实验二  机构运动简图测绘实验报告

姓名：       学号：     班级：        实验日期：        成绩：   

一、绘制简图

二、思考题：

1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？

2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？

3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？

…… …… 余下全文

机构测绘试验报告

班级：              学号：                 姓名：               

组号：            本组人数：               时间：    年    月   日

1.      测绘与分析计算

…… …… 余下全文

实验2  机构运动简图测绘实验

2.1  机构运动简图测绘实验指导书

一、实验目的

1.通过对各种机械实物或模型的测绘，绘制机构运动简图，了解运动副的实际结构；

2.熟练掌握机构自由度的计算，验证机构具有确定运动的条件。

二、实验设备和工具

1.若干机械实物或机构模型；

2.钢直尺、卷尺，精密测绘时还应配备游标卡尺及内外卡钳；

3.自备铅笔、橡皮、草稿纸。

三、实验原理

机构的运动仅与机构中构件的数目，各构件组成的运动副的类型、数目以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关。用简单的线条或图形轮廓表示构件，以规定的符号代表运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出反映机构在某一位置时各构件间相对运动关系的简图，即机构运动简图。

四、实验内容

1.绘制机械实物或机构模型，指出它是什么机构类型，并计算机构的自由度；

2.判断原动件数目与原动件数目是否相等，分析机构运动的确定性。

五、实验步骤

1.确定机构中构件的数目

缓慢地驱动被测绘的机械实物或机构模型，确定原动件。从原动件开始仔细观察所测绘机构中各构件的运动，分出运动单元，确定机构的构件数目，进而确定原动件、执行构件、机架及各从动件。

2.确定运动副的类型和数目

根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型和数目。

3.合理选择机构运动简图的投影面

一般选择与机构的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面，必要时也可以就机构的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展开到同一平面上，或者把主运动简图上难以表达清楚的部分，另绘一局部简图。总之，以简单清楚地把机构的运动情况正确地表示出来为原则。

4.画出机构运动简图的草图

将原动件转到某一适当位置，以便在绘制机构运动简图时，能清楚地表示各构件之间和运动副之间的相对位置。根据各构件在投影面上的投影状况，从原动件开始，循着运动传递路线，在草稿纸上，按规定的符号，目测各运动副的相对位置，使实物与机构运动简图大致成比例，徒手画出机构简图的草图。

…… …… 余下全文

实验一 机构运动简图的测绘和分析

一. 实验目的

1.       学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；

2.       分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；

3.       加深对机构结构分析的了解。

二. 设备和工具

1.       各类典型机械的实物（如：缝纫机等）

2.       各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；

3.       钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；

4.       三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。

三. 原理和方法

1.       原理

由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。表1－1为常用符号示例。

2.       方法

（1）       确定组成机构的构件数目

测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。

…… …… 余下全文

机构运动简图测绘和分析实验报告书

学生姓名：             学号：            班级         审阅：

同组人:                                  实验日期：

机构名称：                                     机构名称：

W=3N-2P_L-P_H =                                  W=3N-2P_L-P_H= 

…… …… 余下全文

测绘机构运动简图实验报告要求

1、要求每一位同学独立完成自己的实验报告，禁止抄袭。

2、书写实验报告具体要求：

封面： 实验室名称： 机械基础试验室

实验课程名称： ［对应的理论课名称］

实验项目名称： 机构运动简图测绘

第二页：一、试验目的 ［参阅实验指导书］

二、实验原理 ［参阅实验指导书］

三、使用仪器、材料 （实验设备：脚踏缝纫机）

第三页、第四页：

绘制 5 个独立的机构运动简图［驱动机构、挑线机构、缝针机构、摆梭机构、送布机构］

要求：①用恰当的箭头表示出机构中的主动构件。

②指出何处有局部自由度、何处是复合约束。

③清点出机构中，活动构件 n 、高副 Ph 、低副 PL 的数量。

④代入公式计算各机构的自由度。

…… …… 余下全文

实验一 机构运动简图测绘与分析实验

一、实验目的

1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。

2．验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。

3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性。

4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析。

二、实验设备

1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械手腕部机构B7、抛光机B8、牛头刨床B9、制动机构B10等）；

2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸（除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备）。

三、实验内容

1. 选择5种机构模型进行测量，绘制机构运动简图；

2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进行计算。

3．对所选择的机构进行结构分析，确定机构的级别。

四、实验原理、方法和手段

在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。

常用符号见下表：

1、机构运动简图的概念

抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号来代表每一个构件和运动副，并按一定的比例将机构的运动特征表达出来的简单图形称为机构运动简图。机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，因而可以根据该图对机构进行运动分析和动力分析。

2、测绘方法

（1）分析运动情况。绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。为此，先应确定出原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线，把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从而确定组成机构的运动构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。

…… …… 余下全文