篇一 :单闭环不可逆直流调速系统实验

单闭环不可逆直流调速系统实验

一、实验目的

(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。

(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。

(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。

二、实验线路及原理

为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈,电流反馈,电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。

在本装置中,转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号,经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端,与“给定”的电压相比较经放大后,得到移相控制电压Uct,用作控制整流桥的“触发电路”,触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间,以改变“三相全控整流”的输出电压,这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化,电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定,速度调节器采用P(比例)调节对阶跃输入有稳态误差,要想消除上述误差,则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时,闭环系统对速度变化起到了抑制作用,当电机负载或电源电压波动时,电机的转速能稳定在一定的范围内变化。

在电流单闭环中,将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加到“电流调节器”的输入端,与“给定”的电压相比较,经放大后,得到移相控制电压Uct,控制整流桥的“触发电路”,改变“三相全控整流”的电压输出,从而构成了电流负反馈闭环系统。电机的最高转速也由电流调节器的输出限幅所决定。同样,电流调节器若采用P(比例)调节,对阶跃输入有稳态误差,要消除该误差将调节器换成PI(比例积分)调节。当“给定”恒定时,闭环系统对电枢电流变化起到了抑制作用,当电机负载或电源电压波动时,电机的电枢电流能稳定在一定的范围内变化。

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篇二 :实验一_不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究

实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究

一.实验目的

1.研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。

2.研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统静特性的影响。

3.学习反馈控制系统的调试技术。

二.预习要求

1.了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。

2.弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。

三.实验线路及原理

见图6-7。

四.实验设备及仪表

1.MCL 系列教学实验台主控制屏。

2.MCL—18 组件(适合MCL—Ⅱ)或MCL—31 组件(适合MCL—Ⅲ)。

3.MCL—33(A)组件或MCL—53 组件。

4.MEL-11 挂箱

5.MEL—03 三相可调电阻(或自配滑线变阻器)。

6.电机导轨及测速发电机、直流发电机M01(或电机导轨及测功机、MEL—13 组件)。

7.直流电动机M03。

8.双踪示波器。

五.注意事项

1.直流电动机工作前,必须先加上直流激磁。

2.接入ASR 构成转速负反馈时,为了防止振荡,可预先把ASR 的RP3 电位器逆时针

旋到底,使调节器放大倍数最小,同时,ASR 的“5”、“6”端接入可调电容(预置7μF)。

3.测取静特性时,须注意主电路电流不许超过电机的额定值(1A)。

4.三相主电源连线时需注意,不可换错相序。

5.电源开关闭合时,过流保护发光二极管可能会亮,只需按下对应的复位开关SB1 即

可正常工作。

6.系统开环连接时,不允许突加给定信号Ug 起动电机。

7.起动电机时,需把MEL-13 的测功机加载旋钮逆时针旋到底,以免带负载起动。

8.改变接线时,必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮,同时使系统的

给定为零。

9.双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接,故在使用时,必须使两探头的地

线同电位(只用一根地线即可),以免造成短路事故。

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篇三 :实验二 单闭环不可逆直流调速系统实验

实验三 单闭环不可逆直流调速系统实验

一、实验目的

(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。

(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。

(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。

二、实验所需挂件及附件

三、实验线路及原理

为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈,电流反馈,电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。

在本装置中,转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号,经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端,与“给定”的电压相比较经放大后,得到移相控制电压Uct,用作控制整流桥的“触发电路”,触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间,以改变“三相全控整流”的输出电压,这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化,电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定,速度调节器采用P(比例)调节对阶跃输入有稳态误差,要想消除上述误差,则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时,闭环系统对速度变化起到了抑制作用,当电机负载或电源电压波动时,电机的转速能稳定在一定的范围内变化。

在电流单闭环中,将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加到“电流调节器”的输入端,与“给定”的电压相比较,经放大后,得到移相控制电压Uct,控制整流桥的“触发电路”,改变“三相全控整流”的电压输出,从而构成了电流负反馈闭环系统。电机的最高转速也由电流调节器的输出限幅所决定。同样,电流调节器若采用P(比例)调节,对阶跃输入有稳态误差,要消除该误差将调节器换成PI(比例积分)调节。当“给定”恒定时,闭环系统对电枢电流变化起到了抑制作用,当电机负载或电源电压波动时,电机的电枢电流能稳定在一定的范围内变化。

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篇四 :实验一 转速单闭环不可逆直流调速系统实验11111

实验一转速单闭环不可逆直流调速系统实验

实验目的

 1、了解转速单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理

 2、掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程

 3、认识闭环反馈系统的基本特性

二、实验所需挂件及附件

三、实验线路及原理

为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈,电流反馈,电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。

在本装置中,转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号,经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端,与“给定”的电压相比较经放大后,得到移相控制电压Uct,用作控制整流桥的“触发电路”,触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间,以改变“三相全控整流”的输出电压,这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化,电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定,速度调节器采用P(比例)调节对阶跃输入有稳态误差,要想消除上述误差,则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时,闭环系统对速度变化起到了抑制作用,当电机负载或电源电压波动时,电机的转速能稳定在一定的范围内变化。

 

 

   图1-1 转速单闭环系统原理图

四、实验内容

    (1)DJK04上的基本单元的调试。(可以不调,出厂前厂家已基本调好,参考补充内容)

    (2)Uct不变时直流电动机开环特性的测定。

    (4)转速单闭环直流调速系统。

五、预习要求

(1)复习有关晶闸管直流调速系统、闭环反馈控制系统的内容。

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篇五 :不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究实验报告

 

      

         实  验  报  告

   课程名称         电力拖动自动控制实验        

      实验名称 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究

     

一.实验目的

2.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。

3.掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。

三.实验系统组成和工作原理

晶闸管直流调速系统由三相调压器,晶闸管整流调速装置,平波电抗器,电动机——发电机组等组成。本实验中,整流装置的主电路为三相桥式电路,控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压,改变Ug的大小即可改变控制角,从而获得可调的直流电压和转速,以满足实验要求。

1.调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性

2.带转速负反馈有静差工作的系统静特性

3.调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性

波形分析、比较

通过3个图,可以看出,调速系统在调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性最软,调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性最硬,转速基本保持不变。

思考题

1.      系统开环,G给定直接连Uct,ASR不工作;有静差闭环时,ASR给Uct,内部积分部分短接,此时ASR工作在不饱和状态,随着id增大,电机转速减小,负反馈使得Ud0增大,电机的电枢电压随着id改变,使得机械特性一直在改变,从而使得系统的机械特性变硬;无静差闭环是将内部串入积分环节(电容),此时ASR还是工作在不饱和状态,与有静差闭环类似,由于消除了静差,转速基本稳定在额定转速,系统的机械特性为一条平行x轴直线。

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篇六 :单闭环不可逆直流调速系统

单闭环不可逆直流调速系统设计

目 录

第一章 中文摘要 ····························································································································· 1

第二章 课程设计的目的和意义 ······································································································ 1

1.电力拖动简介 ························································································································ 1

2.课程设计的目的和意义 ··········································································································· 2

第三章 课程设计内容 ······················································································································ 2

第四章 方案确定 ····························································································································· 3

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篇七 :实验二 单闭环不可逆直流调速系统实验

单闭环不可逆直流调速系统实验

一、实验目的

(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。

(2)掌握晶甲管直流调速系统的一般调试过程。

(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。

二、实验原理

    为了提高直流调速系统的动、静态性能指标,通常采用闭环控制系统(包挂单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合,采用直流调速系统,而对调速指标要求较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速负反馈、电流反馈、电压反馈等。在单闭环系统中,转速负反馈单闭环使用较多。

    转速负反馈单闭环系统原理如图5.11所示。图中将反映转速变化的电压信号作为反馈信号,经“速度反馈”后接到“电流调节器”的输入端,与“给定”的电压相比较经放大后,得到移相控制电压Ua,用作控制整流桥的“触发电路”。触发脉冲经功放后加到晶甲管的门极的阴极之间,以改变“三相全控整流”的输出电压,这就构成了速度负反馈闭环系统。电动机的转速随给定电压的变化,电动机最高转速由电流调节器的输出限幅所决定。若电流调节器采用比列(p)调节,对阶跃输入由稳态误差,则需将调解器换成比列积分(pi)调节。这时若“给定”电压恒定,闭环系统对速度变化起到了让制作用,当电动机负责或电源电压波动时,电动机的转速能稳定在一定的范围内变化。

电流反馈单闭环系统原理图如图5.12所示,图中反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加到“电流调节器”的输入端,与“给定”电压比较,经放大后,得到移相控制电压Uct,控制整流电桥的“触发电路”,关改变“三相全控整流”的电压输出,从各构成了电压反馈闭环系统。电动机的最高转速也有电流调节器的输出限幅所决定。同样,若电流调节器采用比例(P)调节,则对阶跃输入由稳态误差,要消除该误差可将调节器换成比例积分(PI)调节。当”给定”电压恒定时,闭环系统对电枢电压电流变化起到了抑制作用,当电动机负载或电源电压波动时,电动机的电枢电流能稳定在一定的范围内变化。

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篇八 :课程设计——单闭环不可逆直流调速系统设计



单闭环不可逆直流调速系统设计

目 录

第一章 中文摘要························································································· - 1 -

第二章 英文摘要························································································· - 1 -

…… …… 余下全文