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自动搬运机械手的PLC控制系统的设计 毕业论文设计
炎黄职业技术学院
毕 业 论 文
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机 电 系 系 (院 ): 院 专 题 业: 机电一体化 目 : 自动搬运机械手的 PLC 控制系统的设计 指导者: 指导者: 评阅者: 评阅者: 2011 年 06 月 炎 黄 职 业 技 术 学 院自 动 搬 运 机 械 手 的 PLC 控 制 系 统 的 设 计 摘 要 随 着 工 业 自 动 化 的 普 及 和 发 展 ,控 制 器 的 需 求 量 逐 年 增 大 ,搬 运 机 械 手 的 应 用 也 逐 渐 普 及 ,主 要 在 汽 车 ,电 子 ,机 械 加 工 、食 品、 药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约 医 能 源 和 提 高 运 输 设 备 或 产 品 的 效 率 ,以 降 低 其他 搬 运 方 式 的 限 制 和不足,满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来 实 现 机 械 手 的 上 升 下 降 运 动 及 夹 紧 工 件 的 动 作 ,两 个 转 速 不 同 的 电 动 机 分 别 通 过 两 线 圈 控 制 电 动 机 的 正 反 转 ,从 而 实 现 小 车 的 快 进 、慢 进 、快 退 、慢 退 的 运 动 运 动 ;其 动 作 转 换 靠 设 置 在 各 个 不 同 部 位 的 行 程 开 关 (SQ1---SQ9)产 生 的 通 断 信 号 传 输 到 PLC 控 制 器 ,通 过 P L C 内 部 程 序 输 出 不 同 的 信 号 ,从 而 驱 动 外 部 线 圈 来 控 制电动机或电磁阀产生不同的动作,可实现机械手的精确定位; 其 动 作 过 程 包 括 :下 降 、夹 紧 、上 升 、慢 进 、快 进 、慢 进 、延 时 、 下 降 、放 松 、上 升 、慢 退 、快 退 、慢 退 ;其 操 作 方 式 包 括 :回 原 位 、手 动 、单 步 、单 周 期 、连 续 ;来 满 足 生 产 中 的 各 种 操 作 要 求 。 2 炎 黄 职 业 技 术 学 院 目
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