智能寻迹小车的设计
Intelligent Tracing Car Design
摘要
在智能寻迹小车控制系统的设计中，以AT89C51为核心，用L298N驱动两个减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号通过LM393再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。
寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。
寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。
本实验的重点有三个方面：1.硬件的设计实现；2.软件的设计实现；3.方案的比较与论证。
报告共分为五章：
第一章是智能小车总体概况。介绍了小车的功能及展示了小车模型。
第二章是系统要求。介绍了小车设计的要求及寻迹的原理。详细阐述了各模块的方案比较与论证，最后得出最终方案。
第三章是硬件实现及单元电路实现。详细阐述了各部分电路的设计，并给出了原理图。
第四章是软件设计。介绍了设计思想、程序流程图及具体程序设计。
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电子作品设计报告
项目名称： 智能小车
学院： 机电工程学院
专业： 应用电子技术
班级： 09应电（1）班
组别： 第 三 组
姓名： 杨磊 赖焕宁 梁广生
指导老师：杨青勇 玉宁
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摘要
本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。
关键词 智能小车 STC89C52单片机 L298N 红外光对管
1 绪论
随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。
2 设计任务与要求
采用MCS-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度10mm左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻迹机器小车。
3 方案设计与方案选择
3.1 硬件部分
可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。
3.1.1 单片机模块
为小车运行的核心部件，起控制小车的所有运行状态的作用。由于以前自己开发板使用的是ATMEL公司的STC89C52，所以让然选择这个芯片作为控制核心部件。STC89C52是一种低损耗、高性能、CMOS八位微处理器，片内有4k字节的在线可重复编程、快速擦除快速写入程序的存储器，能重复写入/擦除1000次，数据保存时间为十年。其程序和数据存储是分开的。
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智能循迹小车设计
专 业： 自动化
班 级： 自动化132
姓 名：罗植升 莫柏源 梁桂宾
指导老师：
20##年4月——20##年6月
摘要：
本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器；
采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。
引 言
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。
作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。
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青岛理工大学琴岛学院
课程设计报告
课题名称：智能循迹机器人小车 学 院：机电工程系
专业班级：电气工程及其自动化 学 号：20100202129 学 生：许辉
指导老师：张岐磊
青岛理工大学琴岛学院教务处 2012 年 12 月 14 日
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电子作品设计报告
项目名称：智能循迹小车
摘要：本组的智能循迹小车是采用自主设计的车体，以两个直流电机来驱动小车，各个模块自行设计。通过反射式红外光电传感器TCRT5000来采集跑道信息，传送至主控芯片STC12C5A60S2单片机， 进行数据处理后，送进驱动芯片L298N以完成相应的操作,实现小车的自主循迹功能。
关键词：STC12C5A60S2 L298N 反射式红外光电传感器TCRT5000 自动循迹
引言：
随着电子科技的迅猛发展，人们对技术也提出了更高的要求。汽车的智能化在提高汽车的行驶安全性，操作性等方面都有巨大的优势，在一些特殊的场合下也能满足一些特殊的需要。智能小车系统涉及到自动控制，车辆工程，计算机等多个领域，是未来汽车智能化是一个不可避免的大趋势。本文设计的智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心，用反射式红外光电传感器TCRT5000作为检测元件实现小车的自主循迹前行功能。
一、系统设计
本组智能小车的硬件主要有以STC12C5A60S2 作为微处理器，小车主要由自动循迹模块，电机驱动模块，前轮转向模块，电源模块，比较器模块组成。电机驱动部分我们采用12V直流电源直接供电，其他部分由3个5V稳压模块供电。
小车硬件系统结构示意图如下：
（1）实现小车沿规定轨迹前进 ；
（2）电路板自行设计，车体不可采用飞思卡尔车模；
1.2车体方案论证与选择：
根据比赛设计要求，我们的车模不可使用飞思卡尔或玩具车的整体车模，我们采用自主设计车体。一方面是符合比赛设计要求，另一方面是我们的车体要求不是很难，可以通过自己设计出来，节省大量资金，并且灵活性强。
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20##年湖南省第三期中职教师资培训
－电子技术应用专业
专业方向选修模块
《智能寻迹小车设计与调试报告》
学 员： 杜正国、周伟、凌畅
小 组 号： 第四组
湖南省应用电子技术专业教师水平认证
岳阳职业技术学院培训基地
20##年 12月 20 日
串联直流稳压电源设计报告
杜正国、周伟、凌畅
摘要：
本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色（或白色）引导线并根据黑线（或白色）走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器。系统采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。
关键词： 单片机、AT89C52、引导线、红外传感、寻迹
1、任务分析
1.1任务描述
通过分析智能寻迹小车的设计要求，完成任务分析、功能设计，硬件系统设计、制作与装调，软件系统设计及整机调试等工作任务。其培训流程为：智能寻迹小车任务分析与功能设计→智能寻迹小车硬件系统设计与制作→智能寻迹小车软件系统设计及整机调试。
1.2设计要求
基于培训基地提供的单片机最小系统和电机、机械运动等主要部件，设计满足以下性能要求的智能寻迹小车：
①输入电源：DC3～6V；
②具有恒流充电以及电池保护电路；
③具有前进、后退、左拐、右拐、刹车和速度调节等功能；
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