机器人实训总结

 学     院：                                         

   专业班级：                                         

 姓名学号：                                        

…… …… 余下全文

20xx年江苏省中等职业学校机器人技术应用专业

教师技能竞赛培训总结

——南通市广播电视大学 朱云开

本人于20xx年x月x日至7月x日参加在无锡职业技术学院举办的20xx年江苏省机器人技术应用专业教师技能竞赛培训班，经过十天的培训，对今后教学能力的提高有很大帮助。这次学习的主要内容为机器人安装、调试与编程技能竞赛培训，主要通过对20xx年全国和20xx江苏省技能大赛的总结，并对20xx年的江苏省机器人技能大赛进行前瞻，通过班主任王海荣老师科学专业的指导、教练示范、讲解，加上学员的动手实践，提高了培训教师的业务水平，同时也为来年的全省技能竞赛打下基础。

此次技能竞赛培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。由于各位教练精心准备，省教育厅的高度重视，全体培训学员的大力配合，此次技能竞赛培训进行得非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训的主要内容分三项：一、竞赛机器人设计思想及规程解析；二、国赛设备ZKRT-300机器人安装、调试及编程；三、国赛设备STR12-280机器人安装、调试及编程。国赛专家王海荣老师和程远老师分别对STR12-280机器人和ZKRT-300机器人国赛题和省赛题进行讲解示范，取得了良好的效果。

通过这次技能竞赛培训，我们如何做好以后的技能大赛，如何指导我们的学生参加省赛，个人认为有以下几点：

一、学习终身、精心组织、周密布置

这次的培训虽已结束，但静思，感想颇多。无锡职业技术学院对这次培训非常重视，无论从开学典礼上学院领导的讲话，还是接下来的学习和生活都能说明这一点。

这次培训无论是时间的安排还是培训的内容和方式也是经过了仔细推敲、反复研究、周密布置的，不仅有理论学习、更有实际的操作。即讲求方法，也注重效率，积极的组织企业的时间，广泛了解企业生产实际，从而使我们能增强对中职学生教学的针对性，增强对中职学生的管理的目标性。

…… …… 余下全文

实训项目 机器人模块组装实训报告

专业:

班级：

学号：

姓名：

指导老师：

机器人

1．简介:

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

2.来历：

robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。

3.组成：

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

4.检测装置的作用：

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

…… …… 余下全文

学生实训总结报告

专    业：11应用电子技术

班    级：1班

学    号：11590202007

姓    名：

实 训 室：15号楼302

日    期：20##年6月28号   至

          2013年7月03号   止

指导教师：

20##年7月03日

说    明

1．          实训结束之前，每个学生都必须认真撰写《实训总结报告》。通过撰写实训总结报告，系统地回顾和总结实训的全过程，将实践性教学的感性认识升华到一定的理论高度，从而提高实训教学效果。

2．          实训总结报告要求条理清晰，内容详尽，数据准确。字数不少于2000字。

3．          实训总结报告的质量反映了实训的质量，它是实训成绩评定的主要依据之一。应在实训结束后两周内将此报告上交学院教学办公室。不交实训报告者不得参加实训成绩评定。

4．          封面中的“实训室”必须写全名，必须写上指导教师姓名。

5．          “前言”部分： “实训背景”可简介实训目的、通过何种方式到此单位实训等内容；“实训环境”可包括实训室全称（中英文）、地址、规模、简介等内容。

…… …… 余下全文

工程训练中心机器人实训报告

…… …… 余下全文

一、       机器人擂台赛

1、实训目的

   机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。

   机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。 

 2、实训要求

   在指定的大小擂台上有双方机器人。 双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。

    比赛场地大小为长、宽分别为是 2400 mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。 比赛开始后， 围栏内区域不得有任何障碍物或人。 

3、比赛规则分析 

   我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有

别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点： 

 3、1需要确保自己不掉下擂台

需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂

台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出

擂台的边沿。如图 6.2 所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的

…… …… 余下全文

机器人模块拆装实训报告

班级：

学号：

姓名：

同组人：

一、    课程目的

    (1)锻炼动手能力和团队精神；

    (2)系统训练创新能力和实践能力；

    (3)自主建构工科基础知识。

二、    课程内容

1.  用AS-UII型机器人红外躲避障碍

2.  用AS-UII型机器人驱光行走

3.  用AS-EI型机器人模拟工业抓放机器人

三、    方案设计

1. 用AS-UII型机器人红外躲避障碍

红外传感器左边检测有信号则向右转，右边检测有信号则向左转

碰撞传感器左边有信号则向右后退，右边有信号则向左后退，再前进

2. 用AS-UII型机器人驱光行走

亮度传感器亮度左边高于右边则向左转

右边高于左边则向右转

3. 用AS-EI型机器人模拟工业抓放机器人

电动机1正转，轨道上机器人向一边移动

              反转，轨道上机器人向另一边移动

       电动机2正转，抓放机械手向下移动

               反转，抓放机械手向上移动

       按钮1闭合，磁铁吸取工件

…… …… 余下全文