实验二 典型系统的瞬态响应和稳定性实验
一、 实验目的
1. 掌握频率特性的极坐标图(Nyquist图)和频率特性对数坐标图(Bode图)绘制方法以及典型环节的极坐标图和对数坐标图;
2. 判定系统的稳定性。
二、 实验设备
计算机,matlab软件
三、 实验内容
一)频域响应分析
1、系统的开环传递函数为,绘制系统的伯德图,并判断其闭环系统的稳定性。
程序:
clc;
clear all;
close all;
k=100;
z=[-4];
p=[0 ,-0.5,-50,-50]
[num,den]=zp2tf(z,p,k)
w=logspace(-5,5);
bode(num,den,w)
grid
运行结果:
p =
0 -0.5000 -50.0000 -50.0000
num =
0 0 0 100 400
den =
1.0e+003 *
0.0010 0.1005 2.5500 1.2500 0
…… …… 余下全文