篇一 :典型系统的瞬态响应和稳定性实验报告

实验二  典型系统的瞬态响应和稳定性实验

一、  实验目的

1.     掌握频率特性的极坐标图(Nyquist图)和频率特性对数坐标图(Bode图)绘制方法以及典型环节的极坐标图和对数坐标图;

2.     判定系统的稳定性。

二、    实验设备

计算机,matlab软件

三、  实验内容

一)频域响应分析

1、系统的开环传递函数为,绘制系统的伯德图,并判断其闭环系统的稳定性。

程序:

clc;

clear all;

close all;

k=100;

z=[-4];

p=[0 ,-0.5,-50,-50]

[num,den]=zp2tf(z,p,k)

w=logspace(-5,5);

bode(num,den,w)

grid

运行结果:

p =

         0   -0.5000  -50.0000  -50.0000

num =

     0     0     0   100   400

den =

  1.0e+003 *

    0.0010    0.1005    2.5500    1.2500         0

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篇二 :自动控制原理 典型系统瞬态响应和稳定性实验报告

        

电子信息与机电工程学院 模拟电路  课  实验报告

12电气(1)  班 姓名李俊杰学号   201224122119  实验日期2014519

 实验合作者:李奕顺王圆圆        老师评定                       

实验题目:典型系统瞬态响应和稳定性

一、  实验目的

研究典型二阶三阶系统的瞬间响应和稳定性

二、  实验仪器

实验箱

三、  实验原理

⒈    典型二阶系统

①典型二阶系统的方块图及传函

图2-1图是典型二阶系统原理方块图,其中T0=1S,T1=0.1S,K1分别为10、5、2.5、1。

图2-1

开环传函: , 其中K=K1/T0=K1=开环增益

闭环传函:  ,    其中    

表2-1列出有关二阶系统在三种情况(欠阻尼,过阻尼)下具体参数的表达式,以便计算理论值。

表2-1

②模拟电路图,见图2-2

图2-2

                        

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篇三 :实验报告2--二阶系统瞬态响应和稳定性 (1)

  南昌大学实验报告

学生姓名:             学    号:         专业班级:电力系统

实验类型:■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新   实验日期:             实验成绩:        

一、实验项目名称:二阶系统瞬态响应和稳定性

二、实验要求

1.       了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式。

2.       研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。

3.       掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts的计算。

4.       观察和分析Ⅰ型二阶闭环系统在欠阻尼,临界阻尼,过阻尼的瞬态响应曲线,及在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts值,并与理论计算值作比对。

三、主要仪器设备及耗材

       1.计算机一台(Windows XP操作系统)

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篇四 :典型系统的瞬态响应和稳定性实验

 典型系统的瞬态响应和稳定性实验

一、  实验目的

1.     掌握频率特性的极坐标图(Nyquist图)和频率特性对数坐标图(Bode图)绘制方法以及典型环节的极坐标图和对数坐标图;

2.     判定系统的稳定性。

二、    实验设备

计算机,matlab软件

三、  实验内容

一)频域响应分析

1、系统的开环传递函数为,绘制系统的伯德图。

clc;

clear;

close;

k=100;

z=[-4];

p=[0 -0.5 -50 -50];

[num,den]=zp2tf(z,p,k);

bode(num,den);

2、系统的开环传递函数为,绘制系统的Nyquist曲线。并绘制对应的闭环系统的脉冲相应曲线。

clc;

clear all;

close all;

k=50;

z=[];

p=[-5 2];

[num,den]=zp2tf(z,p,k);

figure(1)

nyquist(num,den)

figure(2)

[numc,denc]=cloop(num,den);

impulse(numc,denc)

3、系统的开环传递函数为,绘制系统的Bode图。并绘制对应的闭环系统的单位阶跃相应曲线。

clc;

clear all;

close all;

k=50;

z=[];

p=[-5 -2];

[num,den]=zp2tf(z,p,k);

figure(1)

bode(num,den)

figure(2)

[numc,denc]=cloop(num,den);

step(numc,denc)

二)系统稳定性判定

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篇五 :实验二 典型系统瞬态响应和稳定性

实验二典型系统瞬态响应和稳定性

 三.实验内容及步骤     

 在实验中欲观测实验结果时,可用普通示波器,也可选用本实验机配套的虚拟示波器。
    如果选用虚拟示波器,只要运行LCAACT程序,选择自动控制菜单下的典型系统瞬态响应和稳定性实验项目再选择开始实验就会弹出虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器(B3)单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见实验指导书第二章虚拟示波器部分。

  1.典型二阶系统瞬态性能指标的测试

      典型二阶系统模似电路见图1-2-3。该实验环节在A3单元的输出端又增加接入A6,Q其输入电阻R=10K,反馈电阻R=10K,用来调整输出波形。

 实验步骤:注:‘S ST’不能用“短路套”短接!

(1)用信号发生器(B1)的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号(Ui):

B1单元中电位器的左边K3开关拨下(GND),右边K4开关拨下(0/+5V阶跃)。阶跃信号输出(B1-2的Y插孔)调整为2V(调整方法:调节电位器,用万用表测量Y插孔)。

(2)安置短路套、联线,构造模拟电路:

(a)安置短路套                              

(b)测孔联线

 

 

  

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篇六 :典型系统的瞬态响应和稳定性实验及其matlab程序

实验二  典型系统的瞬态响应和稳定性实验

一、  实验目的

1.     掌握频率特性的极坐标图(Nyquist图)和频率特性对数坐标图(Bode图)绘制方法以及典型环节的极坐标图和对数坐标图;

2.     判定系统的稳定性。

二、    实验设备

计算机,matlab软件

三、  实验内容

一)频域响应分析

1、系统的开环传递函数为,绘制系统的伯德图。

clear all;

close all;

k=100;

z=[-4];

p=[0 -0.5 -50 -50];

[num,den]=zp2tf(z,p,k);

bode(num,den)

>> 

2、系统的开环传递函数为,绘制系统的Nyquist曲线。并绘制对应的闭环系统的脉冲相应曲线。

clear all;

close all;

k=50;

z=[ ];

p=[-5,2];

[num,den]=zp2tf(z,p,k);

figure(1)

nyquist(num,den)

figure(2)

[numc,denc]=cloop(num,den);

impulse(numc,denc)

3、系统的开环传递函数为,绘制系统的Bode图。并绘制对应的闭环系统的单位阶跃相应曲线。

>> clear all;

close all;

k=50;

z=[ ];

p=[-5,-2];

[num,den]=zp2tf(z,p,k);

figure(1)

bode(num,den)

figure(2)

[numc,denc]=cloop(num,den);

impulse(numc,denc)

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篇七 :实验报告2--二阶系统瞬态响应和稳定性

  南昌大学实验报告

学生姓名:   梁志甲      学    号:      6101113153  专业班级:      电气134        

实验类型:■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新   实验日期:             实验成绩:        

一、实验项目名称:二阶系统瞬态响应和稳定性

二、实验要求

1.       了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式。

2.       研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。

3.       掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts的计算。

4.       观察和分析Ⅰ型二阶闭环系统在欠阻尼,临界阻尼,过阻尼的瞬态响应曲线,及在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts值,并与理论计算值作比对。

三、主要仪器设备及耗材

       1.计算机一台(Windows XP操作系统)

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篇八 :实验结果 自动控制原理实验----典型系统瞬态响应和稳定性

R1=10k

R1=39k

R1=100k

R=30K

R=43K

R=100K(3V)

(5V)

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