实验报告

课程名称： 物流系统仿真 实验类型： 上机

实验项目名称： Flexsim仿真软件操作

学生姓名： xxx 专业：物流工程 学号： XXXXXX

同组学生姓名： 指导老师： XXXXXX　

实验地点： XXXXXX 实验日期： 2010-10-29

一、 实验目的和要求

（一）实验目的

1、掌握仿真软件Flexsim操作及应用。

2、结合实际情况设计模型解决问题。

（二）实验要求

能够根据实际要求建立仿真模型，通过对仿真模型的运行找到实际系统的瓶颈，并通过修改模型对实际系统进行分析，最终对系统提出优化方案

二、实验内容和原理

模型一

在第一个模型中将研究3种产品离开一个生产线进行检验的过程。有3种不同产品类型的临时实体将按照正态分布间隔到达。临时实体的类型1,2,3之间均匀分布。当临时实体到达时，它们将进入暂存区并等待检验。有三个检验台用来检验。检验后的临时实体放到输送机上。在输送机终端再被送到吸收器中，从而推出模型。

数据：

发生器到达速率：正态分布normal(20,2)s;

暂存区最大容量：25个临时实体；

检验时间：指数分布exponential(0,30)s;

输送机速度：1m/s；

模型二

模型二中将采用一组操作员来为模型中临时实体的检验流程进行预置操作。检验工作需要两个操作员之一进行预置。预置完成后就可以进行检验了，无需操作员在场操作。操作员还必须在预置开始前将临时实体搬运到检验地点。检验完成后，临时实体转移到输送机上，无需操作员协助。

数据：

检测器的预置时间：为常数值，10s;

产品搬运:操作员从暂存区到检测器，叉车从输送机到末端的暂存区到吸收器。

输送机暂存区：容量为10。

基础教程二增补

本教程指导建模人员如何添加一些额外的东西在模型运行中显示数据和信息；学习如何添加3D图标和图形，如何显示在基础教程2中完成的模型中的3D文本。学习内容如下：

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《控制系统仿真》

(实验/学习总结)报告

题目:XXXXXXXXXXXX

院    系：   电子信息与控制工程系  

专    业：    测控技术与仪器专业        

授课教师：      陈政强，石玉秋          

本 科 生：         X X X      

班    级：       测控081，082

学    号：       

完成时间：      2010.X.X

1.    实验内容

2．    系统数学模型的建立(实验四可选)

（2.1双摆系统数学模型的推导

为了简化系统分析，在模型的建立过程中，忽略空气流动阻力以及各种次要的摩擦力。这样，可将双摆系统抽象成小车和两个匀质刚性杆组成的系统，如图2-1所示。

图2-1  简化后的双摆系统

本系统内部各相关参数定义如下：

M ——小车的质量       

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目录

1系统仿真实验概述………………………………………………………1

2系统仿真实验目的………………………………………………………2

3系统仿真实验内容…………………………………………………2

3.1系统仿真实验模型……………………………………………………………2

3.2系统仿真实验模型运行结果…………………………………………………3

3.3系统仿真实验模型数据………………………………………………………4

3.4系统仿真实验问题……………………………………………………………4

4 系统仿真实验改进…………………………………………………………………4

4.1增加压线作业机、印刷裁剪机、堆高机机器及包装机数量后情况………4

4.2改进原料投入间隔时间………………………………………………………5

4.3改进结果………………………………………………………………………6

5 系统仿真实验总结…………………………………………………………………7

1系统仿真实验概述

1.1仿真研究的重点通常是一个流程或者是一类设施，被称为一个系统。为了能科学的研究这个系统，我们必须作出一组关于其如何运作的假设。这些假设通常是系统各部分间的数学关系或逻辑关系，所有的假设构成了一个模型，人们通过这个模型可以了解原始系统的行为方式和特点。如果组成模型的只是简单关系，我们可以通过数学方法（如代数学、微积分和概率）来获取所需要的准确信息；这被称为解析解。然而，现实生活中多数的系统都很复杂，无法用实际模型来解析求解，它们必须用仿真的方法进行研究。仿真是通过使用计算机来对模型进行数值分析，以此获得反映模型真实特征的数据。

举个例子来说明一下仿真的应用。一家制造型企业正在考虑扩建其中的一个工厂，即建造新的厂房，但是不知道由此带来的生产力提高是否值得投入相应的建设费用。有一种方法是先将新厂房建好，如果新建的厂房无法达到预期的生产效率再将其拆除；显然，这种方式是不经济的。但是，仿真研究可以很好的解决这个问题。通过假设需要新建的厂房已经建好并模拟其实际的运作，该公司可以依据仿真结果最终决定是否扩建这个工厂。

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系统工程仿真实验报告

姓名：_蒋智颖_  学号：_110061047_  成绩：___________

实验一：基于VENSIM的系统动力学仿真

一、实验目的

VENSIM是一个建模工具，可以建立动态系统的概念化的，文档化的仿真、分析和优化模型。PLE（个人学习版）是VENSIM的缩减版，主要用来简单化学习动态系统，提供了一种简单富有弹性的方法从常规的循环或储存过程和流程图建立模型。本实验就是运用VENSIM进行系统动力学仿真，进一步加深对系统动力学仿真的理解。

二、实验软件

VENSIM PLE

三、原理

1、在VENSIM中建立系统动力学流图；

2、写出相应的DYNAMO方程；

3、仿真出系统中水准变量随时间的响应趋势；

四、实验内容及要求

某城市国营和集体服务网点的规模可用SD来研究。现给出描述该问题的DYNAMO方程及其变量说明。

L  S·K=S·J+DT*NS·JK

N  S=90

R  NS·KL=SD·K*P·K/(LENGTH-TIME·K)

A  SD·K=SE-SP·K

C  SE=2

A  SP·K=SR·K/P·K

A  SR·K=SX+S·K

C  SX=60

L  P·K=P·J+DT*NP·JK

N  P=100

R  NP·KL=I*P·K

C  I=0.02

其中：LENGTH为仿真终止时间、TIME为当前仿真时刻，均为仿真控制变量；S为个体服务网点数(个)、NS为年新增个体服务网点数(个/年)、SD为实际千人均服务网点与期望差(个/千人)、SE为期望的千人均网点数、SP为的千人均网点数(个/千人)、SX为非个体服务网点数(个)、SR为该城市实际拥有的服务网点数(个)、P为城市人口数(千人)、NP为年新增人口数(千人/年)、I为人口的年自然增长率。

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实验一    电路的建模与仿真

一、实验目的

1、了解KCL、KVL原理；

2、掌握建立矩阵并编写M文件；

3、调试M文件，验证KCL、KVL；

4、掌握用simulink模块搭建电路并且进行仿真。

二、实验内容

电路如图1所示，该电路是一个分压电路，已知，，。试求恒压源的电流和电压、。

图1

三、列写电路方程

（1）用欧姆定律求出电流和电压

（2）通过KCL和KVL求解电流和电压

四、编写M文件进行电路求解

（1）M文件源程序

（2）M文件求解结果

五、用simulink进行仿真建模

（1）给出simulink下的电路建模图

（2）给出simulink仿真的波形和数值

电流的波形

R2的电压波形

R1的波形

六、结果比较与分析

实验二    数值算法编程实现

一、实验目的

掌握各种计算方法的基本原理，在计算机上利用MATLAB完成算法程序的编写拉格朗日插值算法程序，利用编写的算法程序进行实例的运算。

二、实验说明

1．给出拉格朗日插值法计算数据表；

2．利用拉格朗日插值公式，编写编程算法流程，画出程序框图，作为下述编程的依据；

3．根据MATLAB软件特点和算法流程框图，利用MATLAB软件进行上机编程；

4．调试和完善MATLAB程序；

5．由编写的程序根据实验要求得到实验计算的结果。

三、实验原始数据

上机编写拉格朗日插值算法的程序，并以下面给出的函数表为数据基础，在整个插值区间上采用拉格朗日插值法计算，写出程序源代码，输出计算结果：

四、拉格朗日插值算法公式及流程框图

五、程序代码

六、计算结果

=

实验三    动态电路的建模及仿真

一、实验目的

1．了解动态电路的理论，掌握动态电路建模的基本原理；

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西安交通大学实验报告

实验名称：          碰撞过程中守恒定律的研究                                               

系    别 ：物理系  光信息21班           实 验 日 期：2013.11.30

姓    名：  青鹏                             学号_ 2120905012  

   一、实验简介

动量守恒定律和能量守恒定律在物理学中占有非常重要的地位。力学中的运动定理和守恒定律最初是冲牛顿定律导出来的，在现代物理学所研究的领域中存在很多牛顿定律不适用的情况，例如高速运动物体或微观领域中粒子的运动规律和相互作用等，但是能量守恒定律仍然有效。因此，能量守恒定律成为了比牛顿定律更为普遍适用的定律。

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实验二 面向结构图的仿真

四 思考题

（1）在未考虑调节阀饱和特性时，讨论一下两个水箱液位的变化情况，工业上是否允许？讨论阀位的变化情况，工业上是否能实现？

答：在一开始阀位大开，H1，H2液位上升迅速，很快就达到预期值。但显然不能在工业上实现。阀位有其本身的最大最小的限制，在仿真中出现的超过100%的情况在现实生活中不可能出现，因此这一部分对应的控制效果也是无效的。

（2）与实验三相比，考虑调节阀饱和特性前后，响应有何不同？

答：H1 H2的液位在考虑饱和特性之后，响应曲线比不考虑的时候略微平缓一些。

第一部分 线性系统仿真

一 实验目的

1． 掌握理解控制系统闭环仿真技术。

2． 掌握理解面向结构图的离散相似法的原理和程序结构。

3． 掌握 MATLAB 中C2D 函数的用法，掌握双线性变换的原理。

二 实验内容

根据上面的各式，编写仿真程序，实现无扰动时给定值阶跃仿真实验

1. 取K P = 1.78 ，T i = 85 sT = 10s，ΔH2 S  =H2set_ percent = 80, ΔQ d = 0，

tend = 700，进行仿真实验，绘制响应曲线。

clc

clear all

A=2;

ku=0.1/0.5;

H10=1.5;

H20=1.4;

alpha12 = 0.25/sqrt(H10);

alpha2  = 0.25/sqrt(H20);

R12=2*sqrt(H10)/alpha12;

R2=2*sqrt(H20)/alpha2;

H1SpanLo=0;

H2SpanLo=0;

H1SpanHi=2.52;

H2SpanHi=2.52;

Kp=1.78;

Ti=85;

R12*A

R12

ad = 1/(A*R12);

a1 = 1/(A*R12);

a2 = 1/(A*R2);

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