超声波测距实验报告
一.实验规划
1.在网上寻找同型号超声波原理图,并理解。
2.向学长询问队里关于超声波测距的资料。
3,根据资料将硬件电路搭好,然后一边消化资料,一边学习单片机的相关知识。
4,将上一届的程序看懂,然后稍加改动,以适应自己的单片机开发板环境。
5,有不懂得地方,先自己琢磨,实在琢磨不透就请教队里的学长和学姐。
6,不断地调试程序,使得测距更加精准。
7,进行距离和角度测量的实验,并记录数据
8,进行数据分析,探究影响超声波测距精度的原因以及传感器性能的好坏。
二.数据处理
超声波发散角的大小
被测物体表面平整
被测物体表面凹凸不平
被测物体的长为91cm,宽为61cm
被测物体长为60cm,宽为45cm
三.实验总结
1前四组实验数据,超声波传感器所测为1m以内的实物的距离,实验结果表明测量精度与被测物体表面积有关,与被测物体的表面平整程度无关,超声波的发散角与被测物体的距离有关,且与被测物体距离越近,超声波发散角越大,(在10cm以内接近40)当与被测物体距离超过56cm时,发散角在15度以内。
2.后两组实验数据,超声波传感器所测为1m到4m的实物的距离,实验结果表明测量精度与被测物体的表面积和测量距离有关,且被测物体表面积越大,实验误差越小,测量距离越近,实验误差越小。(注:超声波只能测平面)
…… …… 余下全文