机电一体化系统综合实训

一、课程性质、目的和任务

《机电一体化系统综合实训》是数控技术专业（专科）的重要的综合实践课之一。本课程4学分，课内学时为72。

本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

二、基本要求

　　通过本课程的教学，要达到以下基本要求。

1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；

2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

一 实训目的

1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。

2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。

3、了解数控系统的调试运行方法。

二 实训设备、环境、用具、材料

数HED—21S控系统综合实验台

万用表

工具

三 实训内容（步骤、方法及数据）

 综合技术应用

包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。

1．电源部分

图1 电源部分接线图

2．继电器与输入/输出开关量

图2 继电器部分接线图

图3 继电板部分接口

  

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机电一体化系统综合实训心得

“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

　　通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；

机电工程系实训承接着机电一体化技术应用专业和数控专业实验实训任务，在电大老师的领导和大力指导下，本学期数控实训有2010数控春班共同参加，共同参与本次实训。实训中，广大同学拓宽了知识面，锻炼了工程应用能力，综合素质得到了较大的提高。同时实训也为推动教学改革提供了丰富的经验。本次实训重点从以下几个方面：

一、  明确实训实习的目的　　 

安排数控实训的基本目的，在于通过该课程的学习，使学生熟悉地掌握数控设备的手工编程方法和自动编程。熟练掌握典型零件工序加工的数控机床加工操作方法，初步掌握数控机床精度检验和维护技能，并能达到中级或中级以上的水平。　此次承担实训指导教师是贾老师。在教学过程中他能够按需分配解决我们作业选作的种种问题，我在单位从事的是电加工工种，而此次我所选的课题就是数控线切割机床的实训，通过本次实训我要达到以下几点目的：

1.  重视培养自己良好的工作习惯

虽然自己从事此行业，但此次实训我要以一个新学员的身份重新要求自己，锻炼自己，从每一个细节做起，从零件的准备 调试 加工直到测量完成，确保合格，这期间的每一个步骤都要细心认真地对待，让自己形成良好的思想意识，养成良好的工作习惯

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西 安 广 播 电 视 大 学

综合实训报告

（理、工、农、医用）

年（季）：   2010（春）

专   业：   数控（专）

课   程：机电一体化系统设计

姓   名：   王  坤

     学   号：1061101403841

综合实训报告任务书

一、课程性质、目的和任务

“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

二、基本要求

　　通过本课程的教学，要达到以下基本要求。

1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；

2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

同组人员：                                                                                

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机电一体化综合实训实习报告

1 概述

实习目的

通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。

1、2实习内容

量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用。

百分表：一种量具，百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动，将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。主要用于测量制件的尺寸和形状、位置误差等。分度值为0.01mm,测量范围为0-3、0-5、0-10mm。百分表的构造主要由3个部件组成：表体部分、传动、读数装置.

百分表的工作原理,是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指计在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。

百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以，然后两者相加，即得到所测量的数值。

2 实习过程

使用前

使用前，应检查测量杆活动的灵活性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。

测量时

测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此，用百分表测量表面粗糙或有显着凹凸不平的零件是错误的。

用百分表校正或测量零件时，应当是测量杆有一定的初始测力

即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有～1mm的压缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。

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                   机电一体化系统综合实训报告

时光匆匆，岁月如梭! 转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!

在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”职业技能培养的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试

实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。

实训让我了解ＰＬＣ设计原理。有很多实际历年来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了机体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们造作实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便以后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

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机电一体化技术与系统

实训报告

 

姓    名：      胡忠波                  

班    级：      机电0911        

指导老师：      徐爱亲       

实训时间： 2011.12.5—2011.12.9

实训成绩：                      

机电一体化技术与系统实训报告

实训目的：通过本次实训，对自动化生产线有一个更详细的了解，提高我们对所掌握的电气、气动、传感器、机电系统设计、PLC控制等技术的综合运用，提高其电气、气动回路设计，深入了解工业控制系统。

实训内容：

1）   完成每个工作站的程序编写及下传运行

2）   完善程序添加控制板上按键的功能控制

3）   完成工作站与工作站之间的相互通信

4）   供料站的拆装

实训步骤及方法：

1）  供料站程序、组态设计及下载运行

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机电一体化系统综合实训

一、课程性质、目的和任务

《机电一体化系统综合实训》是数控技术专业（专科）的重要的综合实践课之一。本课程4学分，课内学时为72。

本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

二、基本要求

　　通过本课程的教学，要达到以下基本要求。

1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；

2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

一实训目的

1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。

2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。

3、了解数控系统的调试运行方法。

二实训设备、环境、用具、材料

数HED—21S控系统综合实验台

万用表

工具

三实训内容（步骤、方法及数据）

综合技术应用

包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。

1．电源部分

图1 电源部分接线图

2．继电器与输入/输出开关量

图2 继电器部分接线图

图3 继电板部分接口

图4 输入开关量接线图

图5 输出开关量接线图

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