.2  总体设计... 8

3.2.1 总体硬件结构设计... 8

3.2.2 总体软件流程设计... 8

第四章  硬件设计... 10

4.1  硬件设计概要... 10

4.3  硬件电路设计系统原理图及其说明... 13

第五章  软件设计... 14

5.1  流程图及其说明... 14

5.2  软件系统的使用说明... 19

第六章  系统调试与使用... 22

6.1  系统调试... 22

6.2  使用说明... 23

第七章  综合实验讨论... 24

参考文献（补充）... 24

附录... 25

第一章  信息系统工程硬件基础综合实验的目的意义

1.1  实验目的

实验教学时课堂教学的补充、延伸和深化，是课程教学的重要组成部分。实验教学的总目的是，通过与课堂教学的密切配合，巩固和扩充课堂讲授的理论知识，加深对课堂教学内容的理解；训练科学实验的基本技能和工程实践的基本方法，养成严谨的科学态度和工作作风，培养应用所学理论知识独立分析、解决实际问题的能力和实际动手能力。

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工业四轴机械手的实习报告

尊敬的领导:

 在广东技术师范学院天河学院产品研发中心的这一学期里,我学到了许多.刚开始时,我什么都不懂,但里林老师却很有耐心地帮助我,我能感激林老师一直对我的教导.

20##年10月份.我刚进去做机械手时,刚好是研发初级阶段,设计还不成熟,许多细节没有考滤到,特别是镙丝的型号,往往是对不上,每一枚镙丝都要打磨和测量.做到镙丝的脚不要突出结构平面.除此之外,还要把识别所有镙丝的型号,以便帮其它人找镙丝时,不会浪费时间.

在我们组装的过程中,厂家不断地做出要求,每一次要求都要重新拆装机械手.例如:吸盘的负载能力不够,我们采用电磁式吸盘,而不采用气压式和把吸盘改小改短;手臂强度不够,我们增加一条铝合金的导轨等等.

在机械手动作过程中,经常磨擦到总线,长时间的话,会使总线破损.这个题问我们思考了一个多月,一开始采用坦克链,但效果不佳,现在用的是弹簧线和航空接口,情况有所改善.但接下来,我们会用VDI接口试一下.

在编程过程中,总是遇见编程不成功,这是有关机械手与装料机的相对位置和速度.每一次增加一种功能,会全面修改电路图.每一个成员都要会画图.如下图

四位比较好的成员:本电气127班李东鸿;本电气127班吴智锋;本电气127班陈炜铭;本建筑121班吴树欣

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20xx年x月x日，我来到了大连 X X X X 科技有限公司进行为期10周的实习培训。大连 X X 电气科技有限公司是大连 X X 集团旗下集科研开发、生产制造、销售服务于一体的现代化装备制造企业，主要从事矿山设备、工业自动化产品、自动化物流设备的研发与生产。大连 X X 电气自动化物流产业立足于现代化物流技术，提供自动化立体仓库、搬运机械手、自动化货架、自动化输送系统、各种物料搬运助力机械手设备、全自动机械手设备、生产流水线设备的设计与制造。

公司主要从事助力机械手，工业机器人的研发、生产与销售。公司不仅拥有来自日本公司的博士、硕士等高级技术团队，还拥有世界最先进的生产设备，技术实力雄厚。公司还具有多项技术专利，与世界领先机器人厂家都有着良好的合作关系。

我的实习岗位销售助理，主要的工作内容是了解机器人的应用技术，熟练操作，安装，协助销售人员的工作，有时也会起草文件，合同等。

1、安全培训

进入公司第一周，首先是一些公司介绍和安全培训，因为我们的销售对象是一些重工业的工厂，对于机械手的安装操作必须规范，避免带来人员损伤，所以关于安全方面主要注意的有：调整取出位置时要拔掉高压气管，以避免碰坏模具和机器，碰伤人，所有固定螺丝必须打紧，机械手运转中，人不可站在机械手落下或作动的范围内，也不可把收或其他的物体伸入机械手作动的安全范围内，在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺，应立即停止进行检测，另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝，不使用时一定要切断机械手电源，操作盘不可随意乱放，在不使用机械手的情况下，必须要把机械手臂置于安全位置，以防机器震动是机械手臂掉落损坏。

2、 助力机械手的安装

经过一些助力机械手基础知识的培训，接下来就要接触助力机械手的安装。。首先了解一下安装模块，有真空发生器，夹具，油污分离器，气源线，机械手臂翻转气缸和翻转装置还有一些小的气缸控制阀等。，因为一般助力机械手的高度

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中国矿业大学机电学院

机电综合实验中心实验报告

课程名称：机电综合试验

  实验名称：机械手动作模拟

专业年级：机自12-10班

      姓名： 

实验日期  20##.10.31 

实验成绩____________________

指导教师____________________

机械手动作的模拟

摘  要

本文通过使用组态王软件进行组态模拟和运用SIMEINS S7-200PLC控制系统，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成机械手动作模拟控制系统。

关键词：组态王6.53；plc；限位开关；

ABSTRACT

In this paper, by using the Kingview software configuration simulation and application of SIMEINS S7-200PLC control system, using the next-bit machine execution, PC monitor control method, build complete robot motion simulation control system.

Keywords：Kingview 6.53；PLC；Limit switch；

第一章 绪论

1.1实验目的

学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成机械手动作模拟控制系统。

1.2实验要求

（1）阅读本实验参考资料及有关图样，了解一般控制装置的设计原则、方法和步骤。

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