20##年全国大学生电子设计

大赛报告

智能小车设计

摘要：智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以C8051F410单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。

关键字：智能小车  C8051F410单片机  传感器  LCD1602

Abstract: intelligent vehicle is the research field of the world vehicle hot and automobile industry a new growth point. Future vehicles must be intelligent vehicle. Therefore, intelligent vehicle is the future of the people life important carrier. Therefore it is necessary to study on the intelligent vehicle. Development of an intelligent, smart car control system is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper describes the design of a smart car control system of automatic tracking. Taking C8051F410 microcontroller as the control core, realize the car tracking using reflective photoelectric sensor to detect black line, the use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt, use LCD1602 car speed and distance display. Can realize the automatic car based on the black line forward backward, steering, ultrasonic tips obstacles, LCD1602 real time display of the speed of the car and driving distance, high degree of intelligence, to achieve the design goal.

…… …… 余下全文

简易智能电动车

设计报告

           小组成员：

           日    期：

摘要

    本设计以STC89C52单片机为控制核心。经光敏电阻和红外对射完成循迹，寻光以及躲避障碍物，测距的检测，停车，控制时间等，经比较器LM393进入单片机。单片机通过内部程序完成对小车的控制，从而完成相关要求。

    关键字：控制；检测；红外对射；智能小车；

Abstract   

The design for STC89C52 core control. The photosensitive resistor and infrared to radio complete tracking, search light and avoid obstacles, ranging detection, parking, control the time, by the comparator LM393 into the single chip microcomputer. SCM through internal procedures performed on the control car, thereby completing the relevant requirements.

…… …… 余下全文

20##年全国大学生电子设计竞赛

设计报告

E  简易智能电动车

作者：吴作智   赵  青   董全超  

（山东大学控制科学与工程学院  邮编250061）

赛前辅导老师： 姚福安   万  鹏

摘            要

本设计以89C51为核心，采用双CPU分别进行电动车的前轮转向控制和后轮脉冲宽度调速控制，根据题目要求，前进过程中安放在车身不同位置的检测器件对小车的周围环境进行检测，包括地面埋设物（铁片）、前方障碍物和光源，完成小车在直道区、弯道区、障碍区和停车区的各项任务，并采用LCD实现埋设物个数、行车时间等的显示。其中，步进电机的转向控制是本系统设计的重点和难点。

一、方案论证

1、设计要求

本系统要求电动车按照给出的行使路线，在直道区能够正确的检测出埋设铁片的个数；通过弯道区后能够到达指定的地点并停车要求的时间；在障碍区能够准确的躲避障碍物；然后在光源的引导下驶入车库。

  2、各部分方案论述

（1）调速模块

方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压来调速。但电阻网络只能实现有级调速，而且数字电阻的元器件价格比较昂贵。尤其是所使用的电动机电阻很小，但电流很大，分压不仅会降低效率，实现也很困难。

方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调节。此方案电路较简单，但继电器的响应时间有限，机械结构易损坏，寿命不长，可靠性也不太好。

方案三：采用脉冲宽度调制电路。用单片机控制信号的高低电平时间完成调速，用对两个信号的不同控制完成电机的转向和起停的控制。这种电路由于工作在管子的饱和截止状态下，效率非常高，经试验发现，此方法调速简单可行，方便可靠。

…… …… 余下全文

          智能小车设计报告

组员：......................

                 指导老师：..............

                 专业：应用电子技术

                 班级：....................班

…… …… 余下全文

天津理工大学第二届电子设计大赛

——智能小车竞赛

设计报告
 

学院：海运学院

班级：10航海二班

队员： 

摘要

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器来检测路上感应到的白色乒乓球，从而把反馈到的信号送单片机，单片机对直流电机输出高电频或低电频,来对小车的方向和速度进行控制，并使小车顺利收集乒乓球。此外，对整个控制软件进行设计和程序编制以及程序调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能性。

目录

引言· - 2 -

1.设计任务：· - 2 -

2.方案比较与选择：· - 3 -

3.程序框图· - 3 -

4.搜集线路理论分析· - 4 -

5.系统的具体设计与实现· - 5 -

6.系统程序· - 5 -

7.总结· - 7 -

引言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。

…… …… 余下全文

电子作品设计报告

项目名称：­­    智能小车   

学院：       机电工程学院      

专业：       应用电子技术      

班级：       09应电（1）班     

组别：   第   三   组

姓名：  杨磊  赖焕宁  梁广生    

指导老师：杨青勇   玉宁

…… …… 余下全文

20xx年全国大学生电子设计竞赛

智能小车（C题）

【本科组】

20xx年9月3日

智能小车

摘 要:本文以两个STC89C52单片机为核心设计了两辆智能小车，单片机产生周期性脉冲信号，控制全桥驱动芯片L298N驱动直流电机实现小车的转速和转向；LM339电压比较器及红外对管组成的电路进行路面黑带检测，实现小车在轨道内正常行驶；光电开关用于保持两车在超车区前的距离。

关键字：STC89C52；L298N；LM339；光电开关

Abstract:In this paper, the two STC89C52 single-chip microcomputer is the intelligent design a car, microcontroller produce periodic pulse signal, control the whole bridge L298N drive dc motor drive chip to realize the speed of the car and steering; LM339 voltage comparator and infrared to the composition of the circuit testing, realize the black line in the normal track car driving; Photoelectric switch used to keep the car in front of the distance of the overtaking area

Key word: STC89C52； L298N；LM339； photoelectric switches

1

目 录

一、 系统方案···················································3

…… …… 余下全文