实验报告2
――光电传感器测距功能测试
1. 实验目的:
Ø 了解光电传感器测距的特性曲线;
Ø 掌握LEGO基本模型的搭建;
Ø 熟练掌握ROBOLAB软件;
2. 实验要求:
能够用LEGO积木搭建小车模式,并在车头安置光电传感器。能在光电传感器紧贴红板,以垂直红板的方向作匀速直线倒车运动过程中进行光强值采集,绘制出时间-光强曲线,然后推导出位移-光强曲线及方程。
3. 程序设计:
编写程序流程图并写出程序,如下所示:
ROBOLAB程序设计:
4. 实验步骤:
1) 搭建小车模型,参考附录步骤或自行设计(创新可加分)。
2) 用ROBOLAB编写上述程序。
3) 将小车与电脑用USB数据线连接,并打开NXT的电源。点击ROBOLAB的RUN按钮,传送程序。
4) 取一红颜色的纸板(或其他红板)竖直摆放,并在桌面平面与纸板垂直方向放置直尺,用于记录小车行走的位移。
5) 将小车的光电传感器紧贴红板放置,用电脑或NXT的红色按钮启动小车,进行光强信号的采样。从直尺上读取小车的位移。
6) 待小车发出音乐后,点击ROBOLAB的数据采集按钮,进行数据采集,将数据放入红色容器。共进行四次数据采集。
…… …… 余下全文