实验二 直流并励电动机
一、实验目的
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二、预习要点
1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性?
2.直流电动机调速原理是什么?
三、实验项目
1.工作特性和机械特性(自然和人工)
保持U=UN和If=IfN不变,R1=0,测取n、M2、n=f(Ia)及n=f(M2)。
保持U=UN和If=IfN不变,R1+Ra=100%RaN,测取n、M2、n=f(Ia)及n=f(M2)。
2.调速特性
(1)改变电枢电压调速
保持U=UN,If=IfN常值,M0=常值,测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速
保持U=UN,M2=常值,R1=0,测取n=f(If)。
四、实验内容及要求
1、并励电动机的工作特性和机械特性
实验线路如图2—1所示。
图2-1 直流并励电动机接线图
要求:
1、计算出Ia、P2和η,并绘出n、M、n=f(Ia)及n=f(M2)的自然特性曲线。
电动机输出功率 P2=0.105nM2
式中输出转矩M2的单位为N.M,转速n的单位为r/min。
电动机输入功 P1=U(Ia+IfN)
电动机效率 η=×100%
由工作特性求出转速变化率: Δn=×l00%
2.由表2-1在同一坐标纸上画出R1+Ra=100%RaN时的人工机械特性曲线。
◆测量固有机械特性
表2—1 U=UN =__220___V If=If N=__0.122___A R1=_0__Ω
用matlab最小二乘拟合得以下固有特性n-Te(mN·m)曲线
图1
由以上求得Te=0时,n0≈1399,Te=800时,n≈1347,∴β≈0.06
用matlab最小二乘拟合得以下固有特性n-Ia曲线
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