广西师范学院
可编程控制器实训报告
班 级：09自动化
学 号：1112120115
姓 名：潘 微 羽
指导老师：戴 海 清
20##年6月4日——20##年6月9日
目 录
实训一 三相电机控制... 1
一、 实训目的... 1
二、 实训器材... 1
三、 实训原理... 1
四、 I/O分配表... 1
五、 实训步骤... 1
六、 I/O接线图... 2
七、 梯形图... 2
实训二 自控成型机... 4
一、 实训目的... 4
二、 实训器材... 4
三、 实训原理... 4
四、 I/O分配表... 4
五、 实训步骤... 4
六、 I/O接线图... 5
…… …… 余下全文
浙江科技学院
实验报告
控制系统实验－可编程控制器
题 目 半自动运输装置
学 院 机械学院
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级 机制 092
学 号109011056,109011057,109011059
学生姓名 陈剑武，杨浩亮，孔令俊
年 月 日
实 验 守 则
1. 遵守实验室各项规章制度，爱护实验室的仪器设备。
2. 严格遵守操作规程，正确细心使用仪器设备，保证人身安全。
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南京工业大学
《可编程控制器》实习报告
院 （系） 浦江学院 专 业 自动化
姓 名 吴诗佳
学 号 P1501080428
起讫日期 2011.06.5 —2011.06.17
指导教师 李丽娟.谈怡君
2011 年 06 月 16 日
目录 1. 设计目的 2. 软硬件设备 3. 设计方案（控制要求） 括注释）4.工作时序图、I/O接线图、 5. 组态界面及实现过程 6. 调试结果及运行情况 7.实习小结及体会 2 程序（包
一．设计目的
1.通过对工程实例的模拟，熟悉组态软件的使用。
2.熟练掌握PLC的编程和程序调试方法,掌握PLC中逻辑控制程序设计的方法。
3.熟悉组态软件与PLC的连接与通信
二．软硬件设备
MCGS组态软件、计算机、西门子S7-200PLC、西门子STEP7编程软件
三、设计要求
（1）运用《可编程控制器》课程的知识，考察十字路口机
动车和非机动车道的实际情况，用西门子s7-200系列PLC设计十字路口交通灯控制方案，要求东西向和南北向车流量不同，掌握较好的同学可以考虑左拐指示灯。
（2）画出十字路口交通灯工作的时序图。
（3）绘制I/O端子接线图，编写PLC程序，完成所设计的控制方
案要求的功能，并且在实验设备上调试通过。
3
（4）绘制组态画面，从PLC采集输入输出数据，实时动态显示
路口交通灯的实际运行情况，要求模拟出红灯亮汽车停 ，绿灯亮汽车行走的动作。
四. 设计方案（控制要求）
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
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可编程序控制器应用实训报告
可编程序控制器（PLC）主要以计算机的微处理器为基础，综合计算机的应用技术、通讯技术以及自动控制技术而发展起来的一种通用控制器。虽然PLC由较为复杂的微处理器组成，但是在实际应用过程中，完全不必了解微处理器的内部结构。最初，PLC还仅是作为继电器接触器控制系统的替代品，而自从进入电气控制系统领域后，凸显了其独有的优越性，以其自身强大的抗干扰能力、自诊断功能等，提高了电气控制系统的可靠性，基本解决了普通继电器及接触器中常见的故障问题，经过调试后可长期安全可靠地运行。本文将对PLC的特点、基本工作过程、在电气控制中的应用等问题进行分析与阐述。
1 、可编程序控制器（PLC）的特点
1.1 体积小、重量轻
超小型的PLC底部尺寸＜100mm，重量＜150g，其功耗仅为数瓦。由于其体积小，很容易装入机械中，便于机电一体化的实现。
1.2 实用性普遍
PLC可适用于各种规模的电气控制场合，除了基本的逻辑处理功能之外，当前大多PLC具有数据运算能力，并可应用于数字控制领域中。近年来，PLC的功能日益完善，PLC的应用已经普遍到温度控制、位置控制及CNC等多个控制领域。
1.3 抗干扰能力强
由于PLC采用了现代化的大规模集成电路技术，在内部电路、生产工艺等方面均采取先进的抗干扰处理技术，具有较高的可靠性。另外，PLC还自备硬件故障自动检测功能，一旦出现故障即可发出警报。在软件应用中，应用者还可编入外围器件的自诊断故障程序，让系统中出了PLC之外的电路与设备也能获得自我保护功能。
1.4 应用简单、普遍
PLC作为直接面向企业的工控设备，具有接口容易、编程语言易于被工程技术人员接受并理解等特点，尤其图形符号及梯形图语言、表达方式等与继电器电路图基本类似，只需通过PLC的少量开关量逻辑控制指令就能熟练实现在电气控制中的应用。
1.5 维护与改造方便
PLC通过存储逻辑替代了接线逻辑，减少了控制设备外在的接线，极大减少了控制系统设计和建造的时间，为后期维护提供了方便，同时程序较易改变，可极快应用于生产过程的改变。
2 可编程序控制（PLC）的基本工作过程
PLC及相关外围设备的设计原则应满足“与工业控制系统为一个整体、方便功能扩展”，所有的电气控制系统的实现都是根据工艺要求，最终提高生产效率及产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应满足被控对象的基本要求，并对实际工作现场进行研究、收集资料，并实现设计人员与操作人员的密切配合，共同拟定可操作方案，对可能潜在的问题进行共同分析、共同解决。并在满足各方控制要求的前提下，考虑控制系统的简单性与经济性，方便后期的使用及维修，并确保电气控制的安全性、稳定性。PLC在电气控制中的基本工作过程为：
（1）现场信息的输入：在系统软件的控制下，按照顺序对输入点进行扫描，并读取输入点的状态。
（2）程序的执行：对用户程序中的指令按顺序扫描，并根据输入的状态及指令进行逻辑性运算。
（3）控制信号的输出：根据以上逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各个输出点同时发出相应的信号，以实现所需的逻辑控制功能。
以上过程完成后，再重新开始，并反复执行，每执行一次即完成一个扫描周期。 在实际应用时，很多机械设备的工作流程可分为一系列不断重复的顺序动作，而PLC的工作程序恰与其相似，因此PLC程序能很好地与机器动作相对应，且程序的编制简单、直观，易于修改，减少了开发软件的费用，并缩短软件开发周期。
3 可编程序控制器（PLC）在电气控制中的应用
3.1 开关量逻辑的控制
这是PLC控制技术中最基本、最广泛的应用领域。替代了传统的继电器电路，并同时实现顺序控制及逻辑控制，既适用于单台设备的控制，也可以应用于自动化流水线中，如生产线、组合机床、磨床、镗床和龙门刨床等。
3.2 控制模拟量
在实际工业生产过程中，会出现很多连续变化的物理量，如温度、速度、流量、液位、压力等模拟量。这些模拟量可通过数字量之间D/A转换和A/D转换得以实现，确保编程器对模拟量实现处理。
3.3 集中式控制系统
集中式控制系统主要采用一台功能较强大的PLC监视系统、对多个设备进行控制，已形成“中央集中式”的计算机控制体系。在该项系统中，每个设备之间的连锁、联络关系以及运行顺序等都由中央PLC来统一完成。可见，集中式控制系统比单机控制系统的成本低，更经济实惠。但如果其中一个控制对象的程序需要做出改变，就要停止中央PLC的控制，同时其他控制对象也随之停止运行。 3.4 分散控制系统
在分散控制系统中，每一个控制对象都需要设置一台PLC，每台PLC之间能通过信号的传递而产生内部响应、发令或连锁等，或者可由上位机通过数据通信总线完成通信任务。分散控制系统中采取多台机械生产线控制的方式，每条生产线之间都有数据相连接，由于每个控制对象都是由自身的PLC来控制，所以如果某台PLC运行停止，对其他PLC不会产生影响。随着技术的不断进步，目前可由PLC承担底层的控制任务，通过网络连接，将PLC和过程控制二者结合。3.5 运动控制
PLC能够对圆周运动或者直线运动进行控制。在控制机构的配置中，过去进行的为直接应用于传感器及执行机构中，而现在则可以采取专用的运动控制模块。例如多轴位置的控制模块、伺服电机其单轴、可驱动步进电机等，PLC可广泛应用于机器人、机械、电梯、机床等多种场合。
3.6 数据处理的应用
PLC在数据处理过程中，具备数据传送、数据转换、数学运算、查表、排序及操作等功能，并完成对数据的采集、分析与处理。这些数据可以与存储于存储器中的数据同时具备参考价值，并完成控制操作。另外，这些数据也可以通过通信功能的实现而传输到智能装置中，或者打印成表。目前数据处理多应用于大型控制系统中，如过程控制系统、柔性制造系统等。
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西安广播电视大学开放教育
机械制造与自动化（数控技术）专业（专科）
可编程控制器应用实训报告
学生姓名：
学 号：
指导老师：
分 校：
时 间：
可编程控制器应用实训报告
题目1 混料系统设计
系统的I/O元件安排如图4-29所示（见课本P126）。系统的工作过程及控制要求如下：
（1）按S0后，系统进入工作循环，启动指示灯H0发光，阀门Y1打开，抽料电机M1及搅拌电机M2运转；
（2）当传感器B1动作后，Y1关闭，Y2打开；
（3）当传感器B2运动后，Y2关闭，Y3打开；
（4）当传感器B3运动后，Y3关闭，Y4打开；
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可编程控制器应用技术
实验报告
2013年11
实验一 S7-200PLC编程软件使用实验
1. 实验目的
l 熟悉STEP 7 Micro/WIN编程软件；
l 熟悉西门子S7－200的仿真软件；
l 3．学会编写简单的梯形图程序；
l 初步掌握编程软件和仿真软件的使用方法，以及调试程序的方法。
2. 实验设备
安装有编程软件和仿真软件的PC机一台
3. 实验要内容
l 熟悉编程软件的菜单、工具条、指令输入；
l 掌握仿真软件调试程序的使用方法；
l 整理出运行调试后的梯形图程序，写出程序调试步骤和观察结果。
4. 实验原理
l STEP 7 Micro/WIN编程软件的使用方法.
l 2. PLC中梯形图的画法和相关程序原理。
l 西门子S7－200的仿真软件的仿真原理。
5. 实验步骤
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河南工业大学自考助学本科
电气传动与可编程控制器实践课程
考核大纲
（课程代码：02208）
河南工业大学继续教育学院
一、课程性质、目的及任务
电气传动与可编程控制器是模具设计与制造专业的专业课，通过实验教学使考生熟悉电气控制系统的基本构成，掌握电气控制的基本原理和分析方法，使考生具有一定的电气控制线路设计能力。另外，通过实验教学培养考生的动手能力和解决实际问题的能力，培养考生分析和综合实验结果以及撰写实验报告的能力。
二、课程教学基本要求
1.使学生熟悉电动机的结构和工作原理，掌握其机械特性。
2.掌握电动机的基本控制方法。
3.了解PLC的结构、工作原理，掌握其编程方法。
4.能解决一般工程问题的控制要求。
三、实验教学内容
四、实验要求
1.到主考院校或其指定的场所进行实验。
2.实验前，必须熟读实验指导书，了解实验内容和实验步骤。
3.实验时，必须按照实验指导书的内容和指导教师的指示进行。
4.每个实验完毕后,学生要认真写出一份规范的实验报告,内容包括:实验名称、实验目的、实验设备、实验内容，实验程序、实验结果分析、总结与讨论等。要鼓励学生在报告中写出自己创新性,有独到之处的见解,设计方案等。
5. 以实验报告和学生实际操作能力为主，参考提问和出勤情况等，综合评定给出成绩。实验成绩采用百分制，评定过程要客观、公正。
五、参考资料
[1] 杨后川等，《SIMATIC S7—200可编程控制器原理与应用》，北京航空航天大学出版社
[2] 胡立涛，《可编程控制器—原理、应用与实验》，南海出版社
[3] 常斗南，《可编程控制器—原理、应用与实验》，机械工业出版社
[4] 胡学林主编，《可编程序控制器教程》，电子工业出版社。
[5] 赵金荣，叶真编，《可编程序控制器原理及应用》，上海应用技术学院；
[6] 朱绍祥主编，《可编程序控制器（PC）原理与应用》，海交大出版社
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