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（此处省略 写完后面内容后自己再加上该页。）

  一、 概述

随着计算机控制装置在控制仪表基础上发展起来以后，自动化控制手段也越来越丰富。其中有在工业领域有着广泛应用的智能数字仪表控制系统、智能仪表加计算机组态软件控制系统、计算机DDC控制系统、PLC控制系统、DCS分布式集散控制系统、有FCS现场总线控制系统等。在现代化工业生产中，过程控制技术正为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产效率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起越来越大的作用。

二、实训目的和任务

    通过对过程控制系统与仪表的学习,再结合以前的传感与自动控制原理, 加深我们对过程控制在连续生 产过程中的自动控制.本学期我们在老师的带领下,在过程实验室进行实训.希望能够通过实训对过程控 制有更深刻的了解. 本次实训的主要内容过程控制的基本实验,由于时间和能力有限,我们只选做了其中的四个实验作为实训 的内容,并且在MATLAB环境下对其进行软件仿真。以下是一些在实训过程中需掌握的基本内容:
　　1)传感器特性的认识和零点迁移;
　　2)自动化仪表的初步使用;
　　3)变频器的基本原理和初步使用;
　　4)电动调节阀的调节特性和原理;
　　5)测定被控对象特性的方法;
　　6)单回路控制系统的参数整定;

7)串级控制系统的参数整定;
　　8)控制参数对控制系统的品质指标的要求;
　　9)控制系统的设计,计算,分析,接线,投运等综合能力;
　　10)各种控制方案的生成过程及控制算法程序的编制方法;

三、各仪器仪表的工作原理和使用

1、温度传感器

Pt100热电阻

工作原理：

接线说明：连接两端元件热电阻采用的是三线制接法。采用三线制接法是为了减少测量误差。因为在多数测量中，热电阻远离测量电桥，因此与热电阻相连接的导线长，当环境温度变化时，连接导线的电阻值将有明显的变化，为了消除连接导线阻值的变化而产生的测量误差，就采用了三线制接法。即在两端元件的两端分别引出两条导线，这两条导线（材料相同、长度、粗细相等）又分别加在电桥相邻的两个桥臂上，经过温度变送器变送出4~20mA信号。

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重庆科技学院

学生实习（实训）总结报告

学 院: 电气与信息工程学院

专业班级: 测控

学生姓名: 学 号:

设计地点（单位）: 逸夫科技大楼

设计题目: 单容水箱液位控制系统 

完成日期： 20xx年 01月 9日

指导教师评语:

成 绩（五级记分制）:

指 导 教 师（签字）:

目录

1. 前言............................................................. 1

1.1 实训的目的及要求 ............................................ 1

1.2 实训的内容 .................................................. 1

1.2.1 单容水箱液位定值控制系统实训........................... 1

1.2.2 液位、流量串级控制系统实训............................. 1

1.2.3 撰写实训报告........................................... 1

2. 实训内容及做法................................................... 2

2.1 单容水箱控制系统 ............................................ 2

2.1.1 系统结构............................................... 2

2.1.2 流程图................................................. 2

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综合实训报告书

备注：本报告书只给定报告内容的样式，学生撰写报告书时根据实际情况内容可以调整栏目大小

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湖南工程学院

系统综合训练报告

课题名称      过程控制系统     

专业班级            

姓    名               

学    号                   

指导教师              

20##年  3  月 19 日

目   录

1、任务分配……………………………………………………2

2、过程控制概述……………………………………………………..2

3、控制系统组成及原理……………………………………………4

   3.1系统外部组成………………………………………….4

   3.2 ICP-7033模块和ICP-7024模块……………………………...5

4、实训内容………………………………………………………..8

5、实训心得………………………………………………………..10

一、任务分配

    这次工程实训的任务是了解过程控制在生产生活中的作用，了解控制技术的原理及控制方法，学会使用天皇实验平台进行过程控制的仿真和调试。

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第一章：

1.过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。控制系统分类：a、按设定值的形式不同分为（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统b、按系统机构特点分类（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统

2.控制系统暂态性能指标：（1）衰减比n和衰减率φ（2）最大动态偏差A和超调量?（3）残余偏差C（4）调节时间Ts和振荡频率ω。综合性能指标：（1）偏差积分（2）绝对偏差积分IAE（3）平方偏差积分ISE（4）时间与绝对偏差积分ITAE

第二章

1.温度检测常用传感器：热电偶、热电阻、集成温度传感器。

2.常用压力称谓及常用压力检测方法

答：称谓：绝对压力、压力、压差、真空度。被测压力与绝对压力零线的差值为绝对压力；被测压力与大气压的差叫压力，两未知压力之差叫压差，被测压力低于大气压差值称为真空度。

检测方法：液柱式压力计：根据流体静力学原理：将压力转化为液柱的高度，弹性式压力计：利用弹性元件受压产生形变，电气式压力计：通过各种敏感元件将压力转换为电量，活塞式压力计：被测压力与活塞上加的砝码质量进行平衡来测量的。

3.流量基本概念（单位时间内流过管道某一截面的流体数量）、差压式流量计原理（利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流体测量）、转子流量计特点及应用场合（仪器具有较高的灵敏度，适合于小管径，小流量的测量）、电磁流量计优缺点（优点：1.被测量流体的压力损失小；2.可以测量各种导电液的流量，流体可以含有固体颗粒；3.输出信号与流量之间的关系不受流体的物理性质变化和流动状态的影响；4.测量响应速度快，可以测量脉动流量。缺点：1只能测量导电液体流量，要求导电率不小于水的导电率2由于感应电势数值很小，后级采用高放大倍数放大器，很容易受外界磁场干扰。）、漩涡流量计特征（利用流体遇到阻碍物后产生旋涡测量流量。）、椭圆流量计特点（椭圆流量计测量精度与流体的流动状态无关，适合高粘度流体的测量，要求测量液体中不能有固体颗粒，工作温度不能超过规定范围。）

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  高级过程控制实训方案

实训意义

生产过程自动化仪表控制技术，广泛应用于化工、石油、冶金、电力、建筑、陶瓷、制药、轻纺和食品等行业。随着科学技术的发展，对自动化仪表过程装备的安装与调试提出了更高的要求。本实训装置主要能完成液位、压力、流量、温度传感器、变送器、管道阀门以及动力系统等安装和调试操作的技能实训：

高级过程控制实验装置实训,结合过程控制系统实训，介绍了过程控制系统、简单控制系统、串级控制系统、比值控制系统、前馈控制系统、纯滞后补偿系统、集散控制系统知识系统，实训项目包括被控对象特性测试、基本控制规律、简单控制系统、串级控制系统、比值控制系统、前馈-反馈控制系统、滞后控制系统、解耦控制系统和DCS系统。实训项目内容包括实训目的、设备、原理、内容与步骤等，每个实训项目均附思考题和习题。

二、实训内容

三、实训装置

图2-1、系统结构图

四、实训操作规程及评分标准

第一部分一阶单容上水箱对象特性测试实验

五、实训周期安排

各小组循环，每小组三天（包括考核）

六、指导方式

项目化教学模式

七、教练组成员

张守村（组长）、李军军、解媛媛

附：高级过程控制考核试卷

实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验(占50%)

一、实验目的(5分)

二、实验原理(5分)

五、实验内容和步骤(操作60分)

1.系统连线图：

2. 启动实验装置

3.观察系统的被调量：上水箱水位是否趋于平衡状态。若已平衡，应记录调节仪输出值，以及水箱水位的高度h1和智能仪表的测量显示值并填入下表。

    迅速增加仪表手动输出值，增加5%的输出量，记录此引起的阶跃响应的过程参数，它们均可在上位软件上获得。直到进入新的平衡状态。再次记录平衡时的下列数据，并填入下表：

以所获得的数据绘制变化曲线。

4、根究数据和曲线求出相关参数

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《浙江大学优秀实习总结汇编》

过程装备与控制工程岗位工作实习期

总结

转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结过程装备与控制工程岗位工作实习这段时间自己体会和心得：

一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。

在过程装备与控制工程岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合过程装备与控制工程岗位工作的实际情况，认真学习的过程装备与控制工程岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。

二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。

在过程装备与控制工程岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在过程装备与控制工程岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对过程装备与控制工程岗位工作的情况

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