本科毕业设计开题报告
题 目:铣床上下料机械手结构与控制系统设计
院 (系): 机械工程学院
班 级: 机电08-4班
姓 名: ##
学 号: ##
指导教师: ##
教师职称: 讲师
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本科毕业设计开题报告
题 目:铣床上下料机械手结构与控制系统设计
院 (系): 机械工程学院
班 级: 机电08-4班
姓 名: ##
学 号: ##
指导教师: ##
教师职称: 讲师
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沈 阳 工 程 学 院
毕业设计(论文)开题报告
课程名称: 机械手设计
专 业: 机械制造与自动化
班 级: 机制专101
学 号: XX
学生姓名:XXX
1、课题来源
目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中,往往流水线上的作业工作还需要人工上下料,既费时费力,又影响效率。而随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装 ,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
近年来,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。为此,我们把设计制作输送线上助力搬运机械手作为我们研究的课题。
2、研究的目的、意义
2.1 课题研究的目的
现代汽车制造工厂的生产流水线,尤其是主要工艺的焊接生产线,大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动;车身外壳被真空吸盘吸起和放下,在指定工位的夹紧和定位;点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊,都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化,堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。 现在的机械手大多采用液压传动,液压传动存在以下几个缺点:
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山东科技大学
本科毕业设计(论文)开题报告
题 目 工业机械手
学 院 名 称 机电工程系
专业班级 机制(专本)10-3班
学生姓名 xxx
学 号 1022060xx
指 导 教 师
填表时间: 20## 年3月 23日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期完成,经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式,用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇,其中应有适当的外文资料(一般不少于2篇)。
5.开题报告作为毕业设计(论文)资料,与毕业设计(论文)一同存档。
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毕业设计(论文)开题报告
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理工学院
毕业设计(论文)开题报告
题 目:铣床自动上下料点位控制机械手的设计
学生姓名: 韩抟彬 学 号: 10L0551370
专 业: 机械设计制造及其自动化
指导教师: 陈继荣
20##年3月31日
毕业设计开题报告
摘要;
在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。
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附表6:
郑州科技学院毕业设计(论文)开题报告
注:课题来源要填写明确(如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等)
课题类型:(1)A—工程设计;B—技术开发;C—软件工程;D—理论研究;E—调研报告
(2)X—真实课题;Y—模拟课题;Z—虚拟课题;
要求(1)、(2)均要填,如AY,BY等。
开题报告内容:(调研资料的准备,设计的目的、要求、思路与预期成果;任务完成的阶段内容及时间安排;完成设计(论文)所具备的条件因素等。)
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